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视觉惯性SLAM的基础理论
- 引言
- 三维空间刚体的运动表示
- 旋转矩阵（Rotation matrix）
- 旋转向量&#
计算机视觉与深度学习 | 视觉惯性SLAM的基础理论
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C++类和对象（下）
目录 一、初始化列表
二、单参构造参数和explicit关键字
三、匿名对象
四、static成员
五、友元
六、内部类 一、初始化列表
之前我们在构造函数中写得还不错，也没发现什么问题，为什么C还有搞一个初始化列表呢？
如下这段代码&#x…
FPGA project : sobel
实验目标：
sobel算法，处理100X100灰度图像：野火logo
边缘检测：
边缘检测，针对的是灰度图像，顾名思义，检测图像的边缘，是针对图像像素点的一种计算，目的是标识数字图像…
vue3学习（二）--- ref和reactive
文章目录 ref1.1 ref将基础类型和对象类型数据转为响应式1.2 ref()获取id元素1.3 isRef reactive1.1 reactive()将引用类型数据转为响应式数据，基本类型无效1.2 ref和reactive的联系 toRef 和 toRefs1.1 如果原始对象是非响应式的就不会更新视图 数据是会变的 ref
…
python中的range（）函数详解
range() 是 Python 内置的一个函数，用于生成一个整数序列。
range([start], [stop], [step])start、stop、step 分别表示序列的起始值、终止值和步长。start 和 step 是可选参数，如果不指定则默认为 0 和 1。
一、range（）传递不…
点燃市场热情，让产品风靡全球——实用推广策略大揭秘！
文章目录 一、实用推广策略的重要性1. 提高产品知名度和认可度2. 拓展产品市场和用户群体3. 增强企业品牌形象和市场竞争力 二、实用推广策略的种类1. 社交媒体推广2. 定向推广3. 口碑营销4. 内容推广 三、实用推广策略的实施步骤1. 研究目标用户和市场需求，明确产品…
大数据NoSQL数据库HBase集群部署
目录
1. 简介
2. 安装
1. HBase依赖Zookeeper、JDK、Hadoop（HDFS），请确保已经完成前面
2. 【node1执行】下载HBase安装包
3. 【node1执行】，修改配置文件，修改conf/hbase-env.sh文件
4. 【node1执行】…
python 之xml 使用原生xml.dom
一、xml操作
使用xml进行创建<Placemark id"placemark_id"><name>模型</name><Location><longitude>121.6097139799135</longitude></Location>
</Placemark>from xml.dom import minidom# 创建一个新的XML文档
do…
第14章总结：lambda表达式与处理
14.1： lambada表达式 14.1.1：lambada表达式简介
无参数
package fourteen; interface SayhHi{ String say();//抽象方法接口 } public class NoParamDemo { public static void main(String[] args) { //无参数 …
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十二期】Wed, 11 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 11 Oct 2023 Totally 31 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers
RoboHive: A Unified Framework for Robot Learning Authors Vikash Kumar, Rutav Shah, Gaoyue Zhou, Vincent Moens, Vittor…
SAP MM学习笔记35 - 请求书照合中的差额处理（发票扣减，受入）
SAP中，请求书照合之后，发现不一致，就会支付保留。
支付保留，可以参考如下文章。
SAP MM学习笔记34 - 请求书照合中的支付保留（发票冻结）_东京老树根的博客-CSDN博客 即使支付保留之后暂时不付钱ÿ…
外卖跑腿系统开发的最佳实践和成功案例
外卖跑腿系统的开发既涉及技术实现，也需要考虑用户体验、运营策略和合规性。以下是一些最佳实践和一些成功的案例，以帮助您更好地理解这个领域的要点。
1. 技术框架的选择
选择适合的技术框架是外卖跑腿系统成功的关键。您可以考虑使用以下技术&#…
mysql面试题45：读写分离常见方案、哪些中间件可以实现读写分离
该文章专注于面试，面试只要回答关键点即可，不需要对框架有非常深入的回答，如果你想应付面试，是足够了，抓住关键点
面试官：说一说你知道的读写分离常见方案
读写分离是一种常见的数据库架构方案，旨在分担数据库的读写压力，提高系统的性能和可扩展性。以下是两种常见的…
hadoop -hive 安装
1.下载hive
http://archive.apache.org/dist/hive/hive-3.1.3/apache-hive-3.1.3-bin.tar.gz2.解压/usr/app 目录
tar -zxvf apache-hive-3.1.3-bin.tar.gz -C /usr/app3.设置软连接
ln -s /usr/app/apache-hive-3.1.3-bin /usr/app/hive4.修改/usr/app/hive/conf/hive-env.…
Nacos 小bug: application.properties配置未生效，导致端口未生效
最近用了下nacos 1.4.6 ,发现windows 中修改配置中的启动端口未生效，其实就是配置文件没读取到。
去github 逛了一下issue ,参考这个：https://github.com/alibaba/nacos/issues/10217
这哥们儿是nacos 1.4.5 Linux系统下的相同问题，shell 中…
HarmonyOS/OpenHarmony原生应用-ArkTS万能卡片组件Radio
单选框，提供相应的用户交互选择项。该组件从API Version 8开始支持。无子组件。 一、接口 Radio(options: {value: string, group: string}) 从API version 9开始，该接口支持在ArkTS卡片中使用。 参数: 二、属性 除支持通用属性外，还支持以…
以字符串mark作为分隔符，对字符串s进行分割
int main()
{string s "How are you?";string mark " ";string tmp;int cur 0, first 0;//找到第一个标记while ((cur s.find_first_of(mark, cur)) ! string::npos){//获取第一个标记前的子串tmp s.substr(first, cur - first);cout << tmp …
更新 | 持续开源迅为RK3568驱动指南第十二篇-GPIO子系统
《iTOP-RK3568开发板驱动开发指南》更新，本次更新内容对应的是驱动（第十二期_GPIO子系统-全新升级）视频，后续资料会不断更新，不断完善，帮助用户快速入门，大大提升研发速度。 文档教程更新至第十…
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基于FPGA的视频接口之千兆网口(四配置)
简介 相信网络上对于FPGA驱动网口的开发板、博客、论坛数不胜数，为何博主需要重新手敲一遍呢，而不是做一个文抄君呢！因为目前博主感觉网络上描述的多为应用层上的开发，非从底层开始说明，本博主的思虑还是按照老规矩，按照硬件、底层、应用等关系，使用三~四篇文章，来详细…
Flutter - 波浪动画和lottie动画的使用
demo 地址: https://github.com/iotjin/jh_flutter_demo 代码不定时更新，请前往github查看最新代码 波浪动画三方库wave lottie动画 Lottie 是 Airbnb 开发的一款能够为原生应用添加动画效果的开源工具。具有丰富的动画效果和交互功能。 # 波浪动画 https://pub-web…
05-MogoDB执行计划
执行计划
MongoDB 查询分析可以确保我们建议的索引是否有效，是查询语句性能分析的重要工具
#插入1000条数据
for(var i1;i<1000;i)db.user.insert({id:100i,username:name_i,age:10i})#查看执行计划
> db.user.find({age:{$gt:100},id:{$lt:200}}).explain(…