1、开发环境
(1)Keil MDK: V5.38.0.0
(2)STM32CubeMX: V6.8.1
(3)MCU: STM32F407ZGT6
2、IWDG简介
(1)IWDG即独立看门狗。
(2)看门狗本质上是一个定时器，设置一个时间，时间到即让程序复位。所以需要在在时间未到之前重置定时器，也就是喂狗。
(3)独立看门狗可以用于防止程序跑飞，当程序跑飞，便不能喂狗，此时看门狗会对系统复位。
(4)看门狗一词的来源。有一只狗看守一道门，你要在这道门里办事。狗饿时会咬人，所以你要给狗喂一根骨头，在狗吃骨头时便不会咬人，你在狗吃完骨头这段时间里做事。在狗吃完骨头之前呢，你还需要给狗喂下一根骨头，这样你才能正常做事。
(5)独立看门狗，在定时时间未到之前喂狗均可。窗口看门狗有一个喂狗时间段，必须在这个窗口时间段内喂狗。
3、STM32CubeMX创建工程及配置
创建工程及时钟配置略，可参本专栏其他文章。
3.1、IWDG的配置
(1)使能独立看门狗，勾选Activated。
(2)查看独立看门狗时钟。独立看门狗时钟是STM32内部一个专门的低速时钟。
(3)配置独立看门狗定时时长。这里定时4秒。即4秒内需要喂狗一次。
- IWDG counter clock prescaler：独立看门狗时钟预分频系数。
- IWDG down-counter reload value: IWDG递减计数器重新加载值。
- 定时市长：4000*(1/(32KHz/32)) = 4秒。
- 计数器重新加载值为0，定时1ms。
(4)点击GENERATE CODE生成KeilMDK工程。
4、Keil MDK程序编写
MX_IWDG_Init(); /*STMCubeMX生成的，这里已经启动了看门狗*/while (1){HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); /*喂狗函数*/}
)
