遍历激光雷达数据

news/2025/4/27 0:27:31/文章来源:https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/134140094

文章目录

- 初始化catkin工作空间（如果你还没有）
- 创建功能包
- 构建功能包
- 配置环境
- CMakeLists.txt
- traverse_lidar_data.cc
- traverse_lidar_data.launch
- ros::spin()

初始化catkin工作空间（如果你还没有）

mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/
catkin_make

这会在你的目录下创建一个名为catkin_ws的工作空间。

创建功能包

cd src
catkin_create_

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