原因

高版本的maven不支持http的存储库。

解决方案

其实方法有好几种，比如降级maven版本至3.6.3(之前一直用的都是这个版本)，我选择了一种比较快(但不一定安全)的方式，因为3.6.3版本被我卸载了，这里直接修改idea的setting配置，mac电脑的配置路径:/Applications/IntelliJ\ IDEA.app/Contents/plugins/maven/lib/maven3/conf/settings.xml，直接注释以下内容：

稍等一会，重新加载依赖，就不会有上述错误了。