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1. 堆（Heap）

定义

堆是 FreeRTOS 中用于动态内存分配的内存区域。FreeRTOS 提供了多种堆管理方案（如 heap_1、heap_2、heap_4 等），开发者可以根据需求选择合适的内存管理策略。

作用

• 用于动态分配内存，例如创建任务、队列、信号量等内核对象时，从堆中分配内存。

• 堆的大小由开发者定义，通常在 FreeRTOS 配置文件（如 FreeRTOSConfig.h）中设置。

特点

• 堆是全局共享的内存区域。

• 动态分配的内存需要手动释放（取决于堆管理方案）。

 malloc free（注意有 malloc一定要有free）

      malloc：从堆里划出一块空间给程序使用

       free：使用完，将这块内存空间标记为“空闲”，可以再次使用

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2. 栈（Stack）

定义

栈是每个任务独立拥有的内存区域，用于存储任务的局部变量、函数调用信息、中断上下文等。

作用

• 用于任务运行时保存临时数据。

• 每个任务都有自己的栈空间，栈的大小在创建任务时指定。

特点

• 栈是任务私有的内存区域。

• 栈空间不足会导致栈溢出，可能引发系统崩溃。

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堆和栈的区别

特性	堆（Heap）	栈（Stack）
用途	动态内存分配（如任务、队列、信号量）	存储任务局部变量、函数调用信息
内存管理	全局共享，由 FreeRTOS 内存管理方案管理	每个任务独立拥有
分配方式	动态分配，手动释放（取决于堆管理方案）	自动分配，任务结束时自动释放
大小设置	在配置文件中定义堆大小	在创建任务时定义栈大小
溢出影响	可能导致内存分配失败	导致栈溢出，系统崩溃

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总结

• 堆：用于动态内存分配，全局共享，由 FreeRTOS 管理。低地址，内存增长方向向上。

• 栈：用于任务运行时存储临时数据，每个任务独立拥有。高地址，内存增长方向向下。