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【ROS 2 基础-常用工具】-6 Rviz基础使用
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chromium 52 chrome 各个版本发布功能列表(58-84)
chromium Features 58-84
From https://chromestatus.com/features
chromium58 Features:41
‘allow-top-navigation-by-user-activation’ <iframe sandbox> keyword
Adds a new keyword named “allow-top-navigation-by-user-activation” for iframe sandbox, wh…
整理uvc驱动相关函数的调用流程
目录 1、uvc_video.c初始化函数的调用关系 2、uvc_queue.c3、uvc_v4l2.c4、v4l2-core5、数据传输1、分配一个gadget请求2、请求一个queue 1、uvc_video.c
// uvc_video.c
uvc_video_encode_header
uvc_video_encode_data
uvc_video_encode_bulk
uvc_video_encode_isoc
uvcg_vi…
【算法|前缀和系列No.4】leetcode238. 除自身以外数组的乘积
个人主页：兜里有颗棉花糖 欢迎 点赞👍 收藏✨ 留言✉ 加关注💓本文由 兜里有颗棉花糖 原创 收录于专栏【手撕算法系列专栏】【leetcode】 🍔本专栏旨在提高自己算法能力的同时，记录一下自己的学习过程，希望…
Linux UWB Stack实现——MCPS帧处理
MCPS帧处理
用于处理IEEE 802.15.4中的相关帧，Frame Processing，简写为：fproc。
在实现中，维护了关于帧处理的有限状态机(FSM)。本文从帧处理的数据结构和部分典型处理实现上进行简要的介绍。
1. 数据结构定义
关于帧处理状态…
如何使用 MiniGPT-v2
MiniGPT-v2 是一个基于视觉语言模型（LLM）的多任务学习系统。它可以用于各种视觉语言任务，包括图像描述、图像识别、图像-文本对话等。
本文将介绍如何使用 MiniGPT-v2。
MiniGPT-v2 提供了一个简单的在线演示，可以用于测试模型。…
如何取消a链接点击时的背景颜色
引言
在网页设计中，链接是非常重要的元素之一。当用户点击链接时，通常会出现一个背景颜色或者下划线来表示链接的状态。然而，有时候我们可能希望取消链接点击时出现的背景颜色，以便更好地控制链接的外观。本文将介绍如何取消a链接…
2023.10.18
头文件
#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H#include <QWidget>
#include <QDebug>QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class Widget; }
QT_END_NAMESPACEclass Widget : public QWidget
{Q_OBJECTpublic:Widget(QWidget *parent nullptr);~Widget();private slot…
npm 执行命令时报错npm ERR! code ERESOLVE npm ERR! ERESOLVE could not resolve
npm ERR! code ERESOLVE npm ERR! ERESOLVE could not resolve npm ERR! npm ERR! While resolving: vue-office/docx1.3.0 npm ERR! Found: vue-demi0.14.6 npm ERR! node_modules/vue-demi npm ERR! vue-demi“^0.14.6” from the root project npm ERR! vue-demi“*” from …
linux系统编程之一
1）fcntl的使用方法 fcntl作用:可以用fcntl函数改变一个已打开的文件属性而不必重新打开文件；
堆排序是完全二叉树，但不是排序二叉树；
排序二叉树要求兄弟节点之间有大小关系，比如说左小右大；
堆排序仅要求…
神经网络硬件加速器-DPU分析
一 DPU概述 DPU是专为卷积神经网络优化的可编程引擎，其使用专用指令集，支持诸多卷积神经网络的有效实现。 1、关键模块
卷积引擎：常规CONV等ALU：DepthwiseConvScheduler：指令调度分发Buffer Group：片上数据…
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加深我对typeScript的印象(、|、Partial、Required、Pick、Omit)
发现有错误、或者理解错误，及时联系我，感谢！！ 文章目录 1、‘&’符号2、‘|’符号3、‘‘Partial’’4、‘Required’5、‘Pick’6、 ‘Omit’ testA、testB、testC是我下面要用到的类 type testA {name: string,age: numbe…
Can Language Models Make Fun? A Case Study in Chinese Comical Crosstalk
本文是LLM系列文章，针对《Can Language Models Make Fun? A Case Study in Chinese Comical Crosstalk》的翻译。 语言模型能制造乐趣吗?中国滑稽相声个案研究 摘要1 引言2 问题定义3 数据集4 使用自动评估生成基准5 人工评估6 讨论7 结论与未来工作 摘要
语言是…
旧版Mac如何装新系统
macOS Ventura 最低系统需要，17年序列电脑。老电脑15年的，无法安装新系统。使用方法直接采用大佬方法
一.在GitHub下载 OpenCore、Hackintool
OpenCore 用来修改系统的机型，修改后可直接在软件更新中更新macOS Ventura。
Hackintool 用来生…
基于JAVA+SpringBoot+UniApp+Vue的前后端分离的手机移动端图书借阅平台
✌全网粉丝20W,csdn特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 🍅文末获取项目下载方式🍅 一、项目背景介绍： 随着社会信息化的快速…
Pandas与数据库交互详解
Pandas 是一个强大的数据分析库，可以与各种数据库进行交互，从而可以方便地从数据库中读取数据、分析数据，并将结果写回数据库中。以下是使用 Pandas 与数据库交互的一般步骤：
一 、数据库交互 安装必要的库：首先&…
AI爆文变现-写作项目-脚本配置教程-解放双手
之前给大家分享过AI爆文的写作教程，没看过的可以看下对应的教程：
AI爆文撸流量主保姆级教程2.0
因为是怼量，为了高效完成文章，我用python脚本实现了自动写文章的功能，发布文章目前还是要手动进行。
AI爆文教程参考&…
【论文阅读】点云地图动态障碍物去除基准 A Dynamic Points Removal Benchmark in Point Cloud Maps
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终于一次轮到了讲自己的paper了 hahaha，写个中文的解读放在博客方便大家讨论
Title Picture Reference and prenotes paper: https://arxiv.org/abs/2307.07260 …
中国社科院与美国杜兰大学金融管理硕士---不将就的人生
“万般皆下品，惟有读书高”、“书中自有颜如玉，书中自有黄金屋”，古往今来，读书的好处为人们所重视。从而想拿到学历没有知识的沉淀，没有一定的学识水平，又怎么能拿到含金量颇高的学历呢？退一步…