Ubuntu18.04安装pcl-1.12.1,make时报错:/usr/bin/ld: cannot find -lvtkIOMPIImage

解决方案:

在vtk安装包中,重新打开cmake-gui,然后勾选上VTK_Group_MPI和VTK_Group_Imaging。

cd VTK-8.2.0
cd build
cmake-gui

然后重新编译生成。

make -j8 # 或者j4,量力而行。 
sudo make install

就可以解决了。

然后重新回到pcl安装目录的build下,将所有东西删除,重新编译。

cd pcl
cd build
rm ./* -fr
cmake ..
make -j8
sudo make install

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