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基于级联型延迟信号消除（CDSC）的锁相环技术（CDSC-PLL），该锁相环克服了传统dq 锁相环在电网电压畸变或不对称时存在较大稳态误差的缺点。CDSC-PLL是在传统dq锁相环的控制环节中加入了一个 CDSC环节，即dqCDSCPLL。

基于延迟信号消除的锁相环原理

通过谐波的半波对称性在dq坐标系中将谐波消除， 也即延迟信号消除（DSC）法，将输入的谐波信号延迟 正序基波信号周期T的1/n倍，然后取原信号和延迟信号 和的平均值作为输出，其数学表达式如下：

T表示正序几波分量的周期。

在dq坐标系中延迟信号消除（DSC）的具体过程以及 在dq坐标系中d轴的h次谐波在时域内的表达式如下所示：

则可得：

同理，在dq坐标系中q轴的h次谐波也作类似的运 算，则dq坐标系的h次谐波经过延迟信号消除后，其表达 式（1）如下：

因此，只需将增益|GDSCn(h)|=0，即可在dq坐标 系中消除h次谐波，此时可求得谐波次数h和相应n之间的 关系式：

由此可得基于延迟信号消除的锁相环（dq -DSC-PLL） 原理图如下所示：

对d轴 和q轴信号延迟1/4个正序基波周期，仅能消除三相系统中 部分正序谐波分量和负序谐波分量，因此，当电网电压 畸变时，仅有一个信号延迟消除模块，并不能够消除全 部谐波，锁相环仍然存在稳态误差。

基于级联延迟信号消除的锁相环（dq_CDSC_PLL）技术

虽然k的取值多样，但是一个n值 只对应有限个h值，同时，由式(1)可以得出这样一个结 论，延迟信号消除模块的增益和信号频率无关，并且增益 总小于1，换言之，某一次谐波不能被完全消除时也会被 衰减，除此之外，延迟信号消除模块并不会改变信号的频 率，因此，可以将多个取不同n值的延迟信号消除模块串 联在一起，组成一个级联型延迟信号消除模块。

通过 选取不同的n值，将几个不同的延迟信号消除模块进行组 合级联，可以选择性的消除谐波，同时，间谐波也会被不 同程度的衰减，如果某一特定的间谐波需要消除，可以针 对该间谐波重新选取一个n值构造一个延迟信号消除模块， 并和原来的模块级联。基于级联延迟信号消除的锁相环 （dq_CDSC_PLL）（n取2,4,8,16）原理图如图4 所示：

由上图，基于延迟信号消除的锁相环原理可知，每 个DSC模块都是在对原信号进行延迟1/n个正序基波信号 的基础上进行谐波消除的，每个模块都可以消除一定次 数的谐波，将模块级联在一起，即可将常见谐波基本消 除，从而提高锁相环的锁相精度以及动态响应速度。

仿真模型：

参考文献：

基于CDSC的APF锁相环设计-温华生