文章目录
- 0 引言
- 1 数据和真值
- 1.1 TUM
- 1.2 EuRoc
- 1.3 KITTI
- 2 ORB-SLAM3的EuRoc示例
- 2.1 纯单目的示例
- 2.2 纯单目的轨迹评估
- 2.3 纯双目的示例
- 2.4 纯双目的轨迹评估
- 2.5 单目和IMU的示例
- 2.6 单目和IMU的轨迹评估
- 2.7 双目和IMU的示例
- 2.8 双目和IMU的轨迹评估
- 2.9 前四种的评估结果对比
- 3 ORB-SLAM3的TUM-VI示例
- 4 ORB-SLAM3的ROS各版本示例
- 4.1 单目
- 4.2 单目和IMU
ORB-SLAM3算法2之EuRoc、TUM和KITTI开源数据集运行ORB-SLAM3生成轨迹并用evo工具评估轨迹
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