一、使用前准备
RF-DG-52PAS是信驰达科技基于美国 TI CC2652P和CP2102为核心设计的Zigbee3.0 USB Dongle,可烧录 Z-Stack 3.x.0协调器固件，可以直接连接到计算机或树莓派，通过ZHA或 Zigbee2MQTT连接到 Home Assistant或其他开源物联网平台。还可以烧录路由器固件作为路由设备延展网络范围。
HomeAssistant在目前智能家居的地位举足轻重，深度用户认为它是智能家居系统的最优解，自由、万能、稳定；新手用户则认为它是各个不同智能家居系统连接的桥梁，可以让你的各品牌电器、传感器、开关整合在一起，协同工作。HomeAssistant可以运行在PC端，也可以运行在树莓派上，本文介绍的是在树莓派上运行HomeAssistant的方式。
1.1 硬件准备
1、RF-DG-52PAS模块实物图。
图 1RF-DG-52PAS实物图
2、树莓派实物图（带以太网口），树莓派上运行Home Assistant。
图 2树莓派实物图
3、路由器和PC电脑。
RF-DG-52PAS Dongle模块官方购买链接：
https://item.taobao.com/item.htm?id=692221594545
二、环境配置教程
1、将树莓派上电，再将树莓派，PC电脑，路由器连接到同一个局域网内。
2、树莓派连接进同一局域网内后，等待10-20分钟。
3、PC电脑登录路由器背面的管理网址，进入管理界面，查看树莓派的IP地址。
图 3路由器查看树莓派IP地址
4、确定树莓派地址后，再在浏览器中输入树莓派IP地址+端口号（8123），即可访问树莓派后台管理界面Home Assistant。由于该设备的IP地址为192.168.133.236，即在浏览器中输入192.168.133.236:8123。
图 4浏览器输入界面
图 5用户登录Home Assistant界面
5、输入对应的用户名及密码后，即可进入智能家居Home Assistant管理界面，管理界面如下。
图 6 Home Assistant管理界面
三、ZHA网关添加和使用方法
ZHA（Zigbee家庭自动化）集成是一个Zigbee网关实现，遵循标准的Zigbee 3.0规范（和早期版本）。在Zigbee中，有三种不同的设备类型：Zigbee协调器（ZC），Zigbee路由器（ZR）和Zigbee终端设备（ZED）。Zigbee网络总是有一个（并且没有更多）Zigbee协调员，但是，Zigbee网络可以有多个Zigbee路由器和多个Zigbee终端设备。
Zigbee 协调器是 Zigbee 网络中管理和控制网络的中央设备。它充当 Zigbee 无线协议的物理接口，并负责维护 Zigbee 网络拓扑并确保 Zigbee 设备之间的安全高效通信。Zigbee路由器设备是市电供电的，将充当Zigbee网络网格内的Zigbee信号中继器，以扩展其范围并提高覆盖范围，而Zigbee终端设备通常是电池供电的传感器，不会充当Zigbee信号中继器。
在ZHA的情况下，Zigbee协调器是一个无线电适配器或硬件模块，其中包含一个运行Zigbee协议栈的微控制器，ZHA集成使用该协议栈来管理和与Zigbee网络及其设备通信。
在安装 ZHA集成之前，您需要购买并连接一个 Zigbee 协调无线电适配器或硬件模块，这些通常以USB加密狗的形式直接插入运行家庭助理安装的计算机。文中使用的信驰达科技RF-DG-52PAS即为Zigbee协调器。
一旦设置了 ZHA 并配置了 Zigbee 协调器无线电适配器或模块，您将能够直接将任何 Zigbee 设备加入/配对到 Zigbee 网络;无论该基于Zigbee的产品的制造商和品牌如何。请注意，虽然通常建议购买 Zigbee 3.0 兼容设备，因为从理论上讲，这些设备应该提供更大的互操作性，但请确保有关支持哪些设备和异常处理的部分。
1、在Home Assistant管理界面中选择“配置—设备与服务”。
图 7 配置-设备与服务界面
2、进入添加集成界面，选择“添加集成—搜索ZHA”，选择Zigbee Home Automation。
图 8 选择ZHA插件
3、点击Zigbee Home Automation后，选择RF-DG-52PAS协调器设备端口后提交（可以插拔一下模块看下设备路径）
图 9 选择串行端口
4、下图就显示网关添加成功，可以根据需求去添加区域，也可以不添加，直接点击完成。
图 10 网关添加成功
5、RF-DG-52PAS Zigbee协调器已经添加到ZHA集成里面，点击设备后进入添加设备界面。
图 11 ZHA插件添加成功
6、点击添加设备，开始添加Zigbee终端设备。
图 12 开始添加Zigbee终端设备
7、添加ZHA Zigbee终端设备，要确保Zigbee终端设备处于配对状态（如何处于配对状态查看设备说明书）配对成功就会显示出设备，可以设置名称以及具体使用区域，这样更容易查找。
图 13 Zigbee终端设备配对成功
8、添加完成后，可以在添加设备界面查看已配对连接的Zigbee终端设备
图 14 Zigbee终端设备列表界面
9、点击添加成功的已配对Zigbee终端设备，会看到里面有控制设备的开关，具体使用根据设备功能而定。点击控制就可以开始远程控制Zigbee终端设备了。
图 15 Zigbee终端设备控制界面
四、Zigbee2MQTT网关添加和使用方法
1、在Home Assistant平台中选择“配置—加载项、备份”，进入“加载项商店”界面。
图 16 配置-加载项、备份界面
2、点击右下角“加载项商店”进入商店，这里可以看到我们添加的一些插件。
图 17 加载项商店界面
3、添加库。点击右上角三个点，选择仓库，在添加里面输入“https://github.com/zigbee2mqtt/hassio-zigbee2mqtt”点击添加。
图 18 添加下载Zigbe2MQTT
4、上一步添加下载完成后，在商店中搜索“zigbee”，就会看到3个插件，点击zigbee2mqtt，然后点击安装。
图 19 商店中搜索下载好的Zigbe2MQTT
图 20安装Zigbe2MQTT
5、点击启动，可以勾选上“侧边栏显示”，方便快速查找使用。
图 21启动Zigbe2MQTT
6、启动完成后，点击侧边的Zigbee2MQTT,可以看到连接页面，这个页面就可以添加设备了，如果点击搜索后报错，就重启一下Zigbee2MQTT。
图 22 添加Zigbee终端设备设备界面
7、点击添加新设备，RF-DG-52PAS协调器模块就会开始搜索周围的Zigbee终端设备，要保证要添加的网关设备处于配对状态下，配对成功后就会在这个界面显示出来。
图 23 添加配对Zigbee终端设备
8、网关设备添加成功后，就可以在总览里面去控制设备了。不同设备的控制方式有所区别。
图 24 Zigbee终端设备添加成功
图 25 Zigbee终端设备控制界面
五、常见问题
1、访问8123 端口失败
针对8123端口访问失败，常见有两种情况。
情况一：树莓派IP地址错误。需要检查IP地址是否输入错误，如“.”是否输入成了“,”。
情况二：树莓派正在初始化，需要等待初始化结束。
2、确认树莓派网络是否正常连接的方法
(1). 键盘输入windows+R，打开运行界面，输入CMD。
图 26 电脑查找运行界面
(2).输入指令，ping +树莓派地址（如：ping 192.168.133.236 ），确认设备在同一个局域网内并畅通。
图 27 查看树莓派网络
六、联系我们
深圳市信驰达科技有限公司（RF-star）是一家专注于物联网射频通信方案的高新技术企业，车联网联盟（CCC）和智慧车联产业生态联盟（ICCE）会员，通过ISO9001和IATF16949质量体系认证。2010年成立之初即成为美国TI公司官方授权方案商，之后陆续得到Silicon Labs、Nordic、Realtek、Espressif Systems、ASR、卓胜微等海内外知名芯片企业的认可和支持。公司提供物联网无线模块和应用方案，包括BLE、Wi-Fi、UWB、Zigbee、Thread、Matter、Sub-1G、Wi-SUN、LoRa等。
