限幅滤波法

限幅滤波法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A），每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效，如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值。
优点： 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。
确定：无法抑制那种周期性的干扰。 平滑度差。

#include <stdio.h>
#include<stdlib.h>
//限幅滤波法
//输入
//inputvalue:输入需要滤波的值
//setvalue:设定的值
//error:允许的误差范围
//输出