文章目录
- 写在前面
- 一、问题描述
- 二、解决方法
- 参考链接
写在前面
自己的测试环境：
Ubuntu20.04
ROS-Noetic
一、问题描述
CMake Error at /***/devel/share/catkin_simple/cmake/catkin_simple-extras.cmake:38 (find_package):By not providing "Findgflags_catkin.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH thisproject has asked CMake to find a package configuration file provided by"gflags_catkin", but CMake did not find one.Could not find a package configuration file provided by "gflags_catkin"with any of the following names:gflags_catkinConfig.cmakegflags_catkin-config.cmakeAdd the installation prefix of "gflags_catkin" to CMAKE_PREFIX_PATH or set"gflags_catkin_DIR" to a directory containing one of the above files. If"gflags_catkin" provides a separate development package or SDK, be sure ithas been installed.
二、解决方法
出现这个问题的原因主要是缺少 gflags_catkin 包，但是使用 sudo apt-get install ros-noetic-gflags-catkin 并不能找到 gflags_catkin 包，因此需要下载源码，然后再使用。
首先从 https://github.com/ethz-asl/gflags_catkin 下载 gflags_catkin 包，并把 gflags_catkin 包 与自己的 package 放在同一位置。然后再次编译即可。
参考链接
[1] ethz-asl. gflags_catkin. https://github.com/ethz-asl/gflags_catkin, 2019-02-25/2024-07-28. (commit ID: fc38fc5)
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