下面是一个简单的Modbus RTU通讯程序框架的示例，使用C++和QT来实现：

#include <QCoreApplication>
#include <QSerialPort>
#include <QModbusDataUnit>
#include <QModbusRtuSerialMaster>int main(int argc, char *argv[])
{QCoreApplication a(argc, argv);// 创建串口对象QSerialPort serial;serial.setPortName("COM1"); // 设置串口名称serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率serial.setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位serial.setParity(QSerialPort::NoParity); // 设置校验位serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位// 打开串口if (!serial.open(QIODevice::ReadWrite)){qDebug() << "Failed to open serial port!";return 1;}// 创建Modbus RTU主站对象QModbusRtuSerialMaster modbusMaster;modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "COM1"); // 设置串口名称modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QSerialPort::Data8); // 设置数据位modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QSerialPort::NoParity); // 设置校验位modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QSerialPort::OneStop); // 设置停止位// 设置Modbus设备地址modbusMaster.setServerAddress(1);// 连接Modbus RTU设备if (!modbusMaster.connectDevice()){qDebug() << "Failed to connect to Modbus device!";return 1;}// 创建Modbus数据单元QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10); // 读取保持寄存器0~9的数据// 读取Modbus数据if (auto *reply = modbusMaster.sendReadRequest(readUnit, 1)){// 等待读取完成if (!reply->isFinished()){QEventLoop loop;QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, &loop, &QEventLoop::quit);loop.exec();}// 检查读取结果if (reply->error() == QModbusDevice::NoError){// 处理读取到的数据const auto values = reply->result().values();for (int i = 0; i < values.size(); ++i){qDebug() << "Register" << i << "=" << values.at(i);}}else{qDebug() << "Read error:" << reply->errorString();}// 释放Modbus回复对象reply->deleteLater();}else{qDebug() << "Failed to send Modbus read request!";}// 关闭Modbus连接modbusMaster.disconnectDevice();// 关闭串口serial.close();return a.exec();
}

具体的数据处理将根据需求进行扩展和实现，如写入数据和处理异常等。另外，需要根据实际情况设置正确的串口参数和设备地址，并确保与Modbus设备的正确连接。在编译和运行程序之前，还需要在项目的.pro文件中添加QT+=serialport以启用QtSerialPort模块。

下面是一个写入Modbus寄存器的示例：

// 创建Modbus数据单元
QModbusDataUnit writeUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 1); // 写入保持寄存器0// 设置写入数据
QVector<quint16> data;
data.append(123); // 写入的数据
writeUnit.setValues(data);// 写入Modbus数据
if (auto *reply = modbusMaster.sendWriteRequest(writeUnit, 1))
{// 等待写入完成if (!reply->isFinished()){QEventLoop loop;QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, &loop, &QEventLoop::quit);loop.exec();}// 检查写入结果if (reply->error() == QModbusDevice::NoError){qDebug() << "Write request completed successfully!";}else{qDebug() << "Write error:" << reply->errorString();}// 释放Modbus回复对象reply->deleteLater();
}
else
{qDebug() << "Failed to send Modbus write request!";
}