sem_timedwait 是 POSIX（便携式操作系统接口）标准定义的一个同步原语，用于线程或进程同步中的信号量操作。在涉及多线程编程时，信号量(semaphore)是用来控制对共享资源或临界区域访问的一种机制。
sem_timedwait函数对信号量执行减操作（通常称为wait 或 P 操作），如果信号量的值大于0，那么该函数将信号量的值减1并立即返回；如果信号量的值为0，则调用线程将被阻塞。不同于`sem_wait`函数，`sem_timedwait`允许你设置一个超时时间——这意味着如果指定的时间内信号量没有被释放（即其值不变为大于0），调用线程会在超时后停止阻塞，这时函数返回-1，并设置errno为ETIMEDOUT，表示已经超时。
可以理解为：
- sem 是信号量的缩写。
- timed 表示这个操作是有时间限制的。
- wait 表示调用此函数的线程将等待（可能阻塞）直到信号量的值变为非零。
函数的原型如下：
int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout);
参数:
- sem 是指向信号量对象的指针。
- abs_timeout 指定了一个绝对超时时间，一旦达到这个时间，如果信号量依然没有被释放（即依然为0），则函数会因超时而返回。函数返回值：
- 如果成功，`sem_timedwait` 函数返回0。
- 如果在指定时间内信号量没有被释放，`sem_timedwait`将返回-1，并设置errno为ETIMEDOUT。
sem_timedwait是一个有用的工具，可以用来在多线程环境中同步对共享资源的访问，同时提供了超时机制，以避免无限期的等待。
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