前言：

在没有使用操作系统的情况下，一个合理的裸机任务调度方式，可以更好的提供数据的处理，和用户体验，有多种任务调度的方式。

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方案 1：

从上到下的任务调度方式，C语言程序的代码是在main函数中从上到下一个个的进行调度的，这种任务调度方式在实际的开发中并不提倡，所有业务模块全部在main函数中哈while死循环中放，实际上这种方案并不值得提倡。

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方案 2:

按需分配的任务调度方式，这种方案是使用定时器中断和时间片分配机制实现的，在while循环中每一个业务功能模块对应一个时间片的标志，如果这些时间片标志位为true，那么就会执行调度对应的业务功能模块。

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方案 3：

第三种程序任务调度框架，和业务相关的代码仅仅出现在数组初始化的函数中，业务功能函数的地址等保存在函数指针变量中。

 

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任务调度框架代码

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 结语：

仅介绍任务调度框架，具体使用第三种的任务调度方式，参考郭天祥老师ARM32教程仅用于学习参考。