一、准备工作：

有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置

有关定时器触发ADC模式配置，详见【STM32+HAL】ADC采集波形实现

二、所用工具：

1、芯片： STM32F407VET6

2、CUBEMX

3、IDE： MDK-Keil软件

4、STM32F4xxHAL库

三、实现功能：

读取x，y轴的偏移量（模拟量），以及z轴（数字量——按下为低电平）

 " 特别提醒，通常我们买来的双轴按键PS2摇杆，上图中的R1位置的电阻是没有焊上的，实际该电阻是一个上拉电阻，如果我们没有焊的话是无法进行Z轴检测的。如果我们需要进行Z轴检测，我们需要在R1的位置焊上一个10KΩ电阻。”

四、HAL库配置：

1、ADC1开启

ADC1-IN1为x轴

3、ADC2开启

ADC2-IN2为轴

3、中断配置

adc可不开启中断，亲测有效

4、gpio配置

至此，HAL库配置完毕

五、keil填写代码：

1、初始化

#include "stdio.h"
int fputc(int ch, FILE *f)
{HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);return ch;
}int fgetc(FILE *f)
{uint8_t ch = 0;HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);return ch;
}#define SAMP 20uint16_t adc1[SAMP]={0},adc2[SAMP]={0};printf("Hello World\r\n");HAL_Delay(300);HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)adc1,SAMP);HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2,(uint32_t *)adc2,SAMP);

2、串口打印x,y轴坐标值 

	  for(int i=0;i<20;i++)printf("%d,%d\r\n",adc1[i],adc2[i]);  

3、检测z轴是否按下

	  if(HAL_GPIO_ReadPin(Z_AXIS_GPIO_Port,Z_AXIS_Pin) == GPIO_PIN_SET)HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);elseHAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);

六、巨人之肩

【STM32外设系列】双轴按键PS2摇杆

七、源码提供

资源【STM32+HAL】三轴按键PS2摇杆

八、结语

本人能力有限，代码未必是最优解，若有可改进之处望在评论区留言，采纳有赏~