1. 基于RGB颜色空间检测BMP图像中的红色和绿色圆形 

以检测红色和绿色为例，标准的红色满足R=255，G=0，B为0，标准的绿色满足R=0，G=255，B为0，但实际拍摄的图像会存在偏差，此外，不同的红色/绿色有不同的R G B值，为了检测出所有的彩色圆形，将所有红色/绿色合计，取极限值，C代码实现如下：

// 输出float型坐标  得到4个圆形的中心点坐标
void detect_ellipse_center(BYTE* img, int width, int height, BYTE r_threshold, BYTE g_threshold, char color) {long sum_x = 0, sum_y = 0, count = 0;// 遍历图像，找到符合颜色阈值的区域for (int y = 0; y < height; y++) {for (int x = 0; x < width; x++) {int idx = (y * width + x) * 3;BYTE b = img[idx];BYTE g = img[idx + 1];BYTE r = img[idx + 2];// 检测红色区域//if (color == 'r' && r > r_threshold && g < 50 && b < 50) {//    sum_x += x;