本篇博文尝试搭建 stm32g474 的开发环境

一. 工具安装

1. 关于 MinGW、OpenOCD、Zadig 这些工具的下载和安装见 Jlink+OpenOCD+STM32 Vscode 下载和调试环境搭建_vscode openocd stm32 jlink-CSDN博客

2. 导出一个 STM32 的 CMAKE 工程，这里略过。

3. 安装 ninja Ninja, a small build system with a focus on speed (ninja-build.org)。

4. 安装 CMAKE Download CMake。

在环境变量中包含以下路径：

二. 编译

安装所以以上工具就可以进行 STM32 CAMKE 工具的编译。

但是生成的 download 文件只有 elf 格式，在工程最外层的 CMakeLists.txt 中加入

add_custom_command( TARGET ${EXECUTABLE_NAME} moto_control POST_BUILD 
COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -O ihex ${EXECUTABLE_NAME} moto_control.elf ${PROJECT_NAME}.hex 
COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -O binary ${EXECUTABLE_NAME} moto_control.elf ${PROJECT_NAME}.bin )

其中  moto_control 是工程名。

 在 TERMINAL 中执行

cmake . -G "Unix Makefiles"

可生成 Makefile 文件

通过

make -j4 

可以达到 ninja 同样的编译效果。

或者通过

make -j4 2>&1|tee xxx.log

可以把 log 输出到 xxx.log 文件

通过

make clean
cd build/Debug
ninja clean

可以实现编译的清除。

三. 调试

通过建立 launch.json 实现 Debug。

{// Use IntelliSense to learn about possible attributes.// Hover to view descriptions of existing attributes.// For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version": "0.2.0","configurations": [{"cwd": "${workspaceRoot}","executable": "./build/moto_control.elf","name": "Debug Microcontroller","request": "launch","type": "cortex-debug","showDevDebugOutput": false,"servertype": "openocd","configFiles": ["E:/Project/tools/OpenOCD-20231002-0.12.0/share/openocd/scripts/interface/jlink_swd.cfg","E:/Project/tools/OpenOCD-20231002-0.12.0/share/openocd/scripts/target/stm32g4x.cfg"]}]
}

四. 下载

通过建立 task 的方式完成

在 .vscode 文件夹下建立 tasks.json

{// See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558// for the documentation about the tasks.json format"version": "2.0.0","tasks": [{"label": "build","type": "shell","command": "make","args": [],"group": "build"},{"label": "download","type": "shell","command": "openocd","args": ["-f","E:/Project/tools/OpenOCD-20231002-0.12.0/share/openocd/scripts/interface/jlink_swd.cfg","-f","E:/Project/tools/OpenOCD-20231002-0.12.0/share/openocd/scripts/target/stm32g4x.cfg","-c","program build/moto_control.elf verify reset exit"],"group": "build","problemMatcher": []}]
}

通过 TERMINAL 出的 Run Task... 在搜索框出现 download 任务，点击后即可下载。