本心、输入输出、结果
文章目录
- 全球产业链:人形机器人产业链
- 前言
- 人形机器人架构层划分
- 机器视觉
- 芯片
- 运动控制模块
- 机身
- 减速器
- 机器人关节
- 控制系统
- 执行器零部件
全球产业链:人形机器人产业链
前言
全球产业链:人形机器人产业链,涵盖了硬件制造、软件开发和服务应用等多个环节。
首先,硬件制造是基础,包括机器人的主体结构、电动机、传感器等核心部件。机器人的主体结构通常由各种金属或塑料制成,模拟人的身体结构;电动机用于驱动机器人的行动,如步行、抓取等;传感器则类似人的感官,如摄像头代替眼睛,能够捕获周围环境信息。这一环节中主要参与者为硬件供应商和机器人厂商。
接下来是软件开发,其目标是让机器人具有一定的智能,能够理解并响应人类的命令,甚至预测和主动满足人类的需求。这包括操作系统、控制算