本教程介绍如何使用 PIR 运动传感器通过 ESP32 检测运动。在此示例中，当检测到运动（触发中断）时，ESP32 会启动计时器并打开 LED 并持续预定义的秒数。当计时器倒计时结束时，LED 自动关闭。

通过这个例子，我们还将探讨两个重要的概念：中断和定时器。

中断介绍

要使用 PIR 运动传感器触发事件​​，可以使用中断。中断对于使微控制器程序中的事情自动发生非常有用，并且可以帮助解决时序问题。