大家好，从昨天肝到现在，终于完成了本次mathorcup大数据数学建模竞赛A题基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别的完整论文了。

给大家看一下目录吧：

摘 要： 10

一、问题重述 12

二．问题分析 13

2.1问题一 13

2.2问题二 13

2.3问题三 14

三、模型假设 14

四、符号说明 14

五、模型建立与求解 15

5.1问题一模型建立与求解 15

5.1.1 CNN模型引入 15

神经网络 15

卷积神经网络 18

5.1.2 图像预处理 22

预处理分析 22

实际预处理——低像素版 23

实际预处理——较高像素版 25

5.1.3图像特征提取方法 26

AlexNet模型 26

特征初次提取 27

特征降维——全局平均池化 28

特征二次提取 29

5.1.4 图像特征实际提取 31

低像素版本特征数据 31

较高像素版本特征数据 32

特征提取可视化 33

5.1.5 机器学习分类模型的建立 36

SVM分类模型的引入 36

随机森林分类模型的引入 39

5.2问题二模型建立与求解 40

5.2.1 低像素版本分类训练 41

SVM实际分类预测 41

随机森林实际分类预测 45

5.2.2 高像素版本分类训练 51

SVM实际分类预测 51

随机森林实际分类预测 54

5.2.3 模型选取 59

5.3问题三模型建立与求解 60

5.3.1 图像预处理 60

5.3.2 特征提取 60

5.3.4 分类预测 61

六、 模型评价 61

6.1 模型优点 61

6.2 模型缺点 61

七、模型推广 61

八、参考文献 62

附录： 62

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