FreeRTOS【9】计数信号量使用

1.开发背景

FreeRTOS 基于上一篇了解了二值信号量后，如果需要设计需要累计信号量的次数就不行了，所以有了计数信号量，可以设置计数的最大值。同样，可以理解二值信号量是计数信号量的一种特例，即二值信号量是计数信号量最大计数为1时的特例。

2.开发需求

设计实验：

1）接收线程一直等待信号量唤醒；

2）发送线程发送多个信号量，信号量个数大于计数信号量的最大值；

3）按键中断发送信号量；

3.开发环境

window10 + MDK + STM32F429 + FreeRTOS10.3.1

4.实现步骤

4.1 实现编码

#include "appTest.h"#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>#include "mspDwt.h"
#include "mspGpio.h"
#include "mspExti.h"#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"#include "appLog.h"typedef struct
{/* 信号量 */SemaphoreHandle_t signal;       // 队列句柄/* 创建任务 */TaskHandle_t taskRx;       // 接收线程TaskHandle_t taskTx;       // 发送线程}Ctrl_t;/* 文件指针 */
static Ctrl_t s_ctrl = {0};
static Ctrl_t *p = &s_ctrl;
static void TaskRx(void *pvParameters);
static void TaskTx(void *pvParameters);/* 接收线程 */
static void TaskRx(void *pvParameters)
{vTaskDelay(1000);unsigned int count = 0;for ( ; ; ){xSemaphoreTake(p->signal, portMAX_DELAY);Log_Debug("%s <== 线程接收信号量[%d]\r\n", __func__, count++);}
}/* 发送线程 */
static void TaskTx(void *pvParameters)
{vTaskDelay(100);for (int i = 0; i < 10; i++){xSemaphoreGive(p->signal);Log_Debug("%s ==> 线程发送信号量[%d]\r\n", __func__, i);}for ( ; ; ){vTaskDelay(1000);}
}/* 测试初始化 */
void aTest_Init(void)
{/* 创建计数信号量 */UBaseType_t uxMaxCount = 5;         // 最大计数 5UBaseType_t uxInitialCount = 0;     // 初始值 0p->signal = xSemaphoreCreateCounting(uxMaxCount, uxInitialCount);/* 创建动态任务 */xTaskCreate(TaskRx, "TaskRx",  500, NULL, 5, &p->taskRx);xTaskCreate(TaskTx, "TaskTx",  500, NULL, 5, &p->taskTx);
}/* Key2 PC13   Key0 PH3 Key1 PH2 */
void Exti13_TriggerInterrupt(void)
{mspExti_Close(13);if (mspGpio_GetInput("PC13") == 0){/* 队列发送数据 */BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;xSemaphoreGiveFromISR(p->signal, &xHigherPriorityTaskWoken);portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);Log_Debug("%s ==> 中断发送信号量\r\n", __func__);}
}