虚拟机交叉编译基于ARM平台的opencv(ffmpeg/x264)

背景:

       由于手上有一块rk3568的开发板,需要运行yolov5跑深度学习模型,但是原有的opencv不能对x264格式的视频进行解码,这里就需要将ffmpeg+x264编译进opencv。

      但是开发板算力有限,所以这里采用在windows下,安装ubuntu的虚拟机,在虚拟机上进行交叉编译,得到arm 版的opencv。

pc主机:windows10

虚拟机:ubuntu-18.04

目标机:  armv8

目标芯片:rk3568

目标编译环境: aarch64-linux-gnu-gcc/aarch64-linux-gnu-g++

注:以下所有的环境安装都是在虚拟机上运行的,目标ARM平台需要另外安装运行环境

目录

1、安装交叉编译器和编译工具

2、下载+编译依赖的第三方软件

3、设定第三方软件统一的安装路径和编译安装软件

4、编译opencv

5、测试




1、安装交叉编译器和编译工具
sudo apt-get install g++-aarch64-linux-gnu
sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu
sudo apt-get install cmake-gui  cmake
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install vim
sudo apt install pkg-config
2、下载+编译依赖的第三方软件
zlib官网:http://www.zlib.net/
libjpeg下载地址:http://www.ijg.org/files/
libpng下载地址:http://www.libpng.org/pub/png/libpng.html
yasm下载地址:http://yasm.tortall.net/Download.html
x264下载地址:http://www.videolan.org/developers/x264.html
libxvid下载地址:http://ftp.br.debian.org/debian-multimedia/pool/main/x/xvidcore/
ffmpeg下载地址:http://ffmpeg.org/download.html

这里将对应的软件下载下来就行,软件版本的话,我这边选的稍微稳定的版本

软件版本我这边的截图如下:

3、设定第三方软件统一的安装路径和编译安装软件

     为什么要设定安装路径?一是方便管理,当依赖的第三方软件都编译成功后,可以统一将所有的lib库文件和include


头文件复制到目标文件夹

   为什么要交叉编译安装软件?因为我们要编译arm版本的opencv,该opencv依赖的第三方软件也需要是arm版本的,由于宿主主机是x86架构的,所以只能交叉编译安装

注:编译安装的命令行参数配置

    --host: 指明目标平台

    --prefix: 指明编译安装的位置

    --enable-shared  生成动态库

     --enable-static  生成静态库

  声明软件的安装位置,以及目标平台使用的 c 语言编译软件平台

vim ~/.bashrc
export OPENCV_DEPEND=/usr/local/arm/opencv-depend
export OPENCV_INSTALL=/usr/local/arm/opencv-install
export CC=aarch64-linux-gnu-gcc
source ~/.bashrc

  这里我将CC=aarch64-linux-gnu,这样的话,后续采用configure编译得到的Makefile文件里面的CC都会由gcc改成aarch64-linux-gnu,就不用每次都去Makefile文件里面去改相应的字段了 

    编译安装zlib

cd  zlib-1.3.1/
./configure --prefix=$OPENCV_DEPEND  --host=aarch64-linux-gnu
sudo maks && sudo make install

   编译安装libjpeg

cd jpeg-8
./configure --host=aarch64-linux-gnu --prefix=$OPENCV_DEPEND --enable-shared --enable-static
sudo make  && sudo make install 

 虽然指令写的没问题,编译也没有问题,但是我后面编译Opencv时,却找不到 ljpeg  , 就算我指明了对应的库位置,也不行,所以这一步就当失败了。后面我会有解决方案解决这个问题:那就是将

 编译安装libpng

cd libpng-1.4.21/
./configure --host=aarch64-linux-gnu --prefix=$OPENCV_DEPEND --enable-shared --enable-static
sudo make && sudo make install 

编译安装x264

cd x264-master/
./configure --enable-shared --host=aarch64-linux-gnu --disable-asm --prefix=$OPENCV_DEPEND
sudo  make && sudo make install 

x264 是一个很重要的依赖,用于对 x264 编码格式的码流进行解码,我们需要将x264编译进Opencv

编译libxvid

./configure --prefix=$OPENCV_DEPEND --host=arm-linux --disable-assembly
make
make install

编译ffmpeg

./configure --prefix=$OPENCV_DEPEND --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=arm --disable-stripping --target-os=linux --enable-libx264 --enable-libxvid --cc=arm-linux-gcc --enable-swscale --extra-ldflags=-L$OPENCV_DEPEND/lib --extra-cflags=-I$OPENCV_DEPEND/include

前面已经将一些依赖的第三方软件都安装完成,现在需要将这些依赖包含的头文件include和库文件 lib,都复制到aarch64-gcc的指定路径下,方便编译opencv时能找到

sudo cp -r /usr/local/arm/$OPENCV_DEPEND/include/    /usr/aarch64-linux-gnu/include/
sudo cp -r /usr/local/arm/$OPENCV_DEPEND/lib/   /usr/aarch64-linux-gnu/lib
4、编译opencv

1、获取opencv源码,我这里的源代码版本是opencv-3.4.5

mkdir mybudild 
cd mybuild 
vim toolchain.cmake

 将以下内容填进去

###########user defined#############
set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux )
set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm )
set( CMAKE_C_COMPILER arm-none-linux-gnueabi-gcc )
set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-linux-gnueabi-g++ )
###########user defined#############
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH "/usr/local/arm/opencv-depend" )
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER )
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
######################################

在新建的mybuild文件夹下键入命令cmake-gui

我的路径是 /home/rock/src/opencv-3.4.5/mybuild2

cmake-gui通过Add Entry按钮添加OPENCV_ENABLE_PKG_CONFIG,选择类型为bool并打钩

将以下内容填进去去掉 WITH_CUDA
去掉 WITH_GTK
去掉 WITH_1394
去掉 WITH_GSTREAMER
去掉 WITH_LIBV4L
去掉 WITH_TIFF
去掉 BUILD_OPENEXR
去掉 WITH_OPENEXR
去掉 BUILD_opencv_ocl
去掉 WITH_OPENCL

勾选BUILD_JPEG

这里增加勾选BUILD_JPEG刚好解决我前面编译ljpeg后,CMAKE链接不到的问题

完成后

vim CMakeCache.txt

将该行改成

CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_DEBUG:STRING=-lpthread -lrt

sudo make  && make install 

大功告成

5、测试

CMakeLists.txt内容为:

cmake_minimum_required(VERSION 3.1)
project(opencv)
SET(CMAKE_CXX_FLAGS ${CMAKE_CXX_FLAGS} "-std=c++11")
include_directories(/home/rock/opencv_test/install/include)
link_directories(/home/rock/opencv_test/install/lib)
#add_executable(opencv opencv.cpp)
add_executable(opencv opencv.cpp)
target_link_libraries(opencv /home/rock/opencv_test/install/lib/libopencv_highgui.so.3.4.5/home/rock/opencv_test/install/lib/libopencv_video.so.3.4.5/home/rock/opencv_test/install/lib/libopencv_core.so.3.4.5/home/rock/opencv_test/install/lib/libopencv_videoio.so.3.4.5 /home/rock/opencv_test/install/lib/libopencv_imgproc.so.3.4.5 /home/rock/opencv_test/install/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.5)

其中opencv.cpp源代码内容为: 

#include <iostream>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include<bits/stdc++.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<sys/socket.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
int main()
{struct sockaddr_in server_addr;server_addr.sin_family = AF_INET;server_addr.sin_port = htons(9123); // 服务器端口inet_pton(AF_INET, "192.168.0.111", &server_addr.sin_addr.s_addr);int sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);if(sock_fd < 0)perror("");cv::VideoCapture capture; capture.open("limeng.mp4");cv::Size S = cv::Size(capture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH),capture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));//cv::VideoWriter wri("./wri.mp4", capture.get(cv::CAP_PROP_FOURCC), 30,S, true);//cv::VideoWriter wri("./wri.mp4", cv::VideoWriter::fourcc('M', 'P', '4', 'V') , 30,S, true);cv::VideoWriter wri("./wri.mp4", cv::VideoWriter::fourcc('m', 'p', '4', 'v') , 30,S, true);if (!capture.isOpened()){std::cout << "failed to open the video" << std::endl;return -1;}cv::Mat image;//摄像头读取的图像后续会进行压缩 这里进行压缩相关配置std::vector<int> quality;quality.push_back(CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY);quality.push_back(30);//进行50%的压缩std::vector<uchar> data_encode;int cnt = 0 ;while(1){capture >> image ; if(image.cols <= 0 || image.rows <=0) return -1;wri << image;cnt ++ ;if(cnt > 1000) return -1;//printf("%d %d \n ", image.cols , image.rows);//imencode(".jpg", image, data_encode, quality);//将图像编码//int nSize = data_encode.size();//unsigned char *encodeImg = new unsigned char[nSize];//for (int i = 0; i < nSize; i++) { encodeImg[i] = data_encode[i]; }将unsigned char * 指针变量转化为const char * 指针变量 方便进行sendto函数调用//const char* p = (const char*)(char*)encodeImg;//sendto(sock_fd, p, nSize, 0, (struct sockaddr *) &server_addr, sizeof(server_addr));
}return 0;
}

编译结果为

 运行结果来看,经过交叉编译的Opencv是可以在目标arm平台上运行的

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/diannao/41775.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

【chatgpt】 PyTorch中reshape和view

在 PyTorch 中&#xff0c;reshape 和 view 都用于改变张量的形状&#xff0c;但它们在实现和使用上有一些重要的区别。理解这些区别对于在复杂的张量操作中选择合适的方法非常关键。 view 方法 连续性要求&#xff1a;view 方法要求原始张量在内存中是连续的。如果张量不是连…

从零开始实践大模型 - 配置环境

本文地址&#xff1a;blog.lucien.ink/archives/549 本文将介绍在面向深度学习时&#xff0c;推荐的环境配置以及一些使用 Linux 的习惯。 本文的部分内容与 Debian 下 CUDA 生产环境配置笔记 有所重叠&#xff0c;但也有些许的不一样&#xff0c;在正文中不额外注明。 前言 本…

绝缘子陶瓷绝缘子玻色绝缘子聚合物绝缘子检测数据集VOC+YOLO格式2050张3类别

数据集格式&#xff1a;Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件&#xff0c;仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)&#xff1a;2050 标注数量(xml文件个数)&#xff1a;2050 标注数量(txt文件个数)&#xff1a;2050 标注…

Debezium系列之:支持在一个数据库connector采集中过滤某些表的删除事件

Debezium系列之:支持在一个数据库connector采集中过滤某些表的删除事件 一、需求二、相关技术三、参数设置四、消费数据一、需求 在一个数据库的connector中采集了多张表,部分表存在数据归档的业务场景,会定期从表中删除历史数据,希望能过滤掉存在数据归档这些表的删除事件…

Ubuntu 22.04远程自动登录桌面环境

如果需要远程自动登录桌面环境&#xff0c;首先需要将Ubuntu的自动登录打开&#xff0c;在【settings】-【user】下面 然后要设置【Sharing】进行桌面共享&#xff0c;Ubuntu有自带的桌面共享功能&#xff0c;不需要另外去安装xrdp或者vnc之类的工具了 点开【Remote Desktop】…

Orangepi配合IIC驱动OLED屏幕

目录 一、OLED屏幕 二、Orangepi的IIC接口及OLED屏幕硬件接线 2.1 Orangepi的IIC接口&#xff1a; 2.2 Orangepi与OLED屏幕硬件接线&#xff1a; 三、wiringPi库示例代码 3.1 wiringPi库OLED屏幕示例代码&#xff1a; 3.2 OLED显示自己想要的字符&#xff1a; 一、OLED屏…

unix高级编程系列之文件I/O

背景 作为linux 开发者&#xff0c;我们不可避免会接触到文件编程。比如通过文件记录程序配置参数&#xff0c;通过字符设备与外设进行通信。因此作为合格的linux开发者&#xff0c;一定要熟练掌握文件编程。在文件编程中&#xff0c;我们一般会有两类接口函数&#xff1a;标准…

Mysql慢日志、慢SQL

慢查询日志 查看执行慢的SQL语句&#xff0c;需要先开启慢查询日志。 MySQL 的慢查询日志&#xff0c;记录在 MySQL 中响应时间超过阀值的语句&#xff08;具体指运行时间超过 long_query_time 值的SQL。long_query_time 的默认值为10&#xff0c;意思是运行10秒以上(不含10秒…

实现基于Spring Boot的Web安全防护

实现基于Spring Boot的Web安全防护 大家好&#xff0c;我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编&#xff0c;也是冬天不穿秋裤&#xff0c;天冷也要风度的程序猿&#xff01; 在当今互联网应用的开发中&#xff0c;保护用户数据和系统安全至关重要。S…

阿里云RDS云数据库库表恢复操作

最近数据库中数据被人误删了,记录一下恢复操作方便以后发生时进行恢复. 1.打开控制台&#xff0c;进入云数据库实例. 2.进入实例后 &#xff0c;点击右侧的备份恢复&#xff0c;然后看一下备份时间点&#xff0c;中间这边都是阿里云自动备份的备份集&#xff0c;基本都是7天一备…

详解「一本通 5.1 练习 1」括号配对(区间DP经典题)

一.题目 二.思路 题目的大意是说:给你一个只由[ ] ( )构成的字符串&#xff0c;请问需要增加多少个字符才能使其变为一个合法的括号序列。 因为添加若干字符使其达到匹配的目的等价于将不匹配的字符去除使得字符串达到匹配的目的 所以这题只需计算出已匹配完成的括号数,再…

中英双语介绍伦敦金融城(City of London)

中文版 伦敦金融城&#xff0c;通常称为“金融城”或“城”&#xff08;The City&#xff09;&#xff0c;是英国伦敦市中心的一个著名金融区&#xff0c;具有悠久的历史和全球性的影响力。以下是关于伦敦金融城的详细介绍&#xff0c;包括其地理位置、人口、主要公司、历史背…

机器学习原理之 -- 随机森林分类:由来及原理详解

随机森林分类器是机器学习中一种强大且灵活的集成学习方法。它通过构建多棵决策树并结合其结果来提高分类精度和稳定性。本文将详细介绍随机森林分类器的由来、基本原理、构建过程及其优缺点。 二、随机森林的由来 随机森林&#xff08;Random Forest&#xff09;由Leo Breima…

【优化论】约束优化算法

约束优化算法是一类专门处理目标函数在存在约束条件下求解最优解的方法。为了更好地理解约束优化算法&#xff0c;我们需要了解一些核心概念和基本方法。 约束优化的核心概念 可行域&#xff08;Feasible Region&#xff09;&#xff1a; 比喻&#xff1a;想象你在一个园艺场…

基于机器学习的永磁同步电机矢量控制策略-高分资源-下载可用!

基于机器学习的永磁同步电机矢量控制策略 优势 训练了RL-Agent&#xff0c;能够提高电机在非线性负载下的性能。 部分程序 仿真结果 转矩估计及dq轴电流。 代码有偿&#xff0c;50&#xff0c;需要的可以联系。

数学建模算法目标规划

在人们的生产实践中&#xff0c;经常会遇到如何利用现有资源来安排生产&#xff0c;以取得最大经济 效益的问题。此类问题构成了运筹学的一个重要分支—数学规划&#xff0c;而线性规划(Linear Programming 简记 LP)则是数学规划的一个重要分支。特别是在计算机能处理成千上万个…

底层软件 | STM32启动分析之main函数是怎样跑起来的

应届生面试&#xff0c;基本上嵌入式一般都是基于32的项目&#xff0c;记得我当年面大疆的就是有这个题目。 1、STM32启动规则 STM32根据boot0和boot1的电平决定启动位置&#xff0c;boot00时从主Flash启动&#xff0c;即0x08000000地址启动。 按照spec&#xff0c;M3核的中断…

构建工程化:多种不同的工程体系如何编写MakeFile

源码分析 核心MakeFile 这个 Makefile 是一个复杂的构建脚本&#xff0c;用于管理和构建一个大型项目。它包括多个目标、条件判断和递归调用 make 命令来处理多个子项目和子目录。让我们逐部分进行详细解析。 伪目标和变量定义 .PHONY: all clean install build test init.…

依赖注入的优点、解决的问题以及其底层原理和逻辑

依赖注入&#xff08;Dependency Injection, DI&#xff09;是一种设计模式&#xff0c;用于实现控制反转&#xff08;Inversion of Control, IoC&#xff09;。它通过将对象的依赖关系从类内部转移到外部配置或注入&#xff0c;从而提高代码的可维护性、可测试性和可扩展性。以…

使用Spring Boot和Apache Camel集成第三方服务

使用Spring Boot和Apache Camel集成第三方服务 大家好&#xff0c;我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编&#xff0c;也是冬天不穿秋裤&#xff0c;天冷也要风度的程序猿&#xff01;今天我们将探讨如何利用Spring Boot和Apache Camel来集成第三方服…