k8s-service详解

Service介绍

在kubernetes中,pod是应用程序的载体,我们可以通过pod的ip来访问应用程序,但是pod的ip地址不是固定的,这也就意味着不方便直接采用pod的ip对服务进行访问。

为了解决这个问题,kubernetes提供了Service资源,Service会对提供同一个服务的多个pod进行聚合,并且提供一个统一的入口地址。通过访问Service的入口地址就能访问到后面的pod服务。


Service在很多情况下只是一个概念,真正起作用的其实是kube-proxy服务进程,每个Node节点上都运行着一个kube-proxy服务进程。当创建Service的时候会通过api-server向etcd写入创建的service的信息,而kube-proxy会基于监听的机制发现这种Service的变动,然后它会将最新的Service信息转换成对应的访问规则


 

# 10.97.97.97:80 是service提供的访问入口# 当访问这个入口的时候,可以发现后面有三个pod的服务在等待调用,# kube-proxy会基于rr(轮询)的策略,将请求分发到其中一个pod上去# 这个规则会同时在集群内的所有节点上都生成,所以在任何一个节点上访问都可以。[root@master ~]# ipvsadm -Ln
IP Virtual Server version 1.2.1 (size=4096)Prot LocalAddress:Port Scheduler Flags-> RemoteAddress:Port           Forward Weight ActiveConn InActConnTCP  10.97.97.97:80 rr-> 10.244.1.39:80               Masq    1      0          0-> 10.244.1.40:80               Masq    1      0          0-> 10.244.2.33:80               Masq    1      0          0
//查看iptables防火墙规则
[root@master ~]# iptables -t nat -nvL

kube-proxy目前支持三种工作模式:

userspace 模式

userspace模式下,kube-proxy会为每一个Service创建一个监听端口,发向Cluster IP的请求被Iptables规则重定向到kube-proxy监听的端口上,kube-proxy根据LB算法选择一个提供服务的Pod并和其建立链接,以将请求转发到Pod上。 该模式下,kube-proxy充当了一个四层负责均衡器的角色。由于kube-proxy运行在userspace中,在进行转发处理时会增加内核和用户空间之间的数据拷贝,虽然比较稳定,但是效率比较低。

 


iptables模式

iptables模式下,kube-proxy为service后端的每个Pod创建对应的iptables规则,直接将发向Cluster IP的请求重定向到一个Pod IP。 该模式下kube-proxy不承担四层负责均衡器的角色,只负责创建iptables规则。该模式的优点是较userspace模式效率更高,但不能提供灵活的LB策略,当后端Pod不可用时也无法进行重试。



1

ipvs模式

ipvs模式和iptables类似,kube-proxy监控Pod的变化并创建相应的ipvs规则。ipvs相对iptables转发效率更高。除此以外,ipvs支持更多的LB算法。

 

# 此模式必须安装ipvs内核模块,否则会降级为iptables# 开启ipvs//使用kubectl  api-resources可以查看cm是什么?[root@k8s-master01 ~]# kubectl edit cm kube-proxy -n kube-system
# 修改mode: "ipvs"
[root@k8s-master01 ~]# kubectl delete pod -l k8s-app=kube-proxy -n kube-system
[root@node1 ~]# ipvsadm -Ln
IP Virtual Server version 1.2.1 (size=4096)
Prot LocalAddress:Port Scheduler Flags-> RemoteAddress:Port           Forward Weight ActiveConn InActConnTCP  10.97.97.97:80 rr-> 10.244.1.39:80               Masq    1      0          0-> 10.244.1.40:80               Masq    1      0          0-> 10.244.2.33:80               Masq    1      0          0

 service类型

kind: Service  # 资源类型
apiVersion: v1  # 资源版本
metadata: # 元数据name: service # 资源名称namespace: dev # 命名空间
spec: # 描述selector: # 标签选择器,用于确定当前service代理哪些podapp: nginxtype: # Service类型,指定service的访问方式clusterIP:  # 虚拟服务的ip地址sessionAffinity: # session亲和性,支持ClientIP、None两个选项ports: # 端口信息- protocol: TCP port: 3017  # service端口targetPort: 5003 # pod端口nodePort: 31122 # 主机端口
  • ClusterIP:默认值,它是Kubernetes系统自动分配的虚拟IP,只能在集群内部访问
  • NodePort:将Service通过指定的Node上的端口暴露给外部,通过此方法,就可以在集群外部访问服务
  • LoadBalancer:使用外接负载均衡器完成到服务的负载分发,注意此模式需要外部云环境支持
  • ExternalName: 把集群外部的服务引入集群内部,直接使用

service使用 

在使用service之前,首先利用Deployment创建出3个pod,注意要为pod设置app=nginx-pod的标签

创建deployment.yaml,内容如下:

apiVersion: apps/v1
kind: Deployment      
metadata:name: pc-deploymentnamespace: dev
spec: replicas: 3selector:matchLabels:app: nginx-podtemplate:metadata:labels:app: nginx-podspec:containers:- name: nginximage: nginx:1.17.1ports:- containerPort: 80[root@k8s-master01 ~]# kubectl create -f deployment.yaml
deployment.apps/pc-deployment created
# 查看pod详情
[root@k8s-master01 ~]# kubectl get pods -n dev -o wide --show-labels
NAME                             READY   STATUS     IP            NODE     LABELS
pc-deployment-66cb59b984-8p84h   1/1     Running    10.244.1.39   node1    app=nginx-pod
pc-deployment-66cb59b984-vx8vx   1/1     Running    10.244.2.33   node2    app=nginx-pod
pc-deployment-66cb59b984-wnncx   1/1     Running    10.244.1.40   node1    app=nginx-pod# 为了方便后面的测试,修改下三台nginx的index.html页面(三台修改的IP地址不一致)# kubectl exec -it pc-deployment-66cb59b984-8p84h -n dev /bin/sh# echo "10.244.1.39" > /usr/share/nginx/html/index.html
#修改完毕之后,访问测试
[root@k8s-master01 ~]# curl 10.244.1.39
10.244.1.39
[root@k8s-master01 ~]# curl 10.244.2.33
10.244.2.33
[root@k8s-master01 ~]# curl 10.244.1.40
10.244.1.40

 ClusterIP类型的Service

创建service-clusterip.yaml文件

apiVersion: v1
kind: Service
metadata:name: service-clusteripnamespace: dev
spec:selector:app: nginx-podclusterIP: 10.97.97.97 # service的ip地址,如果不写,默认会生成一个type: ClusterIPports:- port: 80  # Service端口       targetPort: 80 # pod端口# 创建service
[root@k8s-master01 ~]# kubectl create -f service-clusterip.yaml
service/service-clusterip created# 查看service
[root@k8s-master01 ~]# kubectl get svc -n dev -o wide
NAME                TYPE        CLUSTER-IP    EXTERNAL-IP   PORT(S)   AGE   SELECTOR
service-clusterip   ClusterIP   10.97.97.97   <none>        80/TCP    13s   app=nginx-pod# 查看service的详细信息# 在这里有一个Endpoints列表,里面就是当前service可以负载到的服务入口
[root@k8s-master01 ~]# kubectl describe svc service-clusterip -n dev
Name:              service-clusterip
Namespace:         dev
Labels:            <none>
Annotations:       <none>
Selector:          app=nginx-pod
Type:              ClusterIP
IP:                10.97.97.97
Port:              <unset>  80/TCP
TargetPort:        80/TCP
Endpoints:         10.244.1.39:80,10.244.1.40:80,10.244.2.33:80
Session Affinity:  None
Events:            <none># 查看ipvs的映射规则
[root@k8s-master01 ~]# ipvsadm -Ln
TCP  10.97.97.97:80 rr-> 10.244.1.39:80               Masq    1      0          0-> 10.244.1.40:80               Masq    1      0          0-> 10.244.2.33:80               Masq    1      0          0# 访问10.97.97.97:80观察效果
[root@k8s-master01 ~]# curl 10.97.97.97:80
10.244.2.33

Endpoint

Endpoint是kubernetes中的一个资源对象,存储在etcd中,用来记录一个service对应的所有pod的访问地址,它是根据service配置文件中selector描述产生的。

一个Service由一组Pod组成,这些Pod通过Endpoints暴露出来,Endpoints是实现实际服务的端点集合。换句话说,service和pod之间的联系是通过endpoints实现的。

 


负载分发策略

Service的访问被分发到了后端的Pod上去,目前kubernetes提供了两种负载分发策略:

如果不定义,默认使用kube-proxy的策略,比如随机、轮询

基于客户端地址的会话保持模式,即来自同一个客户端发起的所有请求都会转发到固定的一个Pod

此模式可以使在spec中添加sessionAffinity:ClientIP选项

# 查看ipvs的映射规则【rr 轮询】
[root@k8s-master01 ~]# ipvsadm -Ln
TCP  10.97.97.97:80 rr-> 10.244.1.39:80               Masq    1      0          0-> 10.244.1.40:80               Masq    1      0          0-> 10.244.2.33:80               Masq    1      0          0
# 循环访问测试
[root@k8s-master01 ~]# while true;do curl 10.97.97.97:80; sleep 5; done;
10.244.1.40
10.244.1.39
10.244.2.33
10.244.1.40
10.244.1.39
10.244.2.33
# 修改分发策略----sessionAffinity:ClientIP
# 查看ipvs规则【persistent 代表持久】
[root@k8s-master01 ~]# ipvsadm -Ln
TCP  10.97.97.97:80 rr persistent 10800-> 10.244.1.39:80               Masq    1      0          0-> 10.244.1.40:80               Masq    1      0          0-> 10.244.2.33:80               Masq    1      0          0
# 循环访问测试
[root@k8s-master01 ~]# while true;do curl 10.97.97.97; sleep 5; done;
10.244.2.33
10.244.2.33
10.244.2.33# 删除service
[root@k8s-master01 ~]# kubectl delete -f service-clusterip.yaml
service "service-clusterip" deleted

 HeadLiness类型的Service

在某些场景中,开发人员可能不想使用Service提供的负载均衡功能,而希望自己来控制负载均衡策略,针对这种情况,kubernetes提供了HeadLiness Service,这类Service不会分配Cluster IP,如果想要访问service,只能通过service的域名进行查询。

创建service-headliness.yaml

apiVersion: v1
kind: Service
metadata:name: service-headlinessnamespace: dev
spec:selector:app: nginx-podclusterIP: None # 将clusterIP设置为None,即可创建headliness Servicetype: ClusterIPports:- port: 80    targetPort: 80# 创建service
[root@k8s-master01 ~]# kubectl create -f service-headliness.yaml
service/service-headliness created# 获取service, 发现CLUSTER-IP未分配
[root@k8s-master01 ~]# kubectl get svc service-headliness -n dev -o wide
NAME                 TYPE        CLUSTER-IP   EXTERNAL-IP   PORT(S)   AGE   SELECTOR
service-headliness   ClusterIP   None         <none>        80/TCP    11s   app=nginx-pod# 查看service详情
[root@k8s-master01 ~]# kubectl describe svc service-headliness  -n dev
Name:              service-headliness
Namespace:         dev
Labels:            <none>
Annotations:       <none>
Selector:          app=nginx-pod
Type:              ClusterIP
IP:                None
Port:              <unset>  80/TCP
TargetPort:        80/TCP
Endpoints:         10.244.1.39:80,10.244.1.40:80,10.244.2.33:80
Session Affinity:  None
Events:            <none># 查看域名的解析情况
[root@k8s-master01 ~]# kubectl exec -it pc-deployment-66cb59b984-8p84h -n dev /bin/sh
/ # cat /etc/resolv.conf
nameserver 10.96.0.10
search dev.svc.cluster.local svc.cluster.local cluster.local[root@k8s-master01 ~]# dig @10.96.0.10 service-headliness.dev.svc.cluster.local
service-headliness.dev.svc.cluster.local. 30 IN A 10.244.1.40
service-headliness.dev.svc.cluster.local. 30 IN A 10.244.1.39
service-headliness.dev.svc.cluster.local. 30 IN A 10.244.2.33//想要访问的话,需要在pod里面的容器进行访问,需要先运行一个pod起来,然后进入容器,进行访问
kubectl  run  busybox11 --image busybox  -n dev -- sleep 6000
kubectl  exec  -itn  dev -n dev busybox11 -- /bin/sh//进入容器后,使用wget  -O - -q service-headliness就可以访问了

 NodePort类型的Service

在之前的样例中,创建的Service的ip地址只有集群内部才可以访问,如果希望将Service暴露给集群外部使用,那么就要使用到另外一种类型的Service,称为NodePort类型。NodePort的工作原理其实就是将service的端口映射到Node的一个端口上,然后就可以通过NodeIp:NodePort来访问service了。

创建service-nodeport.yaml

apiVersion: v1
kind: Service
metadata:name: service-nodeportnamespace: dev
spec:selector:app: nginx-podtype: NodePort # service类型ports:- port: 80nodePort: 30002 # 指定绑定的node的端口(默认的取值范围是:30000-32767), 如果不指定,会默认分配targetPort: 80# 创建service
[root@k8s-master01 ~]# kubectl create -f service-nodeport.yaml
service/service-nodeport created# 查看service
[root@k8s-master01 ~]# kubectl get svc -n dev -o wide
NAME               TYPE       CLUSTER-IP      EXTERNAL-IP   PORT(S)       SELECTOR
service-nodeport   NodePort   10.105.64.191   <none>        80:30002/TCP  app=nginx-pod
# 接下来可以通过电脑主机的浏览器去访问集群中任意一个nodeip的30002端口,即可访问到pod

LoadBalancer类型的Service

LoadBalancer和NodePort很相似,目的都是向外部暴露一个端口,区别在于LoadBalancer会在集群的外部再来做一个负载均衡设备,而这个设备需要外部环境支持的,外部服务发送到这个设备上的请求,会被设备负载之后转发到集群中。


 

ExternalName类型的Service

 ExternalName类型的Service用于引入集群外部的服务,它通过externalName属性指定外部一个服务的地址,然后在集群内部访问此service就可以访问到外部的服务了。


 

apiVersion: v1
kind: Service
metadata:name: service-externalnamenamespace: dev
spec:type: ExternalName # service类型externalName: www.baidu.com  #改成ip地址也可以# 创建service
[root@k8s-master01 ~]# kubectl  create -f service-externalname.yaml
service/service-externalname created# 域名解析
[root@k8s-master01 ~]# dig @10.96.0.10 service-externalname.dev.svc.cluster.local
service-externalname.dev.svc.cluster.local. 30 IN CNAME www.baidu.com.
www.baidu.com.          30      IN      CNAME   www.a.shifen.com.
www.a.shifen.com.       30      IN      A       39.156.66.18
www.a.shifen.com.       30      IN      A       39.156.66.14

Ingress介绍

Service对集群之外暴露服务的主要方式有两种:NotePort和LoadBalancer,但是这两种方式,都有一定的缺点:

  • NodePort方式的缺点是会占用很多集群机器的端口,那么当集群服务变多的时候,这个缺点就愈发明显
  • LB方式的缺点是每个service需要一个LB,浪费、麻烦,并且需要kubernetes之外设备的支持
    基于这种现状,kubernetes提供了Ingress资源对象,Ingress只需要一个NodePort或者一个LB就可以满足暴露多个Service的需求。工作机制大致如下图表示:

    实际上,Ingress相当于一个7层的负载均衡器,是kubernetes对反向代理的一个抽象,它的工作原理类似于Nginx,可以理解成在Ingress里建立诸多映射规则,Ingress Controller通过监听这些配置规则并转化成Nginx的反向代理配置 , 然后对外部提供服务。在这里有两个核心概念:
     
  • ingress:kubernetes中的一个对象,作用是定义请求如何转发到service的规则
  • ingress controller:具体实现反向代理及负载均衡的程序,对ingress定义的规则进行解析,

根据配置的规则来实现请求转发,实现方式有很多,比如Nginx, Contour, Haproxy等等

Ingress(以Nginx为例)的工作原理如下:

  1. 用户编写Ingress规则,说明哪个域名对应kubernetes集群中的哪个Service
  2. Ingress控制器动态感知Ingress服务规则的变化,然后生成一段对应的Nginx反向代理配置
  3. Ingress控制器会将生成的Nginx配置写入到一个运行着的Nginx服务中,并动态更新
  4. 到此为止,其实真正在工作的就是一个Nginx了,内部配置了用户定义的请求转发规则


     

Ingress使用

环境准备

搭建ingress环境

dyrnq/ingress-nginx-controller:v1.5.1

lianyuxue1020/kube-webhook-certgen:v1.1.1

# 创建文件夹
[root@k8s-master01 ~]# mkdir ingress-controller
[root@k8s-master01 ~]# cd ingress-controller/# 获取ingress-nginx,本次案例使用的是0.30版本
[root@k8s-master01 ingress-controller]# wget https://raw.githubusercontent.com/kubernetes/ingress-nginx/nginx-0.30.0/deploy/static/mandatory.yaml
[root@k8s-master01 ingress-controller]# wget https://raw.githubusercontent.com/kubernetes/ingress-nginx/nginx-0.30.0/deploy/static/provider/baremetal/service-nodeport.yaml# 修改mandatory.yaml文件中的仓库# 修改quay.io/kubernetes-ingress-controller/nginx-ingress-controller:0.30.0# 为quay-mirror.qiniu.com/kubernetes-ingress-controller/nginx-ingress-controller:0.30.0# 创建ingress-nginx
[root@k8s-master01 ingress-controller]# kubectl apply -f ./# 查看ingress-nginx
//上面的为旧版本的使用方法,此时我们使用新版本的,去github官网查找ingress,需要找到对应的yaml文件,并将其下载下来
[root@k8s-master01 ingress-controller]# wget https://raw.githubusercontent.com/kubernetes/ingress-nginx/main/deploy/static/provider/baremetal/deploy.yaml
[root@master ingress-controller]# kubectl create -f deploy.yaml
[root@k8s-master01 ingress-controller]# kubectl get pod -n ingress-nginx
NAME                                           READY   STATUS    RESTARTS   AGE
pod/nginx-ingress-controller-fbf967dd5-4qpbp   1/1     Running   0          12h# 查看service
[root@k8s-master01 ingress-controller]# kubectl get svc -n ingress-nginx
NAME            TYPE       CLUSTER-IP     EXTERNAL-IP   PORT(S)                      AGE
ingress-nginx   NodePort   10.98.75.163   <none>        80:32240/TCP,443:31335/TCP   11h

准备service和pod

为了后面的实验比较方便,创建如下图所示的模型

创建tomcat-nginx.yaml

apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:name: nginx-deploymentnamespace: dev
spec:replicas: 3selector:matchLabels:app: nginx-podtemplate:metadata:labels:app: nginx-podspec:containers:- name: nginximage: nginx:1.17.1ports:- containerPort: 80
---apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:name: tomcat-deploymentnamespace: dev
spec:replicas: 3selector:matchLabels:app: tomcat-podtemplate:metadata:labels:app: tomcat-podspec:containers:- name: tomcatimage: tomcat:8.5-jre10-slimports:- containerPort: 8080
---apiVersion: v1
kind: Service
metadata:name: nginx-servicenamespace: dev
spec:selector:app: nginx-podclusterIP: Nonetype: ClusterIPports:- port: 80targetPort: 80
---apiVersion: v1
kind: Service
metadata:name: tomcat-servicenamespace: dev
spec:selector:app: tomcat-podclusterIP: Nonetype: ClusterIPports:- port: 8080targetPort: 8080# 创建
[root@k8s-master01 ~]# kubectl create -f tomcat-nginx.yaml# 查看
[root@k8s-master01 ~]# kubectl get svc -n dev
NAME             TYPE        CLUSTER-IP   EXTERNAL-IP   PORT(S)    AGE
nginx-service    ClusterIP   None         <none>        80/TCP     48s
tomcat-service   ClusterIP   None         <none>        8080/TCP   48s

Http代理

创建ingress-http.yaml

apiVersion: networking.k8s.io/v1
kind: Ingress
metadata:name: ingress-httpnamespace: dev
spec:ingressClassName: nginxrules:- host: nginx.chenyu.comhttp:paths:- path: /pathType: Prefixbackend:service:name: nginx-serviceport: number: 80- host: tomcat.chenyu.comhttp:paths:- path: /pathType: Prefixbackend:service:name: tomcat-serviceport: number: 8080# 创建
[root@k8s-master01 ~]# kubectl create -f ingress-http.yaml
ingress.extensions/ingress-http created# 查看
[root@k8s-master01 ~]# kubectl get -f ingress-http.yaml
NAME           HOSTS                                  ADDRESS   PORTS   AGE
ingress-http   nginx.chenyu.com,tomcat.chenyu.com             80      22s# 查看详情
[root@k8s-master01 ~]# kubectl describe ingress ingress-http -n dev
...Rules:
Host                Path  Backends
----                ----  --------
nginx.chenyu.com   / nginx-service:80 (10.244.1.96:80,10.244.1.97:80,10.244.2.112:80)
tomcat.chenyu.com  / tomcat-service:8080(10.244.1.94:8080,10.244.1.95:8080,10.244.2.111:8080)
...# 接下来,在本地电脑上配置host文件,解析上面的两个域名到192.168.100.100(master)上# 然后,就可以分别访问tomcat.chenyu.com:32240  和  nginx.chenyu.com:32240 查看效果了

 Https代理

//注意httphttps只能定义一个,先删除http

创建证书

# 生成证书
openssl req -x509 -sha256 -nodes -days 365 -newkey rsa:2048 -keyout tls.key -out tls.crt -subj "/C=CN/ST=BJ/L=BJ/O=nginx/CN=chenyu.com"# 创建密钥
kubectl create secret tls tls-secret --key tls.key --cert tls.crt

创建imgress-https.yaml

apiVersion: networking.k8s.io/v1
kind: Ingress
metadata:name: ingress-httpsnamespace: dev
spec:tls:- hosts:- nginx.chenyu.com- tomcat.chenyu.comsecretName: tls-secretingressClassName: nginxrules: - host: nginx.chenyu.comhttp:paths:- path: /pathType: Prefixbackend:service: name: nginx-serviceport: number: 80- host: tomcat.chenyu.comhttp:paths:- path: /pathType: Prefixbackend:service: name: tomcat-serviceport: number: 8080# 创建
[root@k8s-master01 ~]# kubectl create -f ingress-https.yaml
ingress.extensions/ingress-https created# 查看
[root@k8s-master01 ~]# kubectl get ing ingress-https -n dev
NAME            HOSTS                                  ADDRESS         PORTS     AGE
ingress-https   nginx.chenyu.com,tomcat.chenyu.com   10.104.184.38   80, 443   2m42s# 查看详情
[root@k8s-master01 ~]# kubectl describe ing ingress-https -n dev
...TLS:tls-secret terminates nginx.chenyu.com,tomcat.chenyu.com
Rules:
Host              Path Backends
----              ---- --------
nginx.chenyu.com  /  nginx-service:80 (10.244.1.97:80,10.244.1.98:80,10.244.2.119:80)
tomcat.chenyu.com /  tomcat-service:8080(10.244.1.99:8080,10.244.2.117:8080,10.244.2.120:8080)
...
# 下面可以通过浏览器访问https://nginx.chenyu.com:31335 和 https://tomcat.chenyu.com:31335来查看了

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/diannao/57985.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

关于Docker的docker engine stopped问题解决

问题图: 主要检查这两块 启用或关闭Windows功能如下图&#xff08;将没开启的开启特别是Hyper-V&#xff0c;Linux&#xff0c;虚拟机等&#xff09;&#xff1a; 然后打开任务管理器搜索Docker service将关闭状态打开 运行管理员CMD执行如下命令 重启&#xff01;&#xff01…

Uni-App-01

HBuilder安装卸载 安装 官网地址&#xff1a;https://www.dcloud.io/hbuilderx.html 下载HBuilder最新版 解压到安装目录&#xff0c;路径中不要有中文和空格 在桌面上增加快捷方式 卸载 执行reset.bat 删除HBuilder文件夹&#xff08;如果提示文件被占用&#xff0…

使用语音模块的开发智能家居产品(使用雷龙LSYT201B 语音模块)

在这篇博客中&#xff0c;我们将探讨如何使用 LSYT201B 语音模块 进行智能设备的语音交互开发。通过这个模块&#xff0c;我们可以实现智能设备的语音识别和控制功能&#xff0c;为用户带来更为便捷和现代的交互体验。 1. 语音模块介绍 LSYT201B 是一个基于“芯片算法”的语音…

Centos7.9安装MySQL(二进制)

安装包 https://downloads.mysql.com/archives/community/ mysql-8.0.39-linux-glibc2.17-x86_64.tar.xz 1.卸载MariaDB 查看 rpm -qa|grep mariadb卸载 可能名称不一样&#xff0c;记得替换 rpm -e --nodeps mariadb-libs-5.5.68-1.el7.x86_64rpm -qa|grep mariadb 执行…

C++游戏开发中的多线程处理是否真的能够显著提高游戏性能?如果多个线程同时访问同一资源,会发生什么?如何避免数据竞争?|多线程|游戏开发|性能优化

目录 1. 多线程处理的基本概念 1.1 多线程的定义 1.2 线程的创建与管理 2. 多线程在游戏开发中的应用 2.1 渲染与物理计算 3. 多线程处理的性能提升 3.1 性能评估 3.2 任务分配策略 4. 多线程中的数据竞争 4.1 数据竞争的定义 4.2 多线程访问同一资源的后果 4.3 避…

数字后端零基础入门系列 | Innovus零基础LAB学习Day5

###Module 12 RC参数提取和时序分析 数字后端零基础入门系列 | Innovus零基础LAB学习Day4 数字后端零基础入门系列 | Innovus零基础LAB学习Day3 数字后端零基础入门系列 | Innovus零基础LAB学习Day2 数字后端零基础入门系列 | Innovus零基础LAB学习Day1 ###LAB12-1 这个章节…

六自由度机械臂模型预测控制MPC+倒立摆+二自由度机械臂

接下来三个例子教你入门mpc&#xff0c;为了体现视频的高质量&#xff0c;在倒立摆和二自由度模型预测控制方面&#xff0c;我会给出一种基于状态变量微分的实时线性化策略&#xff0c;经过这样处理的mpc实际可以看作是nmpc。 1.一阶倒立摆MPC 1.1倒立摆状态方程 1.2倒立摆状…

rabbitmq 使用注意事项

1&#xff0c;注意开启的端口号&#xff0c;一共四个端口号&#xff0c;1883是mqtt连接的端口号&#xff0c;如果没开&#xff0c;是连接不上的需要手动起mqtt插件。 //开始mqtt插件服务 rabbitmq-plugins enable rabbitmq_mqtt 2&#xff0c;15672端口是http网页登录的管理后…

深度学习模型预测控制python tensorflow 实现

DL-MPC&#xff08;Deep Learning Model Predictive Control&#xff09;是一种结合深度学习和模型预测控制的先进控制策略。其核心思想是利用深度学习模型来预测系统的未来行为&#xff0c;并通过模型预测控制来优化控制输入&#xff0c;从而实现对复杂系统的高效控制。 深度…

MATLAB实现遗传算法优化零件拆卸装配问题

零件拆卸装配问题是一个有复杂约束的优化问题&#xff0c;它涉及到零件之间的连接关系、拆卸或装配的顺序、工具的使用、操作成本。 1.假设&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;零件完整性&#xff1a;每个零件在拆卸和装配过程中保持完整&#xff0c;不发生形变或损坏 &…

BUUCTF之web篇

第一题 [极客大挑战 2019]EasySQL 打开靶机后可以看到这是一个登陆的页面 我们可以尝试两种方式登录 弱口令爆破&#xff08;burpsuite&#xff09; 通过SQL注入里的万能密码来跳过账户和密码验证的过程 这里就需要万能密码aor true # 在这里单引号的作用是结束用户名或者密码…

Javascript基础面试题

仅学习使用&#xff0c;若有侵权将修改或删除|面试鸭 Javascript 有哪些数据类型?它们的区别是什么? 7 原始类型Undefined、Null、Boolean、Number、String、Symbol和BigInt 引用类型&#xff1a;Object(对象、函数和数组等&#xff09; 如何判断 JavaScript 变量是数组? …

《BLEU: a Method for Automatic Evaluation of Machine Translation》翻译

文章目录 0. 摘要1. 引言1.1 理由1.2 观点 2. 基准 BLEU 指标2.1 修正的 n-gram 精度2.1.1 对文本块的修正 n-gram 精度2.1.2 仅使用修正 n-gram 精度对系统进行排序2.1.3 结合修正的 n-gram 精度 2.2 句子长度2.2.1 召回率的问题2.2.2 句子简短惩罚 2.3 BLEU 细节 3. BLEU 评估…

如何在Node.js中执行解压缩文件操作

一、解压文件 1.安装依赖&#xff1a; 安装adm-zip依赖包&#xff1a;npm install adm-zip --save 安装iconv-lite依赖包&#xff1a;npm install iconv-lite --save 解压前的file文件夹结构&#xff1a; update-1.0.2.zip压缩包内容&#xff1a; 2.在depresssFile.js文件&…

鸿蒙是必经之路

少了大嘴的发布会&#xff0c;老实讲有点让人昏昏入睡。关于技术本身的东西&#xff0c;放在后面。 我想想来加把油~ 鸿蒙发布后褒贬不一&#xff0c;其中很多人不太看好鸿蒙&#xff0c;一方面是开源性、一方面是南向北向的利益问题。 不说技术的领先点&#xff0c;我只扯扯…

【网络原理】网络地址转换----NAT技术详解

&#x1f490;个人主页&#xff1a;初晴~ &#x1f4da;相关专栏&#xff1a;计算机网络那些事 我们在 IP协议 一文中介绍过&#xff0c;由于IPv4协议中 IP地址只有32位&#xff0c;导致最多只能表示 42亿9千万个IP地址。但我们需要通过IP地址来标识网络上的每一个设备&#x…

【p2p、分布式,区块链笔记 IPFS】go-ipfs windows系统客户端节点实现 kubo试用

Kubo &#xff08;go-IPFS&#xff09; 是最早和使用最广泛的 IPFS 实现。它包括&#xff1a; 一个 IPFS 守护程序服务器广泛的命令行工具用于控制节点的 HTTP RPC API用于向 HTTP 浏览器提供内容的 HTTP 网关 下载 https://dist.ipfs.tech/#go-ipfs 解压 初始化 C:\User…

docker-minio启动参数

完整命令 docker run -p 9000:9000 -p 9090:9090 -v /opt/minio/data:/data -d --name -d --restartalways minio -e "MINIO_ACCESS_KEYminio" -e "MINIO_SECRET_KEYminioadmin123" minio/minio server --console-address ":9090" -address &q…

IDEA开发工具使用技巧积累

一、IDEA 工具设置默认使用maven的settings.xml文件 第一步&#xff1a;打开idea工具&#xff0c;选中 File ——> New Projects Setup ——> Settings for New Projects 第二步&#xff1a;先设置下自动构建项目这个选项 第三步&#xff1a;选中 Build Tools ——>…

正点原子阿尔法ARM开发板-IMX6ULL(九)——关于SecureCRT连接板子上的ubuntu

文章目录 一、拨码器二、SecureCRT 一、拨码器 emmm,也是好久没学IMX6ULL了&#xff0c;也是忘了拨码器决定了主板的启动方式 一种是直接从TF卡中读取文件&#xff08;注意这里是通过imdownload软件编译好了之后&#xff0c;通过指令放入TF卡&#xff09; 一种是现在这种用串口…