FreeRTOS之互斥量

什么是互斥量?

在多数情况下,互斥型信号量和二值型信号量非常相似,但是从功能上二值型信号量用于同步, 而互斥型信号量用于资源保护。 互斥型信号量和二值型信号量还有一个最大的区别,互斥型信号量可以有效解决优先级反转现 象。

什么是优先级翻转?

系统中有3个不同优先级的任务H/M/L,最高优先级任务H和最低优先级任务L通过 信号量机制,共享资源。目前任务L占有资源,锁定了信号量,Task H运行后将被阻塞,直到Task L释放信号量后,Task H才能够退出阻塞状态继续运行。但是Task H在等待Task L释放信号量的过 程中,中等优先级任务M抢占了任务L,从而延迟了信号量的释放时间,导致Task H阻塞了更长时 间,这种现象称为优先级倒置或反转。

优先级继承:当一个互斥信号量正在被一个低优先级的任务持有时, 如果此时有个高优先级的任 务也尝试获取这个互斥信号量,那么这个高优先级的任务就会被阻塞。不过这个高优先级的任务 会将低优先级任务的优先级提升到与自己相同的优先级。 优先级继承并不能完全的消除优先级翻转的问题,它只是尽可能的降低优先级翻转带来的影响。

互斥量相关 API 函数 互斥信号量不能用于中断服务函数中!

参数: 无 返回值: 成功,返回对应互斥量的句柄; 失败,返回 NULL 。

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