动手学深度学习（Pytorch版）代码实践 -循环神经网络- 56门控循环单元（`GRU`）

56门控循环单元（`GRU`）

我们讨论了如何在循环神经网络中计算梯度，以及矩阵连续乘积可以导致梯度消失或梯度爆炸的问题。下面我们简单思考一下这种梯度异常在实践中的意义：

我们可能会遇到这样的情况：早期观测值对预测所有未来观测值具有非常重要的意义。考虑一个极端情况，其中第一个观测值包含一个校验和，目标是在序列的末尾辨别校验和是否正确。在这种情况下，第一个词元的影响至关重要。我们希望有某些机制能够在一个记忆元里存储重要的早期信息。如果没有这样的机制，我们将不得不给这个观测值指定一个非常大的梯度，因为它会影响所有后续的观测值。
我们可能会遇到这样的情况：一些词元没有相关的观测值。例如，在对网页内容进行情感分析时，可能有一些辅助HTML代码与网页传达的情绪无关。我们希望有一些机制来跳过隐状态表示中的此类词元。
我们可能会遇到这样的情况：序列的各个部分之间存在逻辑中断。例如，书的章节之间可能会有过渡存在，或者证券的熊市和牛市之间可能会有过渡存在。在这种情况下，最好有一种方法来重置我们的内部状态表示。

门控循环单元与普通的循环神经网络之间的关键区别在于：前者支持隐状态的门控。这意味着模型有专门的机制来确定应该何时更新隐状态，以及应该何时重置隐状态。这些机制是可学习的，并且能够解决了上面列出的问题。例如，如果第一个词元非常重要，模型将学会在第一次观测之后不更新隐状态。同样，模型也可以学会跳过不相关的临时观测。最后，模型还将学会在需要的时候重置隐状态。

1.重置门和更新门

重置门有助于捕获序列中的短期依赖关系。
更新门有助于捕获序列中的长期依赖关系。

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2.候选隐状态

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3.隐状态

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4.从零开始实现

import torch
from torch import nn
from d2l import torch as d2l
import matplotlib.pyplot as plt# 定义批量大小和时间步数
batch_size, num_steps = 32, 35# 使用d2l库的load_data_time_machine函数加载数据集
train_iter, vocab = d2l.load_data_time_machine(batch_size, num_steps)def get_params(vocab_size, num_hiddens, device):"""初始化GRU模型的参数。参数：vocab_size (int): 词汇表的大小。num_hiddens (int): 隐藏单元的数量。device (torch.device): 张量所在的设备。返回：list of torch.Tensor: 包含所有参数的列表。"""num_inputs = num_outputs = vocab_size  # 输入和输出的数量都等于词汇表大小def normal(shape):"""使用均值为0，标准差为0.01的正态分布初始化张量。参数： shape (tuple): 张量的形状。返回：torch.Tensor: 初始化后的张量。"""return torch.randn(size=shape, device=device) * 0.01def three():"""初始化GRU门的参数。返回：tuple of torch.Tensor: 包含门的权重和偏置的元组。"""return (normal((num_inputs, num_hiddens)),normal((num_hiddens, num_hiddens)),torch.zeros(num_hiddens, device=device))W_xz, W_hz, b_z = three()   # 更新门参数W_xr, W_hr, b_r = three()   # 重置门参数W_xh, W_hh, b_h = three()   # 候选隐藏状态参数# 输出层参数W_hq = normal((num_hiddens, num_outputs))b_q = torch.zeros(num_outputs, device=device)# 将所有参数收集到一个列表中params = [W_xz, W_hz, b_z, W_xr, W_hr, b_r, W_xh, W_hh, b_h, W_hq, b_q]for param in params: # 启用所有参数的梯度计算param.requires_grad_(True)return paramsdef init_gru_state(batch_size, num_hiddens, device):"""初始化GRU的隐藏状态。参数：batch_size (int): 批量大小。num_hiddens (int): 隐藏单元的数量。device (torch.device): 张量所在的设备。返回：tuple of torch.Tensor: 初始隐藏状态。"""return (torch.zeros((batch_size, num_hiddens), device=device), )def gru(inputs, state, params):"""定义GRU的前向传播。参数：inputs (torch.Tensor): 输入数据。state (tuple of torch.Tensor): 隐藏状态。params (list of torch.Tensor): GRU的参数。返回：torch.Tensor: GRU的输出。tuple of torch.Tensor: 更新后的隐藏状态。"""W_xz, W_hz, b_z, W_xr, W_hr, b_r, W_xh, W_hh, b_h, W_hq, b_q = paramsH, = state  # 获取隐藏状态outputs = []  # 存储输出的列表for X in inputs:  # 遍历每一个输入时间步# 计算更新门ZZ = torch.sigmoid((X @ W_xz) + (H @ W_hz) + b_z)# 计算重置门RR = torch.sigmoid((X @ W_xr) + (H @ W_hr) + b_r)# 计算候选隐藏状态H_tildaH_tilda = torch.tanh((X @ W_xh) + ((R * H) @ W_hh) + b_h)# 更新隐藏状态HH = Z * H + (1 - Z) * H_tilda# 计算输出YY = H @ W_hq + b_qoutputs.append(Y)  # 将输出添加到列表中return torch.cat(outputs, dim=0), (H,)  # 返回连接后的输出和更新后的隐藏状态# 获取词汇表大小、隐藏单元数量和设备
vocab_size, num_hiddens, device = len(vocab), 256, d2l.try_gpu()
# 定义训练的轮数和学习率
num_epochs, lr = 500, 1
# 初始化GRU模型
model = d2l.RNNModelScratch(len(vocab), num_hiddens, device, get_params, init_gru_state, gru)
# 使用d2l库的train_ch8函数训练模型
d2l.train_ch8(model, train_iter, vocab, lr, num_epochs, device)
plt.show()
# perplexity 1.1, 38557.3 tokens/sec on cuda:0
# time traveller for so it will be convenient to speak of himwas e

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5.简洁实现

import torch
from torch import nn
from d2l import torch as d2l
import matplotlib.pyplot as plt# 定义批量大小和时间步数
batch_size, num_steps = 32, 35
# 使用d2l库的load_data_time_machine函数加载数据集
train_iter, vocab = d2l.load_data_time_machine(batch_size, num_steps)num_epochs, lr = 500, 1
# # 获取词汇表大小、隐藏单元数量和设备
vocab_size, num_hiddens, device = len(vocab), 256, d2l.try_gpu()
num_inputs = vocab_size
gru_layer = nn.GRU(num_inputs, num_hiddens) # 定义一个GRU层，输入大小为num_inputs，隐藏单元数量为num_hiddens
model = d2l.RNNModel(gru_layer, len(vocab)) # 使用GRU层和词汇表大小创建一个RNN模型
model = model.to(device)
# 该函数需要模型、训练数据迭代器、词汇表、学习率、训练轮数和设备作为参数
d2l.train_ch8(model, train_iter, vocab, lr, num_epochs, device)
plt.show()
# perplexity 1.0, 248342.8 tokens/sec on cuda:0
# time travelleryou can show black is white by argument said filby