要用跳线帽将PA9与RXD相连，PA10与TXD相连。

软件设计

void uart_init(u32 baud)
{//UART 初始化设置UART1_Handler.Instance=USART1; //USART1UART1_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为 8 位数据格式UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式HAL_UART_Init(&UART1_Handler);HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);
}

定义了HAL_UART_MspInit();

//GPIO 端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
if(huart->Instance==USART1) //如果是串口 1，进行串口 1 MSP 初始化
{__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能 GPIOA 时钟__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能 USART1 时钟__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9; //PA9GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化 PA9GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PA10GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_INPUT;//模式要设置为复用输入模式！HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化 PA10
#if EN_USART1_RXHAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);HAL_NVIC_SetPrioority(USART1_IRQn,3,3);//抢占优先级3，子优先级3
#endif

编写中断服务函数

void USART1_IRQHandler(void)
{HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);
}

void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{uint32_t isrflags = READ_REG(huart->Instance->SR);uint32_t cr1its = READ_REG(huart->Instance->CR1);uint32_t cr3its = READ_REG(huart->Instance->CR3);uint32_t errorflags = 0x00U;uint32_t dmarequest = 0x00U;errorflags = (isrflags & (uint32_t)(USART_SR_PE | USART_SR_FE | USART_SR_ORE | USART_SR_NE));if (errorflags == RESET){if (((isrflags & USART_SR_RXNE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_RXNEIE) != RESET)){UART_Receive_IT(huart);return;}} …//此处省略部分代码
}

在函数HAL_UART_IRQHandler内部通过判断中断类型是否为接收完成中断，确定是否调用HAL另外一个函数UART_Receive_IT()。
函数 UART_Receive_IT()的作用是把每次中断接收到的字符保存在串口句柄的缓存指针 pRxBuffPtr 中，同时每次接收一个字符，其计数器 RxXferCount 减 1，直到接收完成 RxXferSize 个字符之后 RxXferCount 设置为0，同时调用接收完成回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback 进行处理。