基于STM32F103的FreeRTOS系列（四）·FreeRTOS资料获取以及简介

1. FreeRTOS简介

1.1 FreeRTOS介绍

1.2 为何选择FreeRTOS

1.3 FreeRTOS资料获取

1.3.1 官网下载

1.3.2 Github下载

1.3.3 托管网站下载

1.4 FreeRTOS的编程风格

1.4.1 数据类型

1.4.2 变量名

1.4.3 函数名

1.4.4 宏

1. FreeRTOS简介

1.1 FreeRTOS介绍

FreeRTOS是一个可裁剪的小型RTOS系统，其特点包括：

① FreeRTOS 的内核支持抢占式，合作式和时间片调度。

② SafeRTOS 衍生自 FreeRTOS,SafeRTOS 在代码完整性上相比 FreeRTOS更胜一筹。

③ 提供了一个用于低功耗的 Tickless 模式。

④ 系统的组件在创建时可以选择动态或者静态的 RAM，比如任务、消息队列、信号量、软件定时器等等。

⑤ 已经在超过 30 种架构的芯片上进行了移植。

⑥ FreeRTOS-MPU 支持 Corex-M 系列中的 MPU 单元，如 STM32F407.

⑦ FreeRTOS 系统简单、小巧、易用，通常情况下内核占用 4k-9k 字节的空间。

⑧ 高可移植性，代码主要 C 语言编写。

⑨ 支持实时任务和协程(co-routines 也有称为合作式、协同程序，我在这里使用的均成为协程)。

1.2 为何选择FreeRTOS

① 开源和免费：FreeRTOS是开源的实时操作系统，遵循MIT许可证，可以免费获取和使用。这使得它成为许多嵌入式开发者和企业的首选，特别是在成本和许可证限制方面较为敏感的项目中。

② 轻量级和高效：FreeRTOS设计精简，专注于提供基本的实时调度和任务管理功能，适合资源有限的嵌入式系统。它的内核非常小巧，具有低的内存占用和快速的上下文切换时间，能够在各种处理器架构上高效运行。

③ 广泛的架构支持：FreeRTOS支持多种处理器架构和开发板，包括ARM Cortex-M，ESP32，PIC，以及多个仿真器和开发板，这使得它在不同项目和硬件平台上都能得到广泛应用。

④ 丰富的特性和生态系统：尽管FreeRTOS本身非常轻量，但它提供了许多丰富的特性，如任务管理、消息队列、信号量、软件定时器等，可以满足大多数嵌入式系统的实时需求。同时，FreeRTOS拥有活跃的社区和丰富的生态系统，提供了许多额外的组件和驱动程序，可以加速开发过程并提供可靠的支持。

⑤ 成熟和可靠性：FreeRTOS经过多年的发展和使用，在工业和商业应用中已被广泛验证和采用，具有高度的成熟性和可靠性，适合要求高可靠性和稳定性的应用场景。

⑥ 易于学习和使用：FreeRTOS的API设计简洁清晰，易于理解和使用。它提供了详细的文档和示例，对于初学者和经验丰富的开发者都是友好的选择。

1.3 FreeRTOS资料获取

1.3.1 官网下载

官网下载链接：FreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensionsFreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensionsFreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensions