1. 安装交叉编译工具链

32位系统：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf

64位系统：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu
sudo apt-get install g++-aarch64-linux-gnu

2. 安装依赖

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev

3. 配置工具链

3.1 新建build目录

用于存放编译好的配置文件等信息

sudo mkdir build 

3.2 安装cmake-gui

//查看是否已安装cmake
cmake --version    //若无提示则表示未安装
sudo apt-get install cmake-gui    //cmake-gui 可以调用图形化界面进行配置
cmake-gui --version    //查看安装成功与否//若要卸载cmake
sudo apt-get autoremove cmake

3.3 工具链配置界面进行配置

3.3.1 终端输入以下命令

sudo cmake-gui

说明：

Where is the source code对应opencv的文件夹，Where to build the binaries对应opencv存放编译好的配置文件等信息的文件夹（刚才创建的build文件夹）

3.3.2 点击Configure，弹出编译方式选择对话框：

3.3.3 点击Next

说明：
32位
Operating System 输入Linux ；
Processor 输入 arm ；
C 输入arm-linux-gnueabihf-gcc路径：/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc；
C++路径：/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++；
Target Root输入：/usr/arm-linux-gnueabihf/lib
64位
Operating System 输入Linux ；
Processor 输入 aarch64 ；
C 输入aarch64-linux-gnu-gcc路径：/usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc；
C++路径：/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++；
Target Root输入：/usr/arm-linux-gnu/lib

3.3.4 点击Finish

编译选项根据自己的需求进行选择，包括各种目录的配置

3.3.5 点击Configure。

3.3.6 Generate

4. 编译

cd build
make -j8
make install