原创 | 文 BFT机器人 

当前行业内有两种通用的烹饪自动化方法：一种是“制造一个可以在普通厨房中运作的烹饪机器人，因为每个人都有厨房”，这听起来很不错，但接下来你就必须使你的烹饪机器人能够在厨房环境中正常运行，这是相当难以实现的。另一种方法是“制造一个专用的自动化烹饪系统，因为自动化系统比机器人更容易实现”，这似乎也是个好主意，但你不得不在食谱、口感和味道方面妥协，因为通过自动化的方式准备和烹饪食物往往会产生截然不同的结果。

为此，加利福尼亚大学大学洛杉矶分校的机器人与机制实验室（RoMeLa）设立了名为YORI计划的自动化烹饪机器人系统，致力于研究一种折中的方法，结合机器人友好的自动化技术和人类的烹饪技巧，项目称为YORI计划，意为“美味操作机器人倡议”，同时在韩语中也有“烹饪”的意思。该系统将机器人优化的环境与模拟普通操作厨房工具的机械臂相结合。

研究人员表示：“我们没有试图模仿人类烹饪的方式，而是通过思考如果由机器人来烹饪，应该如何完成烹饪来解决问题。因此，YORI系统不使用为人类开发的典型烹饪方法、工具或器具。” 除了各种自动烹饪系统，YORI所使用的工具经过修改，与工具更换系统配合使用，这在很大程度上消除了抓握刀等工具的问题，使机器人能够精确而反复地施加大量的力，同时也能很好地保持工具的结构性和完整性。

特殊传感器

在烹饪技巧方面，YORI系统在烹饪时长和材料的把控上比传统的人类烹饪技术效果更好。例如，为了判断食材是否新鲜或确定食物是否烹饪得当，YORI利用独特的“化学传感器”——这相当于机器人的嗅觉和味蕾，可能比一些无用的食谱指标如“根据口味调味”更能提供实证数据。

YORI的优势与应用

这种自动化烹饪机器人系统的优势在于多功能性。理论上，它不会受到基于自动化构建的系统所限制，因为它具有附加的机器人功能，同时它也更加实用，至少比轻微改装的普通厨房互动的机器人更实用。

该系统是RoMeLa与韩国领先的食品外卖服务公司Woowa Brothers合作开发，专为实际应用而设计的，目前该项目的研发仍在进行中，希望它早日取得新的进展。

作者 | Azukii

排版 | 小河

审核 | 橙橙

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