一、硬件接线

手柄接收器—stm32板子
GND—GND
VCC—5V
DAT–F3
CMD–F5
CS–F6
CLK–F4

二、PStwo.h

#ifndef __PSTWO_H
#define __PSTWO_H//F3 F5 F6 F4 F10
//
#include "delay.h"
#include "sys.h"#define DI   PFin(3)         //PB12  输入#define DO_H PFout(5)=1      //命令位高
#define DO_L PFout(5)=0      //命令位低#define CS_H PFout(6)=1       //CS拉高
#define CS_L PFout(6)=0       //CS拉低#define CLK_H PFout(4)=1      //时钟拉高
#define CLK_L PFout(4)=0      //时钟拉低//#define LED0 PFout(7)  // DS0 
//#define LED1 PFout(8)// DS1 //These are our button constants
#define PSB_SELECT      1
#define PSB_L3          2
#define PSB_R3          3
#define PSB_START       4#define PSB_PAD_UP      5
#define PSB_PAD_RIGHT   6
#define PSB_PAD_DOWN    7
#define PSB_PAD_LEFT    8#define PSB_L2          9
#define PSB_R2          10
#define PSB_L1          11
#define PSB_R1          12#define PSB_GREEN       13
#define PSB_RED         14
#define PSB_BLUE        15
#define PSB_PINK        16#define PSB_TRIANGLE    13//三角形
#define PSB_CIRCLE      14//圆圈
#define PSB_CROSS       15//叉叉
#define PSB_SQUARE      26//方框//#define WHAMMY_BAR    8
//These are stick values
#define PSS_RX 5                //右摇杆X轴数据
#define PSS_RY 6
#define PSS_LX 7
#define PSS_LY 8extern u8 Data[9];
extern u16 MASK[16];
extern u16 Handkey;void PS2_Init(void);
u8 PS2_RedLight(void);//判断是否为红灯模式
void PS2_ReadData(void);
void PS2_Cmd(u8 CMD);		  //
u8 PS2_DataKey(void);		  //键值读取
u8 PS2_AnologData(u8 button); //得到一个摇杆的模拟量
void PS2_ClearData(void);	  //清除数据缓冲区#endif

三、PStwo.c

#include "pstwo.h"
//#include "usart.h"u16 Handkey;
u8 Comd[2]={0x01,0x42};	//开始命令。请求数据
u8 Data[9]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //数据存储数组
u16 MASK[]={PSB_SELECT,PSB_L3,PSB_R3 ,PSB_START,PSB_PAD_UP,PSB_PAD_RIGHT,PSB_PAD_DOWN,PSB_PAD_LEFT,PSB_L2,PSB_R2,PSB_L1,PSB_R1,PSB_GREEN,PSB_RED,PSB_BLUE,PSB_PINK};	//按键值与按键明//手柄接口初始化    输入  DI->PF3 
//                  输出  DO->PB13    CS->PB0  CLK->PB1
void PS2_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef      GPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_4;//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//100MHzGPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//GPIOGPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_5);  GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6); GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_4); 
}//向手柄发送命令
void PS2_Cmd(u8 CMD)
{//volatile是易变型变量，是防止编译器优化代码时假设这个变量的值，保证每次小心地重新读取值。volatile u16 ref=0x01;u8 i=0,j=0;Data[1] = 0;//ref的变化是一个八位二进制数中唯一一个1的位置变化，从最低位到最高位移动，从0000 0001到1000 0000。for(ref=0x01;ref<0x0100;ref<<=1)//{//当ref中1的位置对应CMD中得位置上也为1时，结果为1；当ref中1的位置对应CMD中得位置上为0时，结果为0。CMD的其他位则不影响此结果。if(ref&CMD){DO_H;  //	delay_us(12);//输出以为控制位}else DO_L;//这个结果为1时，DO_H即输出1，这个结果为0时，DO_L即输出0。因此for循环八次，DO的结果就是将CMD的每一位传送了过去。CLK_H;                        //时钟拉高delay_us(100);CLK_L;delay_us(100);CLK_H;    //手动拉出一个下降沿使DO和DI得以同时传送/*接下来又对接收到的DI进行判断：当DI为1时，运用按位或操作，根据Data[1]初始值为0000 0000，以及按位或的定义，不难理解ref | Data[1]得到新的Data[1]的过程是：ref里的唯一的1以值不变位置不变的形式给到结果的二进制数中，比如某一次循环Data[1] = 0000 0010，ref = 0000 1000,且DI=1，则ref | Data[1]=0000 1010。而这个给1的操作，只有这一bit的DI=1时才会进行；若DI=0，则ref只进行1的移位，不给予，但其实也就相当于这一位ref是给予了0给Data[1]。所以其实判断DI并执行从句的这一步在整个for循环后的结果即是将8 bit的DI按位保存到Data[1]。		*/if(DI)  Data[1] = ref|Data[1];//运用或运算按位存入Data[1]的8位CLK_H;                        //时钟拉高delay_us(100);}}
//判断是否为红灯模式
//返回值；0，红灯模式
//		  其他，其他模式
u8 PS2_RedLight(void)
{CS_L;		PS2_Cmd(Comd[0]);  //开始命令PS2_Cmd(Comd[1]);  //请求数据CS_H;		if( Data[1] == 0X73)   return 0 ;else return 1;}
//读取手柄数据
void PS2_ReadData(void)
{//volatile是易变型变量，是防止编译器优化代码时假设这个变量的值，保证每次小心地重新读取值。volatile u8 byte=0;volatile u16 ref=0x01;CS_L;		//delay_us(12);PS2_Cmd(Comd[0]);  //开始命令PS2_Cmd(Comd[1]);  //请求数据for(byte=2;byte<9;byte++)          //开始接受数据{for(ref=0x01;ref<0x0100;ref<<=1){CLK_H; delay_us(5);CLK_L;delay_us(50);if(DI)Data[byte] = ref|Data[byte];CLK_H; //delay_us(5);}delay_us(50);}CS_H;			}
//清除数据缓冲区
void PS2_ClearData()
{u8 a;for(a=0;a<9;a++)Data[a]=0x00;
}//对读出来的PS2的数据进行处理      只处理了按键部分         默认数据是红灯模式  只有一个按键按下时
//按下为0， 未按下为1
u8 PS2_DataKey()
{u8 index;PS2_ClearData();PS2_ReadData();Handkey=(Data[4]<<8)|Data[3]; //这是16个按键  按下为0， 未按下为1for(index=0;index<16;index++)//循环16次，看哪一个按键被按下{	    if((Handkey&(1<<(MASK[index]-1)))==0)return index+1;}return 0;          //没有任何按键按下
}//得到一个摇杆的模拟量	 范围0~256
u8 PS2_AnologData(u8 button)
{return Data[button];
}

四、实物图