springboot整合modbus实现通讯

springboot整合modbus4j实现tcp通讯

前言

本文基于springboot和modbus4j进行简单封装，达到开箱即用的目的，目前本方案仅实现了tcp通讯。代码会放在最后，按照使用方法操作后就可以直接使用

介绍

在使用本方案之前，有必要对modbus有一个简单的认知，其中包含modbus协议

Modbus通讯协议简介

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。 [1]Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：

  1. 公开发表并且无版权要求
  2. 易于部署和维护
  3. 对供应商来说，修改移动本地的比特或字节没有很多限制

Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。

Modbus功能码（部分）

代码

名称

寄存器地址范围

位/字操作

操作数量

01

读线圈状态（Read Coils）

00001 ~ 09999

位操作

单个或多个

02

读离散输入状态（Read Discrete Inputs）

10001 ~ 19999

位操作

单个或多个

03

读保存寄存器（Read Holding Registers）

40001 ~ 49999

字操作

单个或多个

04

读输入寄存器（Read Input Registers）

30001 ~ 39999

字操作

单个或多个

05

写单个线圈（Write Single Coil）

00001 ~ 09999

字操作

单个

06

写单个保存寄存器（Write Single Register）

40001 ~ 49999

字操作

单个

Modbus仿真软件

**modbus poll：**modbus主机（master）仿真器，用于测试和调试modbus从设备。该软件支持modbus rtu、ASCII、TCP/IP。用来帮助开发人员测试modbus从设备，或者其它modbus协议的测试和仿真。它支持多文档接口，即，可以同时监视多个从设备/数据域。每个窗口简单地设定从设备ID，功能，地址，大小和轮询间隔。你可以从任意一个窗口读写寄存器和线圈。如果你想改变一个单独的寄存器，简单地双击这个值即可。或者你可以改变多个寄存器/线圈值。提供数据的多种格式方式，比如浮点、双精度、长整型（可以字节序列交换）。

**modbus slave：**modbus从设备（slave）仿真器，可以仿真32个从设备/地址域。每个接口都提供了对EXCEL报表的OLE自动化支持。主要用来模拟Modbus从站设备，接收主站的命令包，回送数据包。帮助Modbus通讯设备开发人员进行Modbus通讯协议的模拟和测试，用于模拟、测试、调试Modbus通讯设备。可以32个窗口中模拟多达32个Modbus子设备。与Modbus Poll的用户界面相同，支持功能01、02、03、04、05、06、15、16、22和23，监视串口数据。

image-20241016140552969

这两款软件请自行下载

使用方式

本方案基于springboot，可以在springboot中引入该项目后简单操作（maven安装到本地，modbus4j install > modbus-spring-boot-autoconfigure install > modbus-spring-boot-starter）直接使用，高效方便~

引入jar包
<dependency><groupId>com.dashuai</groupId><artifactId>modbus-spring-boot-starter</artifactId><version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
</dependency>
编写配置文件

配置根据实际情况下编写，支持一下所有的配置，至于是服务器做主还是做从，根据实际情况而定

modbus:tcp:master:# 默认的主设备地址和端口default-ip: 192.168.11.180default-port: 502# 主设备的地址和端口集合，按照顺序一一对应ips:- 192.168.11.180ports:- 1502slave:# 从设备端口port: 1502encapsulated: false# 从设备详细配置process-images:# 从设备号，可创建多个- slave-id: 1# 线圈coils:# 地址位和默认值- offset: 0value: true# 离散输入状态inputs:- offset: 100value: true# 保持寄存器holding-register:# 起始地址位和寄存器个数start-offset: 200count: 100# 输入寄存器input-register:start-offset: 300count: 100- slave-id: 2coils:- offset: 0value: trueinputs:- offset: 100value: trueholding-register:start-offset: 200count: 100input-register:start-offset: 300count: 100
注入ModbusTCPMaster对象
    @Autowiredprivate ModbusTCPMaster modbusTCPMaster;
支持的方法
  1. 读取01/02/03/04功能码的数据
  2. 按照数据类型（目标类型、返回类型）直接读取
  3. 批量读取
  4. 写入数据
Master测试案例

由于是测试Modbus TCP 的通讯，所以我准备了两台机器，我本地ip是192.168.11.180，测试机器ip为192.168.11.194

Master可以理解为客户端，Slave可以理解为服务端，客户端向服务器请求（读取）数据，我在我本地和测试机器中分别启动一个modbus slave，在我本地使用当前方案进行读取

读取线圈状态

在本地中开启一个modbus slave，连接方式为TCP/IP，端口为502

image-20241017155742240

选择Setup->Slave Definition，开启一个从设备，从设备为1，功能码为01，地址位从10开始，一共2个

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设置10号地址位的值为0（false），11号地址位的值为1（true），使用以上同样的方式在192.168.11.194上设置一个从设备，端口为1502，从设备号为1，10号地址位的值为1（true），11号地址位的值为0（flase）

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测试程序配置文件，默认的master为读取我本地的数据

modbus:tcp:master:# 默认的主设备地址和端口default-ip: 192.168.11.180default-port: 502# 主设备的地址和端口集合，按照顺序一一对应ips:- 192.168.11.194ports:- 1502

注入ModbusTCPMaster对象

    @Autowiredprivate ModbusTCPMaster modbusTCPMaster;

测试方法

	@Testpublic void readCoilStatus() throws ErrorResponseException, ModbusTransportException, ModbusInitException {// 使用默认的master进行读取Boolean value = modbusTCPMaster.readCoilStatus(1, 10);System.out.println("default,slaveId:1,address:10,value = " + value);value = modbusTCPMaster.readCoilStatus(1, 11);System.out.println("default,slaveId:1,address:11,value = " + value);// 指定ip进行读取，默认的master也可以进行指定ip读取value = modbusTCPMaster.readCoilStatus("192.168.11.194", 1502, 1, 10);System.out.println("ip:192.168.11.194,port:1502,slaveId:2,address:10,value = " + value);value = modbusTCPMaster.readCoilStatus("192.168.11.194", 1502, 1, 11);System.out.println("ip:192.168.11.194,port:1502,slaveId:2,address:11,value = " + value);}

测试结果

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读取离散输入状态

在本地新建一个slave，File->New，选择Setup->Slave Definition将slaveId设置为2，选择02功能码，地址位从100开始，初始化2个寄存器，100地址位的值设置为1，101地址位的值设置为0，用同样的方式在192.168.11.194那台测试服务器上配置，地址位一样，但是值都配置为1进行测试读取

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测试方法

	@Testpublic void readInputStatus() throws ErrorResponseException, ModbusTransportException, ModbusInitException {// 使用默认的master进行读取Boolean value = modbusTCPMaster.readInputStatus(2, 100);System.out.println("default,slaveId:2,address:100,value = " + value);value = modbusTCPMaster.readInputStatus(2, 101);System.out.println("default,slaveId:2,address:101,value = " + value);// 指定ip进行读取value = modbusTCPMaster.readInputStatus("192.168.11.194", 1502, 2, 100);System.out.println("ip:192.168.11.194,port:1502,slaveId:2,address:100,value = " + value);value = modbusTCPMaster.readInputStatus("192.168.11.194", 1502, 2, 101);System.out.println("ip:192.168.11.194,port:1502,slaveId:2,address:101,value = " + value);}

测试结果

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读取保存寄存器
读取整数

在本地新建一个slave，File->New，选择Setup->Slave Definition将slaveId设置为3，选择03功能码，地址位从200开始，初始化2个寄存器，200地址位的值设置为20，201地址位的值设置为21，用同样的方式在192.168.11.194那台测试服务器上配置，地址位一样，值分别设置成30和31

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测试方法

	@Testpublic void read03Short() throws ErrorResponseException, ModbusTransportException, ModbusInitException {Short value = modbusTCPMaster.read03Short(3, 200);System.out.println("default,slaveId:3,address:200,value = " + value);value = modbusTCPMaster.read03Short(3, 201);System.out.println("default,slaveId:3,address:201,value = " + value);value = modbusTCPMaster.read03Short("192.168.11.194", 1502, 3, 200);System.out.println("ip:192.168.11.194,port:1502,slaveId:3,address:200,value = " + value);value = modbusTCPMaster.read03Short("192.168.11.194", 1502, 3, 201);System.out.println("ip:192.168.11.194,port:1502,slaveId:3,address:201,value = " + value);}

测试结果

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读取小数

在本地继续新建一个slave，File->New，选择Setup->Slave Definition将slaveId设置为4，选择03功能码，地址位从300开始，初始化4个寄存器

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按住Ctrl+A全选，点击鼠标右键，选择Format，选择Float AB CD，双击数值区域将300地址位的值设置成33.33，302地址位的数值设置成44.44，在192.168.11.194测试服务器上做同样的操作，数值分别设置成55.55和66.66

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测试代码

	@Testpublic void read03FloatABCD() throws ErrorResponseException, ModbusTransportException, ModbusInitException {Float value = modbusTCPMaster.read03FloatABCD(4, 300);System.out.println("default,slaveId:4,address:300,value = " + value);value = modbusTCPMaster.read03FloatABCD(4, 302);System.out.println("default,slaveId:4,address:302,value = " + value);value = modbusTCPMaster.read03FloatABCD("192.168.11.194", 1502, 4, 300);System.out.println("ip:192.168.11.194,port:1502,slaveId:4,address:300,value = " + value);value = modbusTCPMaster.read03FloatABCD("192.168.11.194", 1502, 4, 302);System.out.println("ip:192.168.11.194,port:1502,slaveId:4,address:302,value = " + value);}

测试结果

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批量读取

在本地新建一个slave，File->New，选择Setup->Slave Definition将slaveId设置为5，选择03功能码，地址位从400开始，初始化5个寄存器，400地址位的值设置为0，后续5个地址的数值依次加1，分别为0、1、2、3、4，用同样的方式在192.168.11.194那台测试服务器上配置，地址位一样，值分别设置成0、11.11、22.22、33.33、44.44、55.55，批量读取支持两种方式进行

本地slave

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192.168.11.194测试机器上slave配置

image-20241101165554364

测试方法1

	@Testpublic void testBatchRead() throws ModbusTransportException, ErrorResponseException {final ArrayList<BatchReadParam> batchReadParamList = new ArrayList<>();for (int i = 0; i < 5; i++) {final BatchReadParam batchReadParam = new BatchReadParam(5, 400 + i);batchReadParamList.add(batchReadParam);}final Map<Integer, Short> resultMap = modbusTCPMaster.batchRead(batchReadParamList,DataType.TWO_BYTE_INT_SIGNED, Short.class);System.out.println("default,slaveId:5,address:400~404,resultMap = " + resultMap);}

测试结果1

image-20241101165656423

测试方法2

	@Testpublic void testBatchRead2() throws ModbusTransportException, ErrorResponseException, ModbusInitException {List<Integer> floatOffsets = Arrays.asList(400, 402, 404, 406, 408);final Map<Integer, Float> resultMap = modbusTCPMaster.batchRead("192.168.11.194", 1502,5,floatOffsets, DataType.FOUR_BYTE_FLOAT, Float.class);System.out.println("ip:192.168.11.194,port:1502,slaveId:5,address:400~408,resultMap = " + resultMap);}

测试结果2

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写入线圈状态

在本地新建一个slave，File->New，选择Setup->Slave Definition将slaveId设置为6，选择01功能码，地址位从600开始，初始化2个寄存器，用同样的方式在192.168.11.194那台测试服务器上配置，初始化的地址位一样。我们分别向本地的600地址位写入true和194上的600以及601批量写入true

本地配置

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192.168.11.194测试机器上slave配置

image-20241101170516539

测试代码1

    @Testpublic void testWriteCoil() throws ModbusTransportException {final boolean result = modbusTCPMaster.writeCoil(6, 600, true);System.out.println("default,slaveId:6,address:600,result = " + result);}

测试结果1

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测试代码2

	@Testpublic void testBatchWriteCoil() throws ModbusTransportException {final boolean[] writeValueArr = {true, true};final boolean result = modbusTCPMaster.batchWriteCoil("192.168.11.194", 1502, 6, 600, writeValueArr);System.out.println("ip:192.168.11.194,port:1502,slaveId:6,address:600~601,result = " + result);}

测试结果2

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写入保存寄存器

在本地新建一个slave，File->New，选择Setup->Slave Definition将slaveId设置为7，选择03功能码，地址位从700开始，初始化4个寄存器，我们向本地的700地址位写入11.11

本地配置

image-20241101172924234

测试代码

    @Testpublic void testWriteHoldingRegister() throws ModbusTransportException, ErrorResponseException {modbusTCPMaster.writeHoldingRegister(7, 700, 11.11, DataType.FOUR_BYTE_FLOAT);}

测试结果

image-20241101172823442

其实还有一些方法，这里就不进行逐个测试了，有兴趣的可以自己搭建测试一下~~~

Slave测试案例

使用我本地的环境进行测试，测试在我本地启动一个slave，并初始化对应的地址位和数值，然后使用modbus poll软件进行连接和读取

测试程序配置文件（主要是slave部分）

modbus:tcp:master:# 默认的主设备地址和端口default-ip: 192.168.11.180default-port: 502# 主设备的地址和端口集合，按照顺序一一对应ips:- 192.168.11.194ports:- 1502slave:# 从设备端口port: 2502# 从设备详细配置process-images:# 从设备号，可创建多个- slave-id: 1# 线圈coils:# 地址位和默认值- offset: 1value: true# 离散输入状态inputs:- offset: 100value: true# 保持寄存器holding-register:# 起始地址位和寄存器个数start-offset: 200count: 100# 输入寄存器input-register:start-offset: 300count: 100- slave-id: 2coils:- offset: 500value: true

**解释：**我在我本地启动了2个从设备，从设备号分别为1和2，在从设备1中，我启动了线圈状态，地址位为1，默认数值为true，启动了离散输入状态，地址位为100，默认数值为true，启动了保存寄存器，起始地址位为200，一共初始化100个地址位，启动了输入寄存器，起始位置为300，也是初始化100个地址位；在从设备2中，我只启动了线圈状态，地址位为500，默认数值为true

测试代码

	@Testpublic void testModbusSlave() {System.out.println("我启动了slave~~~~~");System.out.println("modbusTCPSlave = " + modbusTCPSlave);try {Thread.sleep(600000);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}}

测试结果

image-20241101175008614

image-20241101175117260

image-20241101175221033

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可以看到全部都能够正常连接并读取，写入的话就不测试了

代码地址

到此结束，附上代码，请动动小手给个star，谢谢~~~

modbus4j：https://github.com/MangoAutomation/modbus4j.git

modbus-spring-boot-autoconfigure：https://gitee.com/qiu_min/modbus-spring-boot-autoconfigure.git

modbus-spring-boot-starter：https://gitee.com/qiu_min/modbus-spring-boot-starter.git

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【PCIe 总线及设备入门学习专栏 6.1 -- PCIe MCTP】

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文章目录 1 什么是 MCTP？2 MCTP 消息在 PCIe 中的传输特点3 PCIe MCTP 的局限性(1) 出站（Outbound）MCTP 消息分解的限制(2) 入站（Inbound）MCTP 消息组装的限制4 MCTP 消息的实际使用流程发送端处理流程接收端处理流程5 实际使用场景例 1：管理命令传输例 2：监控数据报告例…
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