三菱CNC数采超详细，资料全备教程，后续更新发那科数采教程

三菱数采详细教程

文章目录

- 三菱数采详细教程
- - 一、介绍
  - - 1.背景
    - 2.需要掌握知识
    - 3.需要资料
    - - ①三菱SDK包：A2
      - ②三菱com接口文档
      - ③C#代码：
      - ④VStudio
      - ⑤资料存放网盘
  - 二、程序运行
  - - 1.调试设备
    - - ①条件
      - ②命令
    - 2.运行软件
    - - ①打开软件
      - ②运行程序
  - 三、数据采集
  - - 1.代码了解
    - 2.参考手册
    - 3.采集案例
    - - ①找需要的数据
      - ②找接口方法
      - ③实现方法
  - 四、代码思路
  - - 1.总结代码
    - 2.初始化
    - - ①思路
      - ②代码
    - 3.连接方法
    - - ①思路
      - ②代码
    - 4.获取信息方法
    - - ①思路
      - ②案例
      - ③代码
    - 5.读取信息
    - - ①思路
      - ②代码

一、介绍

1.背景

这是我在接手MES系统的生产采集功能时，花费巨大心血，才掌握的应该设备采集数据的教程。如果你也因为网上教程太杂，而且不附带资源，那么你就找对了文档，本篇文档1w字数，制作不易，请点赞收藏

2.需要掌握知识

C#，winform这个语言有基本的语法掌握，Mysql语言要学会增删改操作，VS工具的使用，连接mysql的步骤我暂时还没完成，本篇文章后续会将mysql数据库连接更新进来的

3.需要资料

①三菱SDK包：A2

下载地址：三菱CNC数据采集与驱动A2协议手册:三菱CNC数据采集与驱动A2协议手册欢迎使用《三菱CNC - 三菱数控系统 - 数据采集 - 驱动 - A2驱动，协议手册》 - GitCode

下载后一路下一步安装，遇到需要解锁的激活码时，就在A2包里面的，SN.txt文本里面

②三菱com接口文档

FCSB1224W000PDF文档

③C#代码：

SimCNC-master

④VStudio

浏览器直接搜索下载，不过vs下载时要注意下载包含winform的负载包
在这里插入图片描述

⑤资料存放网盘

这些我全都放在我的百度网盘里面，这个是网盘的地址大家可以自己去下载，但是vs这个需要自己去网上安装。

通过百度网盘分享的文件：三菱设备采集教程
链接：https://pan.baidu.com/s/1RRG-sKQcYtK_1q9sNR1Qyw?pwd=love
提取码：love

二、程序运行

1.调试设备

①条件

你需要调试三菱的设备IP让其可以被ping通

还要确保你和三菱机床要是同一个网段下

②命令

–ipconfig

电脑在命令窗口使用 ipconfig查看IPV4的地址，来确定自己电脑在哪一个网段。

我用虚拟机的，网卡设备太多，不过大家电脑就不会这么多，一眼就能看到自己所在网段
在这里插入图片描述

–arp -a

电脑在命令窗口使用 arp -a查看这个网段下面存活的设备
在这里插入图片描述

–设置设备IP

确定好设备可以使用的IP后，就去设置CNC机床的IP，这是一个调试设备IP的文档：

机床数据采集之Mitsubishi三菱M70/M80数控IP地址参数设定_三菱m70以太网设定教程-CSDN博客

2.运行软件

①打开软件

双击打开会让你选择打开软件，我们选择vs2022这个紫色图标就行了
在这里插入图片描述

②运行程序

运行起来后，就直接按连接按钮，看看是否能够采集到数据就行了
在这里插入图片描述

三、数据采集

1.代码了解

注意：ctrl+鼠标单击进入，我截图有一个文字写错了
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

进入后我们就能看到一堆COM接口的方法，我们并不清楚文档里面方法是干嘛，这时候我们就需要打开PFf的参考手册了

2.参考手册

打开FCSB1224W000PDF 参考手册PDF文件
在这里插入图片描述

3.采集案例

①找需要的数据

我们从参考手册里面找到我们要采集的数据，例如AliveTime
在这里插入图片描述

②找接口方法

--我们在代码里面找到我们手册里面的的接口方法

--我们能看到返回的是int的数据，然后要传入一个out int plTime的参数

--int不解释了，这个out就是值传递意思，从外部传入的值，在里面值发生改变会传递到外部

在这里插入图片描述

③实现方法

--因为我们的界面中调用的都是MitCom类中的方法，所以我们要在这个类写个方法

--完成后可以在我们的代码中通过mitCom对象调用了

 /*** 获取电源开启到关闭的时间*/public void GetRunAliveTime(out int plTime){//初始化运行时间为0，会因为out而修改掉plTime = 0;try{if (EZNcCom != null){lResult = EZNcCom.Time_GetAliveTime(out plTime);ErrorCheck("GetRunAliveTime");}}catch{ErrorCheck("通讯已关闭");}}

四、代码思路

1.总结代码

--我的代码全部总结出来，其实就四个内容

在这里插入图片描述

2.初始化

①思路

--初始化连接池

--初始化零件加工循环时间判断类

--装载连接IP的容器创建

--在程序执行时会执行无参构造方法，在立马初始化表格头，还有连接池的连接对象，和循环时间判断类装载

--优化思路：把三菱的连接池，包括其他的需要初始化的数据，全部放到一个类中，写成对象数组

②代码

#region 初始化相关内容
//--------------------------------------------
//懒得写个对象数组了，大家想优化可以自己写
//int connCount = 0;//连接池初始化的次数，用来防止频繁创建连接
List<EZSockets.MitCom> mitComs = new List<EZSockets.MitCom>();//模拟连接池//零件加工循环时间判断类
List<PartCycleTimeChecker> pctCheckers = new List<PartCycleTimeChecker>();//
//---------------------------------------------//获取连接IP的数据
List<String> nodes = new List<string>();public MultipleMitForm()
{InitializeComponent();init();//初始化连接个数//默认初始化连接个数 10个connectionInit(10);
}public void init()
{//设置列名dataGridView1.Columns.Clear();dataGridView1.Columns.Add("version", "版本信息：");dataGridView1.Columns.Add("aliveTime", "设备状态：");dataGridView1.Columns.Add("processCount", "零件加工总数：");dataGridView1.Columns.Add("waringMessage", "告警信息：");dataGridView1.Columns.Add("runTime", "运行时间：");dataGridView1.Columns.Add("runStatus", "运行状态：");dataGridView1.Columns.Add("CNCTime", "机床加工时间：");dataGridView1.Columns.Add("processTime", "目前零件加工时间：");// 设置列宽dataGridView1.Columns["processCount"].Width = 130; // 设置宽度为 100 像素dataGridView1.Columns["waringMessage"].Width = 150; // 设置宽度为 100 像素dataGridView1.Columns["CNCTime"].Width = 130; // 设置宽度为 100 像素dataGridView1.Columns["processTime"].Width = 150; // 设置宽度为 100 像素}
#endregion

3.连接方法

①思路

--这个初始化连接的详细方法

--进行输入连接地址的获取方法

--点击连接按钮进行连接事件

--连接数修改的方法

--防止窗口关闭忘记断开连接的的方法

②代码

 #region 连接相关方法群//初始化连接池public void connectionInit(int connCount){//清空连接池mitComs.Clear();// 设置连接数的文本信息this.formMitConnSum.Text = "" + connCount;//设置更新连接数判断参数 发生变化时用来比对updateConneSum = connCount;//默认初始化连接个数 10个for (int i = 1; i <= connCount; i++){EZSockets.MitCom mitCom = new MitCom();mitComs.Add(mitCom);PartCycleTimeChecker pctCheck = new PartCycleTimeChecker();pctCheckers.Add(pctCheck);}Console.WriteLine("connectionInit：" + mitComs.Count);}// 方法：获取每行文本并填充集合private List<string> GetLinesFromTextBox(TextBox textBox){// 创建一个集合来存放每一行文本List<string> lines = new List<string>();// 将多行文本框的内容按行分割foreach (string line in textBox.Lines){// 添加到集合if (!string.IsNullOrWhiteSpace(line)) // 检查非空行{lines.Add(line);}}return lines; // 返回包含每行文本的集合}private void Connect_Click(object sender, EventArgs e){//读取你输入IP作为一个数组nodes = GetLinesFromTextBox(nodeNames);//连接状态string connStatus = Connect.Text;string version = "";int pvValue;//非空判断,IP输入数不合理判断if (nodes.Count < 1){MessageBox.Show("请输入IP", "警告", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);return;}//连接数判断 为false 就进入判断结束方法if (!connectionCountChanged()){return;}try{if (connStatus == "连接"){//连接状态禁止修改nodeNames.ReadOnly = true;formMitConnSum.ReadOnly = true;for (int i = 0; i < nodes.Count; i++){//初始化连接池的连接mitComs[i].GetSimConnect("M700M", "" + i + 1, TimeOut.Text, nodes[i]);//连接三菱设备Connect.Text = "断开";}//读取一下数据readData();}if (connStatus == "断开"){//清除表格旧数据readCount = 0;dataGridView1.Rows.Clear();//连接状态禁止修改nodeNames.ReadOnly = false;formMitConnSum.ReadOnly = false;for (int i = 0; i < nodes.Count; i++){version = "";//断开指定连接//初始化连接池的连接mitComs[i].GetSimConnect("M700M", "" + i + 1, TimeOut.Text, nodes[i]);//连接三菱设备//初始化标记是否可以计数pctCheckers[i].RunCount = 0;Connect.Text = "连接";}}}catch (Exception ex){MessageBox.Show($" 连接/断开 过程中出现错误: {ex.Message}");}}//连接数修改方法int updateConneSum = 0;bool connectionCountChanged(){Console.WriteLine("连接池个数：" + mitComs.Count);Console.WriteLine("连接个数：" + nodes.Count);bool flag = true;// 尝试解析输入内容,符合整数才能继续判断if (int.TryParse(formMitConnSum.Text, out int connectionCount)){//检查输入IP个数是否超出设定连接数据 if (nodes.Count > Convert.ToInt32(mitComs.Count) ){MessageBox.Show("检查输入IP个数是否超出设定连接数据", "警告", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);flag = false;}//当连接数发生变化时，就修改连接数if(Convert.ToInt32(formMitConnSum.Text) > updateConneSum){Console.WriteLine("连接数发生修改："+ connectionCount);updateConneSum = Convert.ToInt32(formMitConnSum.Text);// 修改连接池个数connectionInit(Convert.ToInt32(formMitConnSum.Text));}}else{// 输入无效的情况，可提示用户MessageBox.Show("请输入有效的连接数", "输入错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);// 此行可以选用取消输入或清空内容// connectionSum.Clear(); // 可选flag = false;}return flag;}//窗体关闭前先关闭连接private void MultipleMitForm_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e){Console.WriteLine("窗口关闭前！！！！！！！！！！！！！！！！");if (Connect.Text == "断开"){Connect_Click(sender, e);}}private void MultipleMitForm_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e){Console.WriteLine("窗口关闭后！！！！！！！！！！！！！！！！");if (Connect.Text == "断开"){Connect_Click(sender, e);}}#endregion

4.获取信息方法

①思路

--首先找到接口文档手册，查阅到需要的方法

--然后去找到通讯类中的接口，进行调用，忘记的可以到三、数据采集去看看

--我们可以看看三菱官方写的MitCom类中有没有大家需要的方法

--假设没有，我们就需要在MitCom中创建好，然后在页面中进行调用

②案例

--假设我们要写一个获取电源时间的，且MitCom中没有

--1.我们按照标题三、数据采集的方法找到这个方法

--2.在MitCom完成方法的实现

--3.在我们的界面中进行调用，以及修改表格展示初始化，和表格数据的读取

--4.代码中要修改的地方

添加列名到表格

dataGridView1.Columns.Add("aliveTime", "电源时间：");

添加数据表表格行

dataGridView1.Rows.Add(GetAliveTime(mitComs[i]));

循环读取内容时，进行修改表格数据

row.Cells[0].Value = GetAliveTime(mitComs[i]);

1..在我们的界面中进行调用/// <summary>/// 获取电源运行时间/// </summary>string GetAliveTime(EZSockets.MitCom mitCom){int plTime;mitCom.GetRunAliveTime(out plTime);if (plTime > 0){return "在线";}else{return "离线";}}2.以及修改表格展示初始化public void init(){//设置列名dataGridView1.Columns.Clear();dataGridView1.Columns.Add("aliveTime", "电源时间：");}3.表格数据的读取//读取需要的数据int readCount = 0; //表格读取次数public void readData(){//获取连接IP的数据List<String> nodes = GetLinesFromTextBox(nodeNames);this.BeginInvoke((MethodInvoker)delegate (){Console.WriteLine("表格读取次数：" + readCount);Console.WriteLine("表格行数：" + dataGridView1.RowCount);//如果if (readCount == 0 && dataGridView1.RowCount <= 1){//清除表格行数据dataGridView1.Rows.Clear();for (int i = 0; i < nodes.Count; i++){//,GetCount(mitComs[i])dataGridView1.Rows.Add(GetAliveTime(mitComs[i]));readCount++;}}else{//清除表格行数据for (int i = 0; i < nodes.Count; i++){// 更新已有行DataGridViewRow row = dataGridView1.Rows[i];row.Cells[0].Value = GetAliveTime(mitComs[i]);}}});}

③代码

#region 获取信息的方法群
/// <summary>
/// 获取零件运行时间
/// </summary>
string GetEstimateTime(EZSockets.MitCom mitCom, PartCycleTimeChecker pctChecker)
{ //获取当前运行状态string stauts = GetRunStatus(mitCom);// 获取当前时间DateTime now = DateTime.Now;// 将时、分、秒转换为总秒数int currentTime = (now.Hour * 3600) + (now.Minute * 60) + now.Second;//新的一轮开始判断if(stauts == "未运行"){//判断是否为新的一轮if (pctChecker.RunCycle){//标记为下一轮可以开始计数pctChecker.RunCount = 1;//runCount++;Console.WriteLine("成功标记下一次可以开始计数：" + pctChecker.RunCount);}else {//如果是新的一轮//标记为下一轮可以开始计数pctChecker.RunCount = 1;Console.WriteLine("成功标记下一次可以开始计数：" + pctChecker.RunCount);//重置循环时间和零件加工时间为0pctChecker.RunStartTime = 0;//关闭新一轮开始按钮pctChecker.RunCycle = false;}}if (stauts == "运行中" && pctChecker.RunCount == 1) {//设定只能修改一次，然后下一次零件加工开始时间刷新//首先设定程序的开始时间if (pctChecker.RunStartTime == 0) {pctChecker.CountTime = 0;pctChecker.RunStartTime = currentTime;}//循环时间 = 当前时间 - 开始运行的时间pctChecker.CountTime = currentTime - pctChecker.RunStartTime;Console.WriteLine("成功进入查看循环时间：" + pctChecker.CountTime);}return ""+ pctChecker.CountTime;
}/// <summary>
/// 获取运行状态
/// </summary>
string GetRunStatus(EZSockets.MitCom mitCom)
{int status;mitCom.GetRunStatus(1,out status);if (status == 0){return "未运行";}else {return "运行中";}
}/// <summary>
/// 获取自启动时间
/// </summary>
string GetStartTime(EZSockets.MitCom mitCom)
{int plTime;mitCom.GetStartTime(out plTime);return plTime.ToString();
}/// <summary>
/// 获取运行时间
/// </summary>
string GetRunTime(EZSockets.MitCom mitCom)
{int plTime;mitCom.GetRunTime(out plTime);return plTime.ToString();
}/// <summary>
/// 获取NC系统报警
/// </summary>
string GetNCAlarm(EZSockets.MitCom mitCom)
{string[] alarmMsgs;string alarmMsg = "";mitCom.GetAlarm(out alarmMsgs);alarmMsg = "{ ";for (int i = 0; i < alarmMsgs.Length; i++){if (alarmMsgs[i] != "" && alarmMsgs[i] != null){alarmMsg = alarmMsg + alarmMsgs[i] + ", ";}}alarmMsg = alarmMsg + " }";return alarmMsg;
}/// <summary>
/// 获取电源运行时间
/// </summary>
string GetAliveTime(EZSockets.MitCom mitCom)
{int plTime;mitCom.GetRunAliveTime(out plTime);if (plTime > 0){return "在线";}else{return "离线";}
}/// <summary>
/// 统计件数
/// </summary>
string GetCount(EZSockets.MitCom mitCom)
{string pvValue;mitCom.GetParaValue(30, 8002, 1, 1, out pvValue);return pvValue;
}/// <summary>
/// 版本型号信息
/// </summary>
string GetVersion(EZSockets.MitCom mitCom)
{string version;mitCom.GetSimVersion(1, 0, out version);//获取版本return version;
}
#endregion

5.读取信息

①思路

--我们开启定时器进行读取

--然后判断表格读取的次数，如果是大于0，就说明表格已经读取过了数据

--那么就不会添加，而是进行修改了

②代码

#region 数据读取的方法群
//刷新UI界面的数据
private void btn_refresh_Click(object sender, EventArgs e)
{readData();
}//读取需要的数据
int readCount = 0; //表格读取次数
public void readData()
{//获取连接IP的数据List<String> nodes = GetLinesFromTextBox(nodeNames);this.BeginInvoke((MethodInvoker)delegate (){Console.WriteLine("表格读取次数：" + readCount);Console.WriteLine("表格行数：" + dataGridView1.RowCount);//如果if (readCount == 0 && dataGridView1.RowCount <= 1){//清除表格行数据dataGridView1.Rows.Clear();for (int i = 0; i < nodes.Count; i++){//,GetCount(mitComs[i])dataGridView1.Rows.Add(GetVersion(mitComs[i]),GetAliveTime(mitComs[i]),GetCount(mitComs[i]),GetNCAlarm(mitComs[i]),GetRunTime(mitComs[i]),GetRunStatus(mitComs[i]),GetStartTime(mitComs[i]),GetEstimateTime(mitComs[i], pctCheckers[i]));readCount++;}}else{//清除表格行数据for (int i = 0; i < nodes.Count; i++){// 更新已有行DataGridViewRow row = dataGridView1.Rows[i];row.Cells[0].Value = GetVersion(mitComs[i]);row.Cells[1].Value = GetAliveTime(mitComs[i]);row.Cells[2].Value = GetCount(mitComs[i]);row.Cells[3].Value = GetNCAlarm(mitComs[i]);row.Cells[4].Value = GetRunTime(mitComs[i]);row.Cells[5].Value = GetRunStatus(mitComs[i]);row.Cells[6].Value = GetStartTime(mitComs[i]);row.Cells[7].Value = GetEstimateTime(mitComs[i], pctCheckers[i]);}}});
}//每秒执行的定时任务
private void timer2_Tick(object sender, EventArgs e)
{readData();
}//开启读取按钮点击事件
private void readBtn_Click(object sender, EventArgs e)
{if (readBtn.Text == "开启读取"){//定时器开启refreshTimer.Enabled = true;readBtn.Text = "关闭读取";readFlag.Text = "开启";}else{refreshTimer.Enabled = false;readBtn.Text = "开启读取";readFlag.Text = "关闭";}
}
#endregion

如果看完后还有不懂的地方，可以来问博主