汽车电子专有名词与相应技术

1.EEA （Electronic & Electrical Architecture 电子电气架构）

EEA在宏观上概括为物理架构与逻辑架构的结合，微观上通过众多电子元器件的协同配合，或集成式或分布式的系统级电子电气架构，具体详见专栏新能源汽车电子电气架构。

2.ECU （Electronic Control Unit 电子控制单元）

ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载计算机”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样,由微处理器(CPU)、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ECU就是汽车的大脑”。

ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样,由微处理器(CPU)、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ECU就是汽车的大脑”。

电控单元的功用是根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令，向喷油器提供一定宽度的电脉冲信号以控制喷油量。电控单元由微型计算机、输入、输出及控制电路等组成。

ECU一般都具备故障自诊断和保护功能，当系统产生故障时，它还能在RAM中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转。同时这些故障信息会显示在仪表盘上并保持不灭，可以使车主及时发现问题并将汽车能开到修理厂。

3.CAN （Controller Area NetWork 控制器局域网络）

CAN是控制单元区域网络（Controller Area Network）的缩写。控制单元通过CAN网络交换数据。它是由德国博世公司于上世纪80年代初，为了解决众多传感器与执行器之间的数据交换而开发的一种串行通讯协议。

控制器局域网CAN( Controller Area Network)属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络。是由德国博世公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。由于其高性能、高可靠性以及独特的设计而越来越受到人们的重视，被广泛应用于汽车业、航空业、工业控制、安全防护等领域。

随着CAN总线在各个行业和领域的广泛应用，对其的通信格式标准化也提出了更严格的要求。1991年CAN总线技术规范（Version2.0）制定并发布。该技术规范共包括A和B两个部分。其中2.0A给出了CAN报文标准格式，而2.0B给出了标准的和扩展的两种格式。

总线将汽车上的各种电子装置与设备连成一个网络，实现相互之间的信息共享，既减少了线束，又可更好地控制和协调汽车的各个系统，使汽车性能达到最佳。

CAN总线的特点：

总线是一组能为多个部件分时共享的公共信息传送线路。

共享是指总线上可以挂接多个部件,各个部件之间互相交换的信息都可以通过这组线路分时共享。分时是指同一时刻只允许有一个部件总线发送信息,如果系统中有多个部件,则它们只能分时地向总线发送信息。

CAN总线的构成：

CAN总线由1个控制器，1个收发器，2个数据传输终端和2条传输线构成。

CAN控制器：接收在控制单元中的微处理器中的数据，处理数据并传给CAN收发器。同时，控制器接收收发器的数据，处理并传给微处理器。
CAN收发器：是一个发送器和接收器的组合。它将CAN控制器提供的数据转化为电信号并通过数据线发送出去。同时，它接收数据，并将数据传到CAN控制器。
数据传输终端：是一个电阻。阻止数据在传输终了被反射回来并发生反射波，这将破坏数据。
数据传输线：用以传输数据的双向数据线。分为CAN高位数据线和CAN低位数据线。

每个控制器都集成了微处理器、CAN控制器、CAN收发器。它们又被称作CAN网络节点。数据传输线有双绞线、同轴电缆或光纤。车辆多使用双绞线。

双绞线的作用是使外部干扰在两根导线上产生的噪声（在专业领域里，把无用的信号叫做噪声）相同，以便后续的差分电路提取出有用信号，差分电路是一个减法电路，两个输入端同相的信号（共模信号）相互抵消（m-n），反相的信号相当于x-（-y），得到增强。理论上，在双绞线及差分电路中m=n，x=y，相当于干扰信号被完全消除，有用信号加倍，但在实际运行中是有一定差异的。

简单来说就是消除共模干扰。

CAN2.0A/B标准规定：总线空闲时，CAN_H和CAN_L上的电压为2.5V
在数据传输时：
显性电平（逻辑 0）：CAN_H 3.5V CAN_L 1.5V
隐性电平（逻辑 1）：CAN_H 2.5V CAN_L 2.5V

4.LIN （Local Interconnect NetWork 本地互联网络）

LIN总线是CAN总线的补充，它的可靠性以及性能较低，但成本也是比较低的。下面我们将简单介绍下LIN总线的特点以及其和CAN总线之间的异同。

更低的成本（如果对速度或者容错性的要求较低）
常用在车辆的窗户、雨刮器、空调等
LIN集群中只有一个主节点和最多有16个从节点
只有一根信号线（需要配合地线），波特率为1-20 kbit/s，线缆最长能达40米
由时间触发的调度表能保证报文间延迟的时间
可变的数据长度（2、4、8字节）
LIN总线支持错误检查、校验和配置
工作电压为12V
物理层是基于ISO 9141（K线）
支持睡眠模式和唤醒
现在的新车上都还有10个以上的LIN节点

LIN 总线和 CAN 总线的对比：

LIN 总线的成本更低（线束更少、不需要购买许可以及节点更便宜）
CAN 总线使用双绞屏蔽线-5V，LIN 总线使用单线-12V
LIN 总线中的主节点通常也是一个 CAN、LIN 的网关
LIN 总线报文发送的顺序是确定的，不是事件驱动的，即没有总线仲裁
LIN 总线中主节点只能有一个，而 CAN 总线没有主从的概念
CAN 总线会使用 11 或 29 位的标识符，LIN 总线中的标识符是 6 位的
CAN 总线的波特率能达 1Mbit/s 而 LIN 总线的波特率最大也就 20 kbit/s
CAN总线采用可靠性很高的CRC校验。
LIN总线采用可靠性相对较差的带进位的和校验。
CAN总线为多主机系统，即接人总线的任一电子单元都可通过总线仲裁来获取总线控制权，并向总线系统中发送信息，单元在发出完整的ID时即为主机。CAN总线使用11位ID(甚至更多)，在一个子系统中可有较多的单元。
LIN总线为单主机多从机系统，每一子系统中有且只有一个主机，所有的信息传送都由主机控制，从机必须等待主机发出了与它对应的ID后才能发送信息。LIN总线使用6位ID，在一个子系统中只能有较少的单元。

5.EPB (Electronic Parking Brake 电子驻车制动系统）

线控制动系统主要分为电子驻车制动系统EPB、电子机械线控制动系统EMB和液压式线控制动系统EHB。

EPB通过电子线路控制停车制动。功能同机械拉杆手刹。起步时可不用手动关闭电子手刹，踩油门起步时电子手刹会自动关闭。
电子驻车制动系统展现给我们的就是取代传统拉杆手刹的电子手刹按钮。比传统的拉杆手刹更安全,不会因驾驶者的力度而改变制动效果,把传统的拉杆手刹变成了一个触手可及的按钮。

6.EHB（Electronic Hydraulic Brake 电液线控制动系统）

液压式线控制动系统（Electronic Hydraulic Brake System,简称EHB）EHB是从传统的液压制动系统发展来的，但与传统制动方式有很大的不同，EHB以电子元件替代了原有的部分机械元件，是一个先进的机电一体化系统，它将电子系统和液压系统相结合。EHB主要由电子踏板、电子控制单元（ECU）、液压执行机构组成。电子踏板是由制动踏板和踏板传感器（踏板位移传感器）组成。踏板传感器用于检测踏板行程，然后将位移信号转化成电信号传给ECU电控单元，实现踏板行程和制动力按比例进行调控。

7.EMB（Electro-Mechanical Brake 电子机械制动系统）

机械式线控制动系统（简称EMB）EMB与常规的液压制动系统截然不同，EMB以电能为能量来源，通过电机驱动制动垫块，由电线传递能量，数据线传递信号，EMB是线制动系统的一种。整个系统中没有连接制动管路，结构简单，体积小，信号通过电传播，反应灵敏，减小制动距离，工作稳定，维护简单，没有液压油管路，不存在液压油泄露问题，通过ECU直接控制，易于实现ABS、TCS、ESP、ACC等功能。

8.ABS（Anti-lock Brake System 汽车防抱死系统）

ABS作用就是在汽车制动时,自动控制制动器制动力的大小,使车轮不被抱死,处于边滚边滑(滑移率在20%左右)的状态。

9.ASR（Acceleration Slip Regulation 汽车驱动防滑系统）

ASR防止车辆尤其是大功率汽车在起步、再加速时驱动轮的打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性与通过性。

10.ESP（Acceleration Slip Regulation 汽车电子稳定程序）

ESP防止车辆尤其是大功率汽车在起步、再加速时驱动轮的打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性与通过性。

11.ECS （Electronic Control Suspension电子控制悬挂系统）

汽车ECS是指汽车的车架与车桥或车轮之间一切传力连接装置的总称。汽车电子控制悬挂系统的组成部分包括：弹性元件、导向机构、减震器、缓冲块、横向稳定杆，其根据控制形式不同分为：

1、被动式悬架系统；

2、主动式悬架系统；

根据汽车导向机构不同可分为：

1、独立悬架系统；

2、非独立悬架系统。

汽车电子控制悬挂系统的作用是：

1、传递车轮和车架之间的力和力扭；

2、缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力和震动；

3、保障车轮在固定的角度内活动，使转向稳定；

4、支撑车轮的重量；

5、维持车轮与地面的良好接触。

12.EPS（Electric Power Steering 电控动力转向系统）

汽车EPS是有电动助力机直接提供的转向助力，省去了叶亚动力转向系统中必须要用的动力转向油泵、软管、液压油以及传送带还有发动机上的皮带轮，使用EPS这种系统，能节省下来很多零件，直接利用电动机产生的动力来协助驾驶员完成动力转向，根本上节约了不少资源，而且环保性更强，EPS能够对每个车轮都进行独立制动，参与发动机系统的管理，使得车子行驶起来更加安全。

扩展仪表盘eps灯亮表示电子助力转向可能出现的故障如下：

1、传感器损坏。

2、方向机损坏。

3、助力油泄漏。

13.EBD（Electric Brake force Distribution 电子制动力分配系统）

EBD是ABS的新发展，它是在ABS原有的基础上发展而来的系统。它可以在制动时控制制动力在各轮间的分配，更好的利用车轮的附着系数，不仅提高了汽车制动的稳定性和操纵性，而且使各个车轮能够获得更好的制动性能，缩短制动距离，提高安全性。

EBD的工作原理是在刹车的时候，车辆四个车轮的刹车卡钳均会动作，将车辆停下。在路面状况有变异时，加上减速时车辆重心的转移，四个车轮与地面间的抓地力将有所不同，刹车系统会平均将刹车总泵的力量分配至四个车轮。EBD可以在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力的匹配，以保证车辆的平稳和安全。