通用定时器

通用定时器由一个可编程预分频器驱动的16位自动重新加载计数器组成。应用：测量输入的脉冲长度信号（输入捕获）、产生输出波形（输出比较和PWM）。

脉冲长度和波形周期可以从几微秒调制到几毫秒，使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器。

功能框图

16位向上、向下、向上/向下自动重装载计数器。

16位可编程预分频器，1~65536。

多达4个独立通道，用于：

        输入捕获

        输出比较

        PWM产生（边沿对齐模式和中心对齐模式）

        单脉冲模式输出

同步电路控制定时器和外部信号，并互连多个定时器。

中断/DMA生成以下事件：

        更新：计数器溢出/下溢，计数器初始化（由软件或内部/外部触发）

        触发事件（计数器启动、停止、初始化或由内部/外部触发计数）

        输入捕获

        输出比较

支持增量（正交）编码器和霍尔传感器电路的定位目的。

触发输入外部时钟或逐周期电流管理。