一、三种基本移动方案

        unity中的移动分为Transform和Rigidbody以及CharacterController，其中CharacterController功能完善，已经可以避免了穿墙，并实现了贴墙走等情况，需要结合性能考虑选择不同的方式。

1.使用transform,直接修改位置，无视碰撞

    1.transform.position

    2.transform.Translate

2.使用MovePosition /rigidbody.position会出现按住移动按钮，当移动速度过大的时候，顶着墙会出现模型挤到墙体中的情况

    1.rigidbody.velocity

    2.rigidbody.MovePosition /rigidbody.position

使用velocity则不会出现穿墙的情况

注意:

1.如果希望贴墙斜着走，使用velocity,但不要锁住Rigidbody的Y轴旋转，当速度较大的时候，离开墙的时候，Rigidbody会出现类似陀螺一样继续旋转的情况，此时可以将角速度设置为Vector3.zero。

2.如果需要实现类似冲刺的功能，使用Rigidbody在快速冲刺后，如果碰到墙，还会出现弹飞的情况，记得在冲刺结束后将velocity,设置为Vector3.zero。

rigidbody.angularVelocity = Vector3.zero

二、顶着墙的时候，鬼畜碰撞

      这是因为如果在Update中修改了位置，unity会在FixedUpdate中进行物理检测，矫正位置，会出现    进入墙体内-->被物理系统挤出墙体-->进入墙体内-->被物理系统挤出墙体 的情况

为了避免这种情况，通常需要在FixedUpdate中设置物理位置

三、物理移动和渲染分层处理

      我们项目中为了保证FixedUpdate保持固定时间执行，且不会受到帧率影响，在Update的循环中，根据固定时长，实现了项目自定义的FixedUpdate函数，进行逻辑循环，由于unity中的物理计算是在自身的FixedUpdate函数内，因此要在需要的时间周期内（即移动指令设置后），手动调用物理模拟

Physics.SyncTransforms();
Physics.Simulate(fixedDeltaTime);

       为了保证移动在固定时间间隔内稳定，且性能、帧率可控，在FixedUpdate中实现物理层移动，待物理系统矫正位置后（即上述代码执行后），在LateUpdate中插值控制表现层的移动，从而模拟跟随物理层的移动。

       注意事项该方案其实是渲染层追物理层，因此存在一个FixedUpdate的时间间隔，如果速度过大，或者FixedUpdate时间间隔过大，会出现移动的过程中，表现上差一个FixedUpdate时间间隔的距离差异！静止中位置一致。