飞行器坐标转换 坐标系定义方向余弦矩阵 坐标系定义
本文定义的是右手直角坐标系, x − y − z x-y-z x−y−z轴分别为北-天-东。 从 A A A坐标系到 B B B坐标系是分别绕 y − z − x y-z-x y−z−x轴,即天-东-北旋转 ψ − θ − γ \psi-\theta-\gamm…
Configuration 注解相信各位小伙伴经常会用到,但是大家知道吗,这个注解有两种不同的模式,一种叫做 Full 模式,另外一种则叫做 Lite 模式。
准确来说,Full 模式和 Lite 模式其实
1. 概念梳理
首先我们先来看一下 Spr…