1 基础知识

朴素版dijkstra算法的关键步骤：

1. 初始化d[1]=0，d[2~n]=正无穷，例如0x3f3f3f3f。
2. 用集合S来表示当前已被确定最小距离的结点们。
3. 遍历每一个结点：找到不在S中的且距离结点1最近的结点，记为t。将结点t加入到集合S中。看看结点t可以走到哪儿，假设可以走到x，比较dist[x]和dist[t] + edge[t][x]，如果前者大于后者，则用后者去更新前者。
4. d[1~n]，即为结点1到结点x的最短距离，x取1~n的值。

朴素版的dijkstra算法的核心是贪心，一直找最近的，最终的结果就是最近的。

2 模板

int g[N][N];  // 存储每条边
int dist[N];  // 存储1号点到每个点的最短距离
bool st[N];   // 存储每个点的最短路是否已经确定// 求1号点到n号点的最短路，如果不存在则返回-1
int dijkstra()
{memset(dist, 0x3f, sizeof dist);dist[1] = 0;for (int i = 0; i < n - 1; i ++ ){int t = -1;     // 在还未确定最短路的点中，寻找距离最小的点for (int j = 1; j <= n; j ++ )if (!st[j] && (t == -1 || dist[t] > dist[j]))t = j;// 用t更新其他点的距离for (int j = 1; j <= n; j ++ )dist[j] = min(dist[j], dist[t] + g[t][j]);st[t] = true;}if (dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;return dist[n];
}

3 工程化

题目1：求结点1到结点n的最短路。

#include <iostream>
#include <cstring>using namespace std;const int N = 510;
int g[N][N];
int dist[N];
bool st[N];
int n, m;int dijkstra() {memset(dist, 0x3f, sizeof dist);dist[1] = 0;for (int i = 0; i < n; ++i) {//遍历每一个结点，总共有n个结点，需要遍历n次int t = -1; //当前，距离结点1最近的结点且不在集合S中for (int j = 1; j <= n; ++j) {if (!st[j] && (t == -1 || dist[t] > dist[j])) {t = j;}}st[t] = true; //把t加入到集合S中for (int j = 1; j <= n; ++j) {//用t取更新剩余的结点if (!st[j]) {dist[j] = min(dist[j], dist[t] + g[t][j]);}}}if (dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;else return dist[n];
}int main() {cin >> n >> m;memset(g, 0x3f, sizeof g);int a, b, c;while (m--) {cin >> a >> b >> c;g[a][b] = min(g[a][b], c);}cout << dijkstra() << endl;return 0;
}