cannot find -lmysqlclient 错误解决
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chkconfig及服务脚本
运行级别
linux启动之后处于某个状态
linux运行级别 0：关机 #设置即重启 1：单用户，为root权限，禁止远程登录 2：无网络文本模式 3：多用户文本模式 4：未使用 5：图形化…
SR-LIO--手写紧耦合IESKF
1.ESKF初始化
void eskfEstimator::tryInit(const std::vector<std::pair<double, std::pair<Eigen::Vector3d, Eigen::Vector3d>>> &imu_meas)
{ //通过imu测量值初始化均值，协方差；(均值用于初始化零偏，协方差用于…
鸿蒙应用开发初尝试《创建项目》，之前那篇hello world作废
经过几年的迅速发展，鸿蒙抛弃了JAVA写应用的方式，几年前了解的鸿蒙显然就gg了。
这几年鸿蒙发布了方舟（ArkUI Arkts），将TypeScript作为了推荐开发语言，你依然可以用FAJS,但华为推荐用StageArkTs!!!那么你还…
Java架构师软件架构设计导论
目录 1 软件架构设计导论2 HR角度看架构师3 软件架构设计概述4 顶级大师眼中的架构5 建筑中的架构师6 软件架构的发展阶段7 软件架构的意义8 架构是项目干系人进行交流的手段9 架构有助于循序渐进的原型设计10 架构是设计决策的体现11 架构明确系统设计约束条件12 架构与组织结…
二阶低通滤波器（二阶巴特沃斯滤波器）
连续传递函数G(s) 离散传递函数G(z) 差分方程形式 二阶巴特沃斯滤波器参数设计
设计采样频率100Hz，截止频率33Hz。
注意：设计参数使用在离散系统中！
同理，其他不同阶数不同类型的滤波器设计，如二阶高通滤波器、二阶…
计算机网络（持续更新…）
文章目录 一、概述1. 计网概述⭐ 发展史⭐ 基本概念⭐ 分类⭐ 数据交换方式🥰 小练 2. 分层体系结构⭐ OSI 参考模型⭐TCP/IP 参考模型🥰 小练 二、物理层1. 物理层概述⭐ 四个特性 2. 通信基础⭐ 重点概念⭐ 极限数据传输率⭐ 信道复用技术🎉…
qemu 使用 ceph rbd 存储块
在cinder 集群之外安装 qemu
# 好像需要开启
yum install epel-release -y
yum install qemu -y在 客户 机上 放置 授权文件 qemu-img {command} [options] rbd:glance-pool/maipo:idglance:conf/etc/ceph/ceph.conf
由于 qemu 命令 需要 /etc/ceph/ceph.conf 以及 keyring
…
axios的原理及实现一个简易版axios
面试官：你了解axios的原理吗？有看过它的源码吗？ 一、axios的使用
关于axios的基本使用，上篇文章已经有所涉及，这里再稍微回顾下：
发送请求
import axios from axios;axios(config) // 直接传入配置
axio…
第十五章---I/O（输入/输出）
15.1输入输出流
流是一组有序的数据序列，根据操作的类型，可分为输入流和输出流两种。I/O(Input/Output,(输出)流提供了一条通道程序，可以使用这条通道把源中的字节序列送到目的地。虽然 I/O 流疆盘文件存取有关，但是程序的源和目…
Vue3 源码解读系列（十）——props/emit
props
props 的作用：允许组件的使用者在外部传递，实现各种各样的功能。
初始化 props
初始化 Props 主要做了 3 件事：
设置 props 的值验证 props 合法把 props 变为响应式并且添加到组件实例 instance 上
/*** 初始化组件*/
function s…
华为---OSPF网络虚连接（Virtual Link）简介及示例配置
OSPF网络虚连接（Virtual Link）简介 为了避免区域间的环路，OSPF规定不允许直接在两个非骨干区域之间发布路由信息，只允许在一个区域内部或者在骨干区域和非骨干区域之间发布路由信息。因此，每个ABR都必须连接到骨干区域…
网络参考模型与标准协议（一）
OSI参考模型 OSI 模型(Open Systems Interconnection Model)，由国际化标准组织ISO (TheInternational Organization for Standardization )收录在ISO 7489标准中并于1984年发布。 OSI参考模型又被称为七层模型，由下至上依次为:
物理层: 在设备之间传输比…
Linux编辑器-gcc/g++使用
> 作者简介：დ旧言~，目前大二，现在学习Java，c，c，Python等 > 座右铭：松树千年终是朽，槿花一日自为荣。 > 目标：熟练使用gcc/g编译器 > 毒鸡汤：真正…
，最优路径动态寻优，输出最优路径值、路径曲线、迭代曲线。)
75基于matlab的模拟退火算法优化TSP(SA-TSP)，最优路径动态寻优，输出最优路径值、路径曲线、迭代曲线。
基于matlab的模拟退火算法优化TSP(SA-TSP)，最优路径动态寻优，输出最优路径值、路径曲线、迭代曲线。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。 75matlab模拟退火算法TSP问题 (xiaohongshu.com)
s28.CentOS、Ubuntu、Rocky Linux系统初始化脚本v6版本
CentOS、Ubuntu、Rocky系统初始化脚本
Shell脚本源码地址：
Gitee：https://gitee.com/raymond9/shell
Github：https://github.com/raymond999999/shell
可以去上面的Gitee或Github仓库代码拉取脚本。
版本功能v6版更新内容1.由于CentOS 6…
【金融分析】Python：病人预约安排政策 | 金融模拟分析
目录：
说明（Instructions）
问题描述（Problem Description）
仿真设置（Simulation Setting）
仿真过程的 Python 代码
WMS仓库管理系统库位功能
后端
using Infrastructure.Attribute;
using Model.Dto.WarehouseManagement;
using Model.Page;
using Model.WarehouseManagement;
using Repository;
using Service.Interface.WarehouseManagement;
using SqlSugar;namespace Service.WarehouseManagement
{[…
如何通过cpolar内网穿透工具实现远程访问本地postgreSQL
文章目录 前言1. 安装postgreSQL2. 本地连接postgreSQL3. Windows 安装 cpolar4. 配置postgreSQL公网地址5. 公网postgreSQL访问6. 固定连接公网地址7. postgreSQL固定地址连接测试 前言
PostgreSQL是一个功能非常强大的关系型数据库管理系统（RDBMS）,下…