[嵌入式系统-53]：嵌入式系统集成开发环境大全 ( IAR Embedded Workbench（通用）、MDK（ARM）比较 )

一、嵌入式系统集成开发环境分类

二、由MCU芯片厂家提供的集成开发工具

三、由嵌入式操作提供的集成开发工具

四、由第三方工具厂家提供的集成开发工具

五、开发工具的整合

5.1 Keil MDK for ARM

5.2 IAR Embedded Workbench（通用）、MDK（ARM）比较

六、目标系统

一、嵌入式系统集成开发环境分类

嵌入式系统集成开发工具和集成开发环境可以按照不同的分类方式进行划分，

以下是一些常见的分类方式：

按照功能分类：
- 工程管理：用于管理工程文件和工程化开发过程
- 编辑工具：用于编写源代码，如source insight
- 编译工具：用于将源代码转换为目标代码的工具，如编译器。
- 调试工具：用于调试嵌入式系统程序的工具，如仿真器、调试器等。
- 仿真工具：用于模拟嵌入式系统行为的工具，如仿真器。
- 优化工具：用于优化嵌入式系统性能的工具，如优化器。
按照支持的硬件平台分类：不同的芯片厂家，都提供了各自的集成开发工具。
- ARM平台工具：针对ARM架构的嵌入式系统开发工具。
- PIC平台工具：针对Microchip PIC微控制器的开发工具。
- AVR平台工具：针对Atmel AVR微控制器的开发工具。
- 龙芯平台工具：Embedded IDE for Loongson，针对龙芯的芯片的开发工具。
按照集成度分类：
- 集成开发环境（IDE）：提供了代码编辑、编译、调试等功能的一体化工具。
- 工具链套件：将编译器、调试器等工具集成在一起，但不提供IDE功能。
按照开源与商业分类：
- 开源工具（免费）：如Eclipse、PlatformIO等开源的嵌入式系统开发工具。
- 商业工具（收费）：如IAR Embedded Workbench、Keil MDK等商业的嵌入式系统开发工具。
按照操作系统分：
- RT-Thread Studio（开源）：基于RT-Thread实时操作系统的集成开发环境，提供全面的开发工具和环境。
- Keil uVision（收费）：针对ARM Cortex-M系列微控制器的集成开发环境，支持Keil RTX实时操作系统。

根据不同的分类方式，开发人员可以选择适合自己需求的嵌入式系统集成开发工具和环境。

二、由MCU芯片厂家提供的集成开发工具

MCU芯片厂家通常会提供专门针对其产品的集成开发工具，这些工具可以帮助开发人员更好地利用该厂家的芯片进行软件开发和调试。

以下是一些常见的由MCU芯片厂家提供的集成开发工具：

STMicroelectronics：
- STM32CubeIDE：STMicroelectronics推出的集成开发环境，适用于STM32微控制器的开发。
- STM32CubeMX：用于配置STM32微控制器的初始化代码生成工具。
ARM:
- MDK ARM: MDK（Microcontroller Development Kit），即微控制器开发套件，是专为微控制器开发而设计的一系列工具集合。这个开发套件集成了ARM的Keil C编译器和多种软件组件，旨在帮助开发者更容易地实现硬件设计与软件编程。MDK也被称为MDK-ARM、KEIL MDK或KEIL For ARM，它们都是指同一个东西。
Microchip：
- MPLAB X IDE：Microchip推出的集成开发环境，支持PIC和dsPIC微控制器的软件开发。
- MPLAB Harmony Framework：Microchip提供的嵌入式软件框架，用于简化PIC和dsPIC微控制器的应用开发。
NXP：
- MCUXpresso IDE：NXP推出的集成开发环境，适用于NXP微控制器的软件开发。
- MCUXpresso Config Tools：用于配置和生成MCUXpresso微控制器项目的工具。
TI：
- Code Composer Studio：TI推出的集成开发环境，适用于TI微控制器的软件开发。
- TI-RTOS：TI提供的实时操作系统，可与Code Composer Studio集成使用。
龙芯：
- Embedded IDE for Loongson，针对龙芯的芯片的开发工具。

以上是一些由MCU芯片厂家提供的集成开发工具，这些工具通常与对应的芯片系列紧密结合，为开发人员提供了便捷的开发环境。选择合适的工具取决于开发人员所选择的芯片和开发需求。希望以上信息对您有所帮助，如有其他问题，请随时提问。我会尽力回答。

三、由嵌入式操作提供的集成开发工具

对于嵌入式系统开发，通常会有一些由嵌入式操作系统提供的集成开发工具，这些工具可以帮助开发人员更高效地进行软件开发和调试。以下是一些常见的由嵌入式操作系统提供的集成开发工具：

FreeRTOS提供的开发工具：
- FreeRTOS Kernel Awareness插件：用于调试器的插件，可以实时监控FreeRTOS内核的运行情况。
- FreeRTOS+Trace工具：用于跟踪FreeRTOS任务和中断的运行情况，帮助分析系统性能。
uC/OS-III提供的开发工具：
- uC/Probe插件：用于实时监控uC/OS-III任务和资源的使用情况，帮助调试和优化系统。
RT-Thread Studio：基于RT-Thread实时操作系统的集成开发环境，提供全面的开发工具和环境
ThreadX提供的开发工具：
- ThreadX Viewport：用于可视化分析ThreadX实时操作系统运行情况的工具。
- ThreadX TraceX：用于跟踪ThreadX内核的运行情况和任务调度情况。
NuttX提供的开发工具：
- NuttX Workspace：用于创建和管理NuttX内核和应用程序的集成开发环境。

这些由嵌入式操作系统提供的集成开发工具可以帮助开发人员更好地了解系统的运行情况，进行软件开发和调试工作。选择合适的工具取决于开发人员使用的操作系统和开发需求。

四、由第三方工具厂家提供的集成开发工具

由第三方工具厂家提供的集成开发工具也是开发嵌入式系统软件的重要选择，它们通常具有不同的特点和功能，可以满足不同的开发需求。以下是一些常见的由第三方工具厂家提供的集成开发工具：

IAR Embedded Workbench：IAR Systems公司推出的集成开发环境，支持多种微处理器架构，具有丰富的实时调试和性能优化功能。IAR Embedded Workbench（通常简称为IAR EW）是由瑞典IAR Systems公司为微处理器开发的一个集成开发环境（IDE）。它支持多种芯片内核平台，如ARM、AVR、MSP430、MIPS、RX、8051等。IAR Embedded Workbench以其高性能、高可靠性和易用性而受到广泛好评。
Keil uVision：针对ARM Cortex-M系列微控制器的集成开发环境，支持Keil RTX实时操作系统。
Segger Embedded Studio：Segger公司推出的集成开发环境，支持多种微控制器，具有高效的调试功能和优化编译器。
Atollic TrueSTUDIO：Atollic公司推出的集成开发环境，支持多种微控制器平台，提供全面的调试和性能分析工具。
Rowley CrossWorks：Rowley Associates推出的集成开发环境，支持多种微控制器系列，具有友好的用户界面和强大的代码编辑功能。
Green Hills MULTI IDE：Green Hills Software推出的集成开发环境，适用于多种嵌入式处理器架构，具有高度优化的编译器和调试器。

这些由第三方工具厂家提供的集成开发工具通常具有丰富的功能和灵活的配置选项，可以帮助开发人员更高效地开发和调试嵌入式系统软件。选择合适的工具取决于开发人员的需求和偏好。希望以上信息对您有所帮助，如有其他问题，请随时提问。我会尽力回答。

五、开发工具的整合

5.1 Keil MDK for ARM

Keil、MDK和ARM三者的关系：

Keil、MDK和ARM三者的关系可以从以下几个方面来阐述：

Keil：
- Keil是一家德国的软件公司，专门开发嵌入式系统开发工具。该公司开发的Keil C51是基于uVision IDE的，支持绝大部分8051内核的微控制器开发工具。
- 后来，Keil公司被ARM公司收购，其开发工具也整合进了ARM的生态系统。
MDK (Microcontroller Development Kit)：
- MDK是ARM公司为微控制器开发提供的软件开发工具包。MDK也被称为MDK-ARM、RealView MDK、I-MDK、uVision4等，它们都是指同一套开发工具。
- MDK为基于Cortex-M、Cortex-R4、ARM7、ARM9等ARM处理器设备的软件开发提供了一个完整的开发环境，包括C/C++编译器、调试器、仿真器等。
- MDK有多个版本，如MDK-Lite、MDK-Basic、MDK-Standard、MDK-Professional等，每个版本提供了不同级别的功能和支持。
- Keil MDK（即MDK-ARM）实际上是Keil公司（已被ARM收购）开发的，因此它与ARM架构紧密相关。
ARM：
- ARM是一家英国的芯片设计公司，专门设计低功耗、低成本的RISC（精简指令集计算机）微处理器架构。ARM架构广泛应用于各种嵌入式系统、移动设备、服务器等领域。
- ARM不仅提供处理器架构的设计，还与其合作伙伴（如半导体公司）共同推广ARM架构的生态系统，包括开发工具、操作系统、中间件等。
- Keil MDK作为ARM生态系统中的一部分，为ARM架构的微控制器开发提供了强大的支持。

综上所述，Keil、MDK和ARM三者的关系是：Keil是一家开发嵌入式系统开发工具的公司，后来被ARM收购；MDK是ARM公司为微控制器开发提供的软件开发工具包，由Keil（现已成为ARM的一部分）开发；ARM是一家设计微处理器架构的公司，与Keil MDK共同构成了ARM生态系统的开发工具部分。

5.2 IAR Embedded Workbench（通用）、MDK（ARM）比较

IAR Embedded Workbench（IAR EW）和MDK（Microcontroller Development Kit）都是针对嵌入式系统开发的集成开发环境（IDE），但它们有一些不同之处。以下是它们之间的主要比较：

公司背景：
- IAR Embedded Workbench由瑞典的IAR Systems公司开发，该公司成立于1983年，专注于嵌入式系统开发工具和服务。
- MDK（通常指的是ARM Keil MDK）由ARM公司（现被软银集团收购）的Keil部门开发，Keil原先是一个独立的嵌入式开发工具提供商，后被ARM收购。
支持的处理器：
- IAR EW支持多种处理器架构，包括ARM、AVR、MSP430、MIPS、RX、8051等。
- MDK主要针对ARM架构的处理器，特别是基于Cortex-M、Cortex-R4、ARM7、ARM9等系列的微控制器。
开发环境：
- IAR EW提供了一个高度集成的开发环境，包括编译器、调试器、模拟器等，并支持多种语言，如C、C++、汇编等。
- MDK也提供了完整的开发环境，包括μVision IDE、编译器、调试器等，专注于C/C++语言的开发。
调试和仿真：
- IAR EW内置了功能强大的调试器和模拟器，支持多种调试技术，如JTAG和SWD。
- MDK的调试器也支持多种调试和仿真功能，如ULINKpro可以实时分析运行中的应用程序。
库和中间件支持：
- IAR EW提供了丰富的中间件库，支持各种通信协议、文件系统等，帮助开发者快速实现复杂的功能。
- MDK也提供了大量的中间库和示例代码，以简化开发过程。
文件管理：
- IAR EW支持层叠文件夹，可以方便地管理代码并理清层次。
- MDK在文件夹的下一级中必须为文件，不支持层叠文件夹。
编译器和连接器：
- IAR EW的编译器针对ARM架构进行了优化，可以生成高效的代码。
- MDK也提供了针对ARM架构的编译器和连接器。
使用体验和用户界面：
- 两者都提供了直观易用的用户界面和强大的项目管理功能。
- 具体的用户体验可能因个人习惯和偏好而有所不同。
价格和支持：
- IAR EW和MDK都提供了不同级别的许可证和定价选项，以满足不同用户的需求。
- IAR Systems和ARM都提供了广泛的技术支持和文档资源。