Steger算法原理
对结构光进行光条中心提取时,Steger算法是以Hessian矩阵为基础的。它的基础步骤如下所示:
- 从Hessian矩阵中求出线激光条纹的法线方向
- 在光条纹法线方向上将其灰度分布按照泰勒多项式展开,求取的极大值即为光条在该法线方向上的亚像素坐标。对于二维离散图像来说,Hessian矩阵可以表示为:
这里面的u,v表示的就是像素的行坐标和列坐标,代表像素的灰度也可以称之为灰度分布函数。而,
对结构光进行光条中心提取时,Steger算法是以Hessian矩阵为基础的。它的基础步骤如下所示:
这里面的u,v表示的就是像素的行坐标和列坐标,代表像素的灰度也可以称之为灰度分布函数。而,
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