嵌入式Linux八股(四)——MCURTOS

嵌入式Linux八股完整文章目录

嵌入式Linux八股(一)——语言篇_嵌入式软件八股-CSDN博客

嵌入式Linux八股(二)——Linux_linux嵌入式的八股文有哪些-CSDN博客

嵌入式Linux八股(三)——计算机基础_嵌入式哪个八股比较好-CSDN博客

嵌入式Linux八股(四)——MCU&RTOS-CSDN博客

四、MCU&RTOS(更新中...)

01.MCU裸机

01.STM32启动模式

 02.STM32启动流程

STM32启动文件由ST官方提供,在官方的固件包里。启动文件由汇编编写,是系统上电复位后第一个执行的程序。启动文件主要做了以下工作:

  1. 初始化堆栈指针SP=_initial_sp
  2. 初始化程序计数器指针PC=Reset_Handler
  3. 设置堆和栈的大小
  4. 初始化中断向量表
  5. 配置外部SRAM作为数据存储器(可选)
  6. 配置系统时钟,通过调用SystemInit函数(可选)
  7. 调用C库中的main函数初始化用户堆栈,最终调用main函数

【不是问题的问题】为什么STM32的Flash地址要设置到0x08000000 - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz! (armbbs.cn)

  1. M3,M4内核芯片上电复位后,要固定从0x0000 0000地址获取堆栈顶的地址,0x0000 0004获取复位中断服务程序地址。
  2. 获取复位中断服务程序的入口地址后,进入复位中断服务程序Reset_Handler
  3. 在复位时初始化系统(通过调用 SystemInit 函数)。
  4. 跳转到程序的主入口点 __main,开始执行主程序逻辑。

; Reset handler
Reset_Handler   PROCEXPORT  Reset_Handler             [WEAK]IMPORT  __mainIMPORT  SystemInitLDR     R0, =SystemInitBLX     R0               LDR     R0, =__mainBX      R0ENDP

 FreeRTOS系统配置文件

使用INCLUDE_开头的宏用来表示使能或除能FreeRTOS中相应的API函数,作用就是用来配置FreeRTOS中的可选API函数的。

config开始的宏用来完成FreeRTOS的配置和裁剪

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