动机 先验参数 m , α , β , v m,\alpha,\beta,v m,α,β,v和随机变量 τ \tau τ KL散度的形式是: Dynamics of m , α , β , v m,\alpha,\beta,v m,α,β,v Dynamics of m , β , v m,\beta,v m,β,v for a fixed α \alpha α 绿色轨迹连接初始点和目标点。映射 β \beta β=g( v v v) 辅助信息 作者未提供代码