PCL点云处理之包含坐标、颜色信息的PFHRGB点特征直方图计算(二百一十六)

PCL点云处理之包含坐标、颜色信息的PFHRGB点特征直方图计算(二百一十六)

  • 一、算法介绍
  • 二、代码实现

一、算法介绍

在前文中计算了点特征直方图PFH,利用了点云的三维坐标信息,这里介绍考虑颜色信息的PFHRGB特征计算,对于该特征的使用可能有更好的效果,下面是具体的实现方法,复制黏贴即可使用,代码可以运行

二、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/105430.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Java--基本语法

一、java转义字符 \t&#xff1a;一个制表符&#xff0c;实现对齐的功能\n&#xff1a;换行符\\&#xff1a;一个 \\"&#xff1a;一个“\&#xff1a;一个\r&#xff1a;一个回车 二、注释 单行注释&#xff1a; // 内容多行注释&#xff1a;/* 内容 */文档注释&#…

python实现图像的直方图均衡化

直方图均衡化是一种用于增强图像对比度的图像处理技术。它通过重新分配图像中的像素值&#xff0c;使得图像的像素值分布更加均匀&#xff0c;增强图像的对比度&#xff0c;从而改善图像的视觉效果。 直方图均衡化的过程如下&#xff1a; 灰度转换&#xff1a;如果图像是彩色…

手写单例模式

一、单例模式的定义 定义&#xff1a; 确保一个类只有一个实例&#xff0c;并提供该实例的全局访问点。 这样做的好处是&#xff1a;有些实例&#xff0c;全局只需要一个就够了&#xff0c;使用单例模式就可以避免一个全局使用的类&#xff0c;频繁的创建与销毁&#xff0c;耗…

露营装备经营商城小程序搭建

近几年露营人群逐渐增加&#xff0c;相应的装备商也多了起来&#xff0c;各种分类商品在一定程度上销量都非常不错&#xff0c;然而传统线下门店经营方面&#xff0c;面对的痛点也不少。 通过【雨科】平台搭建露营装备商城&#xff0c;让客户多场景平台随时购物&#xff0c;多流…

【Java学习之道】线程的概念与作用

引言 今天我们将探索多线程编程的基础概念和作用。对于初学者来说&#xff0c;掌握多线程编程是迈向Java高级技能的重要一步。通过本章的学习&#xff0c;你将了解线程是什么以及它在程序开发中的重要性&#xff0c;为你进一步深入学习和实际工作打下坚实的基础。让我们一起来…

基于SpringBoot的旅游网站开题报告

一、选题背景 随着旅游业的蓬勃发展和人们对旅游需求的增长&#xff0c;开发一个基于Spring Boot的旅游网站具有重要的意义。传统的旅行社模式逐渐不能满足人们个性化、多样化的旅游需求&#xff0c;因此开发一个在线旅游网站能够为用户提供更加便捷、灵活、个性化的旅游服务&…

《向量数据库指南》——Milvus Cloud和Elastic Cloud 特性对比

随着以 Milvus 为代表的向量数据库在 AI 产业界越来越受欢迎,诸如 Elasticsearch 之类的传统数据库和检索系统也开始行动起来,纷纷在快速集成专门的向量检索插件方面展开角逐。 例如,在提供类似插件的传统数据库中,Elasticsearch 8.0 首屈一指,推出了包括向量插入和最相似…

【软考】9.2 串/数组/矩阵/广义表/树

《字符串》 一种特殊的线性表&#xff0c;数据元素都为字符模式匹配&#xff1a;寻找子串第一次在主串出现的位置 模式匹配算法 1. 暴力破解法&#xff08;布鲁特-福斯算法&#xff09; 主串与子串一个个匹配效率低 2. KMP算法 主串后缀和子串前缀能否找到一样的元素&#xf…

ARM day9

src/key_it.c #include "key_it.h" #include "led.h" void key_it_config() {//RCC使能GPIOF时钟RCC->MP_AHB4ENSETR | (0x1<<5);//设置PF9 PF7 PF8GPIO输入//PF9GPIOF->MODER & (~(0x3<<18));//PF8GPIOF->MODER & (~(0x3&l…

互联网Java工程师面试题·Java 并发编程篇·第八弹

目录 33、Java 死锁以及如何避免&#xff1f; 34、死锁的原因 35、怎么唤醒一个阻塞的线程 36、不可变对象对多线程有什么帮助 37、什么是多线程的上下文切换 38、如果你提交任务时&#xff0c;线程池队列已满&#xff0c;这时会发生什么这里区分一下&#xff1a; 39、J…

002数据安全传输-多端协议传输平台:配置Oracle数据库-19c及导入数据信息

002多端协议传输平台&#xff1a;配置Oracle数据库-19c及导入数据信息 文章目录 002多端协议传输平台&#xff1a;配置Oracle数据库-19c及导入数据信息1. 数据库准备2. 导入sql脚本2.1 原版Oracle-11g脚本2.2 新版Oracle-19c脚本2.3 命令行导入脚本 3. 删除系统中数据库信息sql…

Git命令大全

1、下载地址 点击进入Git下载地址 2、Git命令大全 git config --global user.name “设置个人用户名”&#xff1a;设置用户信息git config --global user.email “设置个人邮箱” &#xff1a;设置用户信息 本地仓库操作 git config --list&#xff1a;查看配置信息git i…

Java idea查看自定义注解的调用地方

Java idea查看自定义注解的调用地方

SQL语句-中级

一、Mysql软件使用 1.启动/停止Mysql服务器 任务管理器 cmd命令&#xff1a;以管理员的身份打开cmd命令行 net start mysql80//开启net stop mysql80//停止 2.连接与断开Mysql服务器 注意要在bin目录下执行:-u用户名root&#xff0c;-p密码 mysql -u root -p 可能出现的…

Kafka 开启SASL/SCRAM认证 及 ACL授权(二)ACL

Kafka 开启SASL/SCRAM认证 及 ACL授权(二)ACL。 官网地址:https://kafka.apache.org/ kafka authentorization:https://docs.confluent.io/platform/current/kafka/authorization.html 一、开启ZK ACL(可选,内网环境,用户无机器访问权限时) 给kafka meta都加上zk的ac…

arm day 8

arm 写一段按键中断代码 main.c #include "uart.h" #include "key_it.h" int main() {char c;char *s;uart4_init();//串口初始化//中断初始化key_it_config();while(1){//保证主程序不结束}return 0; } src/key_it.c #include"key_it.h"voi…

【docker - 安装】windows 10 专业版 安装docker,以及 WSL kernel version too low 解决方案

一、开启 Hyper-V 二、下载 docker 三、安装 docker 四、问题 Stage 1&#xff1a;打开 powershell&#xff0c;并执行 Stage 2&#xff1a;下载Linux内核更新包&#xff0c;并安装 Stage 3&#xff1a;将 WSL 2 设置为默认版本 Stage 4&#xff1a;安装所选的 Linux 分…

排序优化:如何实现一个通用的、高性能的排序函数?

文章来源于极客时间前google工程师−王争专栏。 几乎所有的编程语言都会提供排序函数&#xff0c;比如java中的Collections.sort()。在平时的开发中&#xff0c;我们都是直接使用&#xff0c;这些排序函数是如何实现的&#xff1f;底层都利用了哪种排序算法呢&#xff1f; 问题…

互联网Java工程师面试题·Java 并发编程篇·第四弹

目录 39、volatile 有什么用&#xff1f;能否用一句话说明下 volatile 的应用场景&#xff1f; 40、为什么代码会重排序&#xff1f; 41、在 java 中 wait 和 sleep 方法的不同&#xff1f; 42、用 Java 实现阻塞队列 43、一个线程运行时发生异常会怎样&#xff1f; 44、…

PCL点云处理之利用颜色RGB的SHOT特征描述方法 (二百一十七)

PCL点云处理之利用颜色RGB的SHOT特征描述方法 (二百一十七) 一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍 前文介绍了SHOT的特征描述方法计算。 这里加入颜色信息,更全面的SHOTRBG特征描述,下面是具体的计算方法,需要点云附带颜色信息,包含了法线计算步骤 二、算法实现…