STM32 串口实验(学习一)

本章将实现如下功能:STM32通过串口和上位机对话,STM32在收到上位机发过来的字符串后,原原本本返回给上位机。

STM32 串口简介

串口作为MCU的重要外部接口,同时也是软件开发重要的调试手段,其重要性不言而喻。现在基本上所有的MCU都会带有串口,STM32自然也不例外。

通过USB串口和电脑通信

串口最基本的设置,就是波特率的设置。只要开启了串口时钟,设置相应IO口的模式,然后配置一下波特率,数据位长度,奇偶校验位等信息,就可以使用。

  1. 串口时钟使能。串口作为STM32的一个外设,其时钟由外设时钟使能寄存器控制,串口1是在APB2ENR寄存器的第14位。除了串口1的时钟使能在APB2ENR寄存器,其它串口的时钟使能位都在APB1ENR寄存器,而APB2的频率一般是APB1的一倍。
  2. 串口复位。当外设出现异常的时候可以通过复位寄存器里面的对应位设置,实现该外设的复位,然后重新配置这个外设让其重新工作。一般在系统刚开始配置外设的时候,都会先执行复位该外设的操作。

在这里插入图片描述
串口1的复位设置位在APB2RSTR的第14位,通过向该位写1复位串口1,写0结束复位。

串口设置的一般步骤

  1. 串口时钟使能,GPIO时钟使能。
  2. 设置引脚复用器映射:调用GPIO_PinAFConfig函数。
  3. GPIO初始化设置:要设置模式为复用功能。
  4. 串口参数初始化:设置波特率,字长,奇偶校验等参数。
  5. 开启中断并且初始化NVIC,使能中断。
  6. 使能串口。
  7. 编写中断处理函数:函数名格式为USART1IRQHandler。

在HAL库中,串口相关的函数和定义主要在文件stm32f1xx_hal_uart.c和stm32f1xx_hal_uart.h中。

串口参数初始化

串口作为STM32的一个外设,HAL库为其配置了串口初始化函数。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart);typedef struct
{USART_TypeDef *Instance; UART_InitTypeDef Init; uint8_t *pTxBuffPtr; uint16_t TxXferSize; __IO uint16_t TxXferCount;uint8_t *pRxBuffPtr; uint16_t RxXferSize; __IO uint16_t RxXferCount; DMA_HandleTypeDef *hdmatx; DMA_HandleTypeDef *hdmarx; HAL_LockTypeDef Lock; __IO HAL_UART_StateTypeDef gState; __IO HAL_UART_StateTypeDef RxState;__IO uint32_t ErrorCode; 
}UART_HandleTypeDef;

Instance是结构体指针类型变量,如果是串口11,取值为 USART1 即可。
Init 是 UART_InitTypeDef 结构体类型变量,它是用来设置串口的各个参数,包括波特率,停止位等。

typedef struct
{uint32_t BaudRate; //波特率uint32_t WordLength; //字长uint32_t StopBits; //停止位uint32_t Parity; //奇偶校验uint32_t Mode; //收/发模式设置uint32_t HwFlowCtl; //硬件流设置uint32_t OverSampling; //过采样设置
}UART_InitTypeDef

该结构体第一个参数 BaudRate 为串口波特率,波特率可以说是串口最重要的参数了,它用来确定串口通信的速率。第二个参数 WordLength 为字长,可以设置为 8 位字长或者 9 位字长,这里我们设置为 8 位字长数据格式 UART_WORDLENGTH_8B。第三个参数 StopBits 为停止位设置,可以设置为 1 个停止位或者 2 个停止位,这里我们设置为 1 位停止位 UART_STOPBITS_1。第四个参数 Parity 设定是否需要奇偶校验,我们设定为无奇偶校验位。第五个参数 Mode 为串口模式,可以设置为只收模式,只发模式,或者收发模式。这里我们设置为全双工收发模式。第六个参数 HwFlowCtl 为是否支持硬件流控制,我们设置为无硬件流控制。第七个参数OverSampling 用来设置过采样为 16 倍还是 8 倍。

pTxBuffPtr,TxXferSize 和 TxXferCount 三个变量分别用来设置串口发送的数据缓存指针,发送的数据量和还剩余的要发送的数据量。而接下来的三个变量pRxBuffPtr,RxXferSize 和RxXferCount 则是用来设置接收的数据缓存指针,接收的最大数据量以及还剩余的要接收的数据量。

UART_HandleTypeDef UART1_Handler; //UART 句柄
UART1_Handler.Instance=USART1; //USART1
UART1_Handler.Init.BaudRate=115200; //波特率
UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为 8 位格式
UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位
UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位
UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式
HAL_UART_Init(&UART1_Handler); //HAL_UART_Init()会使能 UART1

函数HAL_UART_Init内部会调用串口使能函数使能相应串口,所以调用了该函数之后就不需要重复使能串口了。

在调用初始化函数HAL_UART_Init内部,会先调用MSP初始化回调函数进行MCU相关初始化,函数为:

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart);

该函数内部用来编写IO口初始化,时钟使能以及NVIC配置。

使能串口和GPIO口时钟

要使用串口,必须使能串口时钟和使用到的GPIO口时钟。

例如我们要使用串口 1,所以我们必须使能串口 1 时钟和 GPIOA 时钟(串口 1 使用的是 PA9 和 PA10)。

__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能 USART1 时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能 GPIOA 时钟

GPIO口初始化设置以及复用映射配置

在HAL库中IO口初始化参数设置和复用映射配置是在函数HAL_GPIO_Init中一次性完成的。

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9; //PA9
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化 PA9
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PA10
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_INPUT; //模式要设置为复用输入模式!
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化 PA10

开启串口相关中断,配置串口中断优先级

HAL库中定义了一个使能串口中断的标识符__HAL_UART_ENABLE_IT。

使能接收完成中断

__HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE);

第一个参数为串口句柄,第二个参数为要开启的中断类型值。

HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //使能USART1中断通道
HAL_NVIC_SetPrioority(USART1_IRQn,3,3); //抢占优先级3,子优先级3.

编写中断服务函数

void USART1_IRQHandler(void) ;

串口数据接收和发送

STM32F1 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的,这是一个双寄存器,包含了 TDR 和 RDR。当向该寄存器写数据的时候,串口就会自动发送,当收到数据的时候,也是存在该寄存器内。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/10010.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

KMP算法的及其原理

KMP算法 首先 我们先了解一下 KMP算法的作用 str1 和str2 字符串 如果str1中包含str2 那么返回头位置 如果不包含返回-1 首先 我们先加入一个概念: 有一个next数组 next[i]的值为 str2 中 以i-1位置为结尾的字符串中 最长相同前缀后缀为多长(相同前缀后缀 不是对称 aba 中相…

uniapp 小程序如何从主包页面跳转到分包页面

在uniapp开发小程序的时候,“分包”概念一定要提前了解下,具体我就不多说了,自己看下关网的相关配置。 那么,如果从主包页面,跳转至分包的页面呢?如图所示 我的页面->详情页 在我的页面创建好自己的链…

ARM--LED灯点亮

LED1,LED2,LED3亮灯 .text .global _start_start: /**********LED1点灯--->PE10**************//*初始化RCC章节*/通过RCC_MP_AHB4ENSETR寄存器,使能GPIOs组控制器 0x500000A28[4] 1RCC_INIT: E组和F组一起使能ldr r0,0x50000A28 ldr r1,[r0]orr r1,r1,#(0x3 << 4)s…

vue3+ts+elementui-plus二次封装树形表格实现不同层级展开收起的功能

一、TableTreeLevel组件 <template><div classmain><div class"btns"><el-button type"primary" click"expandLevel(1)">展开一级</el-button><el-button type"primary" click"expandLevel(2…

13年测试老鸟,接口性能测试总结整理,据说这是全网最全的...

目录&#xff1a;导读 前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结&#xff08;尾部小惊喜&#xff09; 前言 性能测试按照不同…

【云原生系列】openstack搭建过程及使用

目录 搭建步骤 准备工作 正式部署OpenStack 安装的过程 安装组件如下 登录页面 进入首页 创建实例步骤 上传镜像 配置网络 服务器配置 dashboard配置 密钥配置免密登录 创建实例 绑定浮动ip 免密登录实例 搭建步骤 准备工作 1.关闭防火墙和网关 systemctl dis…

抖音SEO源码开发指南:介绍如何开发抖音SEO源码的基本步骤和要点。

一、 抖音SEO源码开发指南&#xff1a; 确定目标&#xff1a;首先要明确开发抖音SEO源码的目标是什么&#xff0c;是提高搜索排名还是增加用户量等。根据不同的目标来制定开发策略和思路。 分析竞争&#xff1a;对于同类产品&#xff0c;要进行竞争分析&#xff0c;了解对手的…

在Mac系统下搭建Selenium环境并驱动Chrome浏览器

本文带领那些使用Mac的童鞋们实现Selenium驱动Chrome浏览器&#xff0c;虽然会有坑&#xff0c;但是我们可以凭借敏捷的身手躲过。下面就开始吧&#xff1a; 安装selenium 打开终端 ->pip安装&#xff08;安装命令&#xff1a;pip3 install selenium&#xff09; 安装浏览…

如何在 SwiftUI 中使用 Touch ID 和 Face ID?

1. 需要通过指纹&#xff0c;面容认证后才能打开 App 2. 添加配置 需要向 Info.plist 文件中添加一个配置&#xff0c;向用户说明为什么要访问 添加 Privacy - Face ID Usage Description 并为其赋予值 $(PRODUCT_NAME) need Touch Id or Face ID permission for app lock 3. …

HTML不常用但是好用的标签

sub sup <p>这个文本包含 <sub>111</sub>文本。</p> <p>这个文本包含 <sup>上标</sup> 文本。</p>下标文本将会显示在当前文本流中字符高度的一半为基准线的下方&#xff0c;但是与当前文本流中文字的字体和字号都是一样的。…

Git竞合处理

Gitee新建一个代码仓库&#xff0c;clone到本地&#xff0c;模拟竞合的情况出现 这里仓库已经配好了ssh&#xff0c;所以没有添加账户绑定的步骤 clone到本地 模拟A同学Clone代码 git clone 项目地址新建一个文件&#xff0c;上传到仓库 push到仓库 代码仓库已经可以看到了…

HEVC网络适配层介绍

h265 的分层结构 分层结构的目的 ○ 网络类型多种多样&#xff0c;不同的网络环境具有不同的特性&#xff0c;压缩视频在其中进行传输必然会受到影响&#xff1b;比如不同网络的 MTU 有所不同&#xff1b; ○ 不同的应用场景对视频有不同的需求&#xff0c;视频业务会喜用不…

springboot快速整合腾讯云COS对象存储

1、导入相关依赖 <!--腾讯云COS--><dependency><groupId>com.tencentcloudapi</groupId><artifactId>tencentcloud-sdk-java</artifactId><version>3.0.1</version></dependency><dependency><groupId>com…

【矩特征】图像矩特征

every blog every motto: You can do more than you think. https://blog.csdn.net/weixin_39190382?typeblog 0. 前言 cv2.moments() 矩特征 1. 正文 (1). 空间矩 零阶矩&#xff1a;m00一阶矩&#xff1a;m10,m01二阶矩&#xff1a;m20,m11,m02三阶矩&#xff1a;m30,m…

三维虚拟电子沙盘数字沙盘态势推演教程第12课

三维虚拟电子沙盘数字沙盘态势推演教程第12课 设置system.ini 如下内容 Server122.112.229.220 userGisTest Passwordchinamtouch.com 该数据库中只提供 成都市火车南站附近的数据请注意&#xff0c;104.0648,30.61658 SDK中自带了一套 导航系统&#xff0c;用的是比较详细的…

3. Spring 更简单的读取和存储对象(五大类注解 方法注解)

目录 1. 存储 Bean 对象 1.1 配置扫描路径 1.2 添加注解存储 Bean 对象 1.2.1 Controller&#xff08;控制器存储&#xff09; 1.2.2 Service&#xff08;服务存储&#xff09; 1.2.3 Repository&#xff08;仓库存储&#xff09; 1.2.4 Component&#xff08;组件存储&…

java项目之网络视频播放器(ssm+mysql+jsp)

风定落花生&#xff0c;歌声逐流水&#xff0c;大家好我是风歌&#xff0c;混迹在java圈的辛苦码农。今天要和大家聊的是一款基于ssm的网络视频播放器。技术交流和部署相关看文章末尾&#xff01; 开发环境&#xff1a; 后端&#xff1a; 开发语言&#xff1a;Java 框架&a…

ElementUI tabs标签页样式改造美化

今天针对ElementUI的Tabs标签页进行了样式修改&#xff0c;更改为如下图所属的样子。 在线运行地址&#xff1a;JSRUN项目-ElementUI tabs标签页样式改造 大家如果有需要可以拿来修改使用&#xff0c;下面我也简单的贴上代码&#xff0c;代码没有注释&#xff0c;很抱歉&#x…

【C++】开源:Muduo网络库配置与使用

&#x1f60f;★,:.☆(&#xffe3;▽&#xffe3;)/$:.★ &#x1f60f; 这篇文章主要介绍Muduo网络库配置与使用。 无专精则不能成&#xff0c;无涉猎则不能通。——梁启超 欢迎来到我的博客&#xff0c;一起学习&#xff0c;共同进步。 喜欢的朋友可以关注一下&#xff0c;下…

TSINGSEE青犀视频安防监控视频平台EasyCVR新增密码复杂度提示

智能视频监控平台TSINGSEE青犀视频EasyCVR可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快&#xff0c;可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等&#xff0c;以及支持厂家私有协议与SDK接入&#xff0c;包括海康Ehome、海大宇等设备的SDK等&#xff0c;能对外分发RTSP、RTM…