引言

该脚本用于将包含对象标注的 XML 文件转换为 YOLO（You Only Look Once）对象检测格式的 TXT 文件。脚本读取 XML 文件，提取对象信息，规范化边界框坐标，并将数据写入相应的 TXT 文件。此外，它还生成一个 classes.txt 文件，列出所有对象类别。

 效果：

环境和依赖

• Python 3.x
• 库：os, xml.etree.ElementTree

目录结构

• 输入目录：包含对象标注的 XML 文件。
• 输出目录：将包含转换后的 TXT 文件和 classes.txt 文件。

 

目录

1. 引入必要的库

 2. 定义输入和输出目录，以及类别列表

3. 获取所有 XML 文件的文件名

 4. 获取所有分类

5. 转换坐标到 YOLO 格式

6. 读取 XML 文件并转换为 TXT 文件

7. 主函数 

完整程序

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1. 引入必要的库

• os 用于处理文件和目录操作。
• xml.etree.ElementTree 用于解析 XML 文件

import os
import xml.etree.ElementTree as ET

 2. 定义输入和输出目录，以及类别列表

input_dir = r'D:/lenovo/Archie/shujukuochongv1.0/xmlall1'
out_dir = r'D:/lenovo/Archie/shujukuochongv1.0/txtall1'
class_list = ['1','2','3','4','5','6','7','8','9']

• input_dir 是存放 XML 文件的目录。
• out_dir 是保存转换后 TXT 文件的目录。
• class_list 是初始定义的类别名列表。

3. 获取所有 XML 文件的文件名

遍历输入目录，获取所有 XML 文件的文件名（不带扩展名）。

def file_name(input_dir):F = []for root, dirs, files in os.walk(input_dir):for file in files:if os.path.splitext(file)[1] == '.xml':t = os.path.splitext(file)[0]F.append(t)  # 将所有的文件名添加到 F 列表中return F  # 返回 F 列表

 4. 获取所有分类

解析每个 XML 文件，获取对象的类别，并添加到类别列表中（跳过 difficult 属性为 1 的对象）。

def get_class(filelist):for i in filelist:f_dir = input_dir + "\\" + i + ".xml"in_file = open(f_dir, encoding='UTF-8')filetree = ET.parse(in_file)in_file.close()root = filetree.getroot()for obj in root.iter('object'):difficult = obj.find('difficult').textcls = obj.find('name').textif cls not in class_list and int(difficult) == 0:class_list.append(cls)

5. 转换坐标到 YOLO 格式

 将 XML 文件中的像素坐标转换为 YOLO 格式的归一化坐标。

def ConverCoordinate(imgshape, bbox):xmin, xmax, ymin, ymax = bboxwidth = imgshape[0]height = imgshape[1]dw = 1. / widthdh = 1. / heightx = (xmin + xmax) / 2.0y = (ymin + ymax) / 2.0w = xmax - xminh = ymax - yminx = x * dwy = y * dhw = w * dwh = h * dhreturn x, y, w, h

6. 读取 XML 文件并转换为 TXT 文件

读取 XML 文件，提取目标信息，将其转换为 YOLO 格式，并写入 TXT 文件。

def readxml(i):f_dir = input_dir + "\\" + i + ".xml"txtresult = ''outfile = open(f_dir, encoding='UTF-8')filetree = ET.parse(outfile)outfile.close()root = filetree.getroot()size = root.find('size')width = int(size.find('width').text)height = int(size.find('height').text)imgshape = (width, height)for obj in root.findall('object'):obj_name = obj.find('name').textobj_id = class_list.index(obj_name)bbox = obj.find('bndbox')xmin = float(bbox.find('xmin').text)xmax = float(bbox.find('xmax').text)ymin = float(bbox.find('ymin').text)ymax = float(bbox.find('ymax').text)bbox_coor = (xmin, xmax, ymin, ymax)x, y, w, h = ConverCoordinate(imgshape, bbox_coor)txt = '{} {} {} {} {}\n'.format(obj_id, x, y, w, h)txtresult += txtwith open(out_dir + "\\" + i + ".txt", 'w+') as f:f.write(txtresult)

7. 主函数 

• 获取 XML 文件列表。
• 提取所有分类并打印。
• 逐个将 XML 文件转换为 YOLO 格式的 TXT 文件。
• 生成一个 classes.txt 文件，列出所有类别。

filelist = file_name(input_dir)
get_class(filelist)
print(class_list)for i in filelist:readxml(i)with open(out_dir + "\\classes.txt", 'a') as f:classresult = '\n'.join(class_list) + '\n'f.write(classresult)

完整程序

该脚本用于将 XML 文件中的对象标注转换为 YOLO 格式的 TXT 文件，并生成一个包含所有类别的 classes.txt 文件。通过这些步骤，可以方便地将标注数据用于 YOLO 模型的训练。

import os
import xml.etree.ElementTree as ET# xml文件存放目录（不要以\结尾）
input_dir = r'D:/lenovo/Archie/shujukuochongv1.0/xmlall1'# 输出txt文件目录（不要以\结尾）
out_dir = r'D:/lenovo/Archie/shujukuochongv1.0/txtall1'
#类别名
class_list = ['1','2','3','4','5','6','7','8','9']# 获取目录所有xml文件
def file_name(input_dir):F = []for root, dirs, files in os.walk(input_dir):for file in files:# print file.decode('gbk')    #文件名中有中文字符时转码if os.path.splitext(file)[1] == '.xml':t = os.path.splitext(file)[0]F.append(t)  # 将所有的文件名添加到L列表中return F  # 返回L列表# 获取所有分类
def get_class(filelist):for i in filelist:f_dir = input_dir + "\\" + i + ".xml"in_file = open(f_dir, encoding='UTF-8')filetree = ET.parse(in_file)in_file.close()root = filetree.getroot()for obj in root.iter('object'):difficult = obj.find('difficult').textcls = obj.find('name').textif cls not in class_list or int(difficult) == 1:class_list.append(cls)def ConverCoordinate(imgshape, bbox):# 将xml像素坐标转换为txt归一化后的坐标xmin, xmax, ymin, ymax = bboxwidth = imgshape[0]height = imgshape[1]dw = 1. / widthdh = 1. / heightx = (xmin + xmax) / 2.0y = (ymin + ymax) / 2.0w = xmax - xminh = ymax - ymin# 归一化x = x * dwy = y * dhw = w * dwh = h * dhreturn x, y, w, hdef readxml(i):f_dir = input_dir + "\\" + i + ".xml"txtresult = ''outfile = open(f_dir, encoding='UTF-8')filetree = ET.parse(outfile)outfile.close()root = filetree.getroot()# 获取图片大小size = root.find('size')width = int(size.find('width').text)height = int(size.find('height').text)imgshape = (width, height)# 转化为yolov的格式for obj in root.findall('object'):# 获取类别名obj_name = obj.find('name').textobj_id = class_list.index(obj_name)# 获取每个obj的bbox框的左上和右下坐标bbox = obj.find('bndbox')xmin = float(bbox.find('xmin').text)xmax = float(bbox.find('xmax').text)ymin = float(bbox.find('ymin').text)ymax = float(bbox.find('ymax').text)bbox_coor = (xmin, xmax, ymin, ymax)x, y, w, h = ConverCoordinate(imgshape, bbox_coor)txt = '{} {} {} {} {}\n'.format(obj_id, x, y, w, h)txtresult = txtresult + txt# print(txtresult)f = open(out_dir + "\\" + i + ".txt", 'w+')f.write(txtresult)f.close()# 获取文件夹下的所有文件
filelist = file_name(input_dir)# 获取所有分类
get_class(filelist)# 打印class
print(class_list)# xml转txt
for i in filelist:readxml(i)# 在out_dir下生成一个class文件
f = open(out_dir + "\\classes.txt", 'a')
classresult = ''
for i in class_list:classresult = classresult + i + "\n"
f.write(classresult)
f.close()