51单片机直流电机控制

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

  • 前言
  • 一、pwm波形?
    • 1.1高低电平交互,LED亮灭。
    • 1.2 驱动电机时?
    • 1.3 怎么调节电机的速度?
  • 二、怎么用51单片机产生PWM波形
    • 2.1 t 怎么来?
    • 2.2 t0怎么来?
    • 2.3 t1怎么来?
    • 2.4 如何更好的写程序,只用一个时间基准1ms
    • 2.5参考程序
  • 三、电路连接图
  • 总结


前言

提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:

我们学习了51单片机的定时器之后,已经定时1s,用按键控制定时的时间。
之前产生的波形都是方波,就是高电平、低电平一样的波形。PWM


提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考

一、pwm波形?

示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。

1.1高低电平交互,LED亮灭。

接通电机会有效果?

在这里插入图片描述

1.2 驱动电机时?

电压越高,电机转得越快

1.3 怎么调节电机的速度?

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

二、怎么用51单片机产生PWM波形

2.1 t 怎么来?

t=t0+t1;=50+10=60
D=10/60%100

2.2 t0怎么来?

sbit motor=P1^0;

t0=50ms ,motor=0;
定时50ms,

TH0=( 65536-50000)/256;
TL0=( 65536-50000)%256;

2.3 t1怎么来?

t1=10ms
定时10ms,motor=1;
TH0=( 65536-10000)/256;
TL0=( 65536-10000)%256;

2.4 如何更好的写程序,只用一个时间基准1ms

TH0=( 65536-1000)/256;
TL0=( 65536-1000)%256;
t0=150
t1=1
10

50 10 ->num
num<10 motor=1
num>=10 motor=0
num=60 num=0

在这里插入图片描述

2.5参考程序

代码如下(示例):

#include<reg51.h>void main()
{//初始化定时器while(1){if(key0){10}if(key1){60}}}void timer0()interrupt 1
{TH0=( 65536-1000)/256;TL0=( 65536-1000)%256;num++;if(num<10){motor=1;}else if(num<60){motor=0;}else{num=0;}/*	t0=1*50t1=1*1050 10   ->numnum<10   motor=1num>=10 motor=0num=60  num=0*/
}

三、电路连接图

在这里插入图片描述

总结

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