RK3588平台开发系列讲解（摄像头篇）USB摄像头驱动分析
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移动机器人路径规划（二）--- 图搜索基础，Dijkstra，A*，JPS
目录
1 图搜索基础
1.1 机器人规划的配置空间 Configuration Space
1.2 图搜索算法的基本概念
1.3 启发式的搜索算法 Heuristic search
2 A* Dijkstra算法
2.1 Dijkstra算法
2.2 A*&&Weighted A*算法
2.3 A* 算法的工程实践中的应用
3 JPS 1 图搜索基础
1.1…
AD教程 （十六）常用PCB封装的直接调用
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打开已经做好的PCB文件 点击设计，生成PCB库，会自动把PCB里所用到的所有封装，全部自动生成 CtrlA 将所有元器件的封装全部选中（或者只选中所需要的）&#x…
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社交媒体已成为我们生活的一部分，其中TikTok以其短视频内容和创新性而闻名。然而，TikTok不仅仅是一个娱乐平台，它还具有潜力成为心灵成长的有力工具。本文将探讨TikTok如何在娱乐与启发之间取得平衡，以促进心灵成长和积极影响。 娱…
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原创/朱季谦 这是我很久以前刚开始用IntelliJ IDEA时记录的笔记，应该是五年前的一篇笔记了。正好赶上最近离职了，可以有比较多的时间把以前的记录整理一下，可以让刚接触到IntelliJ IDEA的童鞋学习如何在IntelliJ IDEA引入一个单机版的jar形式…
Android问题笔记四十五：解决SeekBar操作thumb周围产生的圆形阴影/灰色阴影/白色圆圈的解决办法
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JVM——类加载器(JDK8及之前，双亲委派机制)
目录 1.类加载器的分类1.实现方式分类1.虚拟机底层实现2.JDK中默认提供或者自定义 2.类加载器的分类-启动类加载器3.类加载器的分类-Java中的默认类加载器4.类加载器的分类-扩展类加载器5.类加载器的分类-类加载器的继承 2.类加载器的双亲委派机制 类加载器（ClassLo…
Ansys Electronics Desktop仿真——HFSS线圈寄生电阻，电感
利用ANSYS Electronics Desktop，可在综合全面、易于使用的设计平台中集成严格的电磁场分析和系统电路仿真。按需求解器技术让您能集成电磁场仿真器和电路及系统级仿真，以探索完整的系统性能。 HFSS（High Frequency Structure Simulator&#…
Go语言fyne开发桌面应用程序-环境安装
环境安装
参考https://developer.fyne.io/started/#prerequisites网站
之前的文章介绍了如何安装GO语言这里不在叙述
msys2
首先安装msys2，https://www.msys2.org/ 开始菜单打开MSYS2 执行 $ pacman -Syu$ pacman -S git mingw-w64-x86_64-toolchain注意&#…
Ubuntu 20.04 LTS ffmpeg gif mp4 互转 许编译安装ffmpeg ；解决gif转mp4转换后无法播放问题
安装ffmpeg
apt install ffmpeg -y
gif转mp4 ffmpeg -f gif -i ldh.gif ldh.mp4 故障：生成没报错，但mp4无法播放，体积也不正常 尝试编译安装最新版
sudo apt install -y yasm
axel -n 100 https://ffmpeg.org/releases/ffmpeg-6.0.1.tar.x…
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11月8日至10日“世界互联网大会乌镇峰会”在浙江嘉兴的乌镇开幕，大会的主题为“建设包容、普惠、有韧性的数字世界——携手构建网络空间命运共同体”，全球各界代表就热点焦点问题展开讨论，反映产业各界对互联网发展的前瞻思考，引领…
C++入门第七篇--STL模板--vector模拟实现
前言：
有了前面的string库的介绍，在这里我就不再介绍vector库了，而是直接模拟实现了。
vector库的概念和作用：
vector库是针对于数组的数据类型的容器，它有点类似我们曾经实现过的顺序表，你完全可以按照…
051-第三代软件开发-日志容量时间限制
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随着科技的不断进步，导航系统已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。传统的导航系统往往只提供基本的地图和路线规划，对于一些特殊需求或个性化定位并不够满足。全星座定位导航模块的出现，为我们带来了全新的导航体验。通过结合星座学说和…
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【01】Istio-1.17 部署
1.1 部署Istio控制平面 部署方法 istioctl istio的专用管理工具，支持定制控制平面和数据平面通过命令行的选项支持完整的IstioOperator API命令行各选项可用于单独设置，以及接收包含IstioOperator自定义资源(CR)的yaml文件 Istio Operator Istio相关的自…
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目录 实验条件网络拓朴需求 配置实现1. 配置PC1~3, DHCP_Server的vlan2. VLAN10、20的网关为MSW1对应的SVI，VLAN30、40的网关为MSW2对应的SVI；3. 配置5台交换机之间线路均为Trunk4. 配置5台交换机均启用Rapid-PVST(RSTP)5. 配置DHCP Server，创…