AI应用开发相关目录
本专栏包括AI应用开发相关内容分享，包括不限于AI算法部署实施细节、AI应用后端分析服务相关概念及开发技巧、AI应用后端应用服务相关概念及开发技巧、AI应用前端实现路径及开发技巧
适用于具备一定算法及Python使用基础的人群
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- python使用modbustcp协议与PLC进行简单通信
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- 读取保持寄存器
- 写入单个保持寄存器
- 写入多个保持寄存器
python使用modbustcp协议与PLC进行简单通信
Modbus协议：是一种广泛使用的通信协议，用于工业自动化系统。可以使用pymodbus库在Python中实现Modbus客户端或服务器。
要使用pymodbus框架对PLC（如PLC 1512c，假设它支持Modbus协议）进行读和写操作，你需要首先确定PLC的Modbus地址、端口号、设备ID（单元标识符）以及你想要读写的寄存器类型（如线圈、离散输入、输入寄存器或保持寄存器）。
读取保持寄存器
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient # PLC的IP地址和端口号
PLC_IP = '192.168.1.10' # 替换为你的PLC IP地址
PLC_PORT = 502 # Modbus TCP默认端口号
UNIT_ID = 1 # 设备ID或单元标识符，根据PLC配置 # 连接到PLC
client = ModbusClient(PLC_IP, PLC_PORT, unit=UNIT_ID)
client.connect() # 读取保持寄存器，例如从地址0开始读取10个寄存器
address = 0
num_registers = 10
result = client.read_holding_registers(address, num_registers) # 检查是否读取成功
if result.isError(): print("Error: ", result)
else: # 打印读取到的寄存器值 for register in result.registers: print(register) # 关闭连接
client.close()
写入单个保持寄存器
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient
from pymodbus.payload import BinaryPayloadBuilder # PLC的IP地址和端口号
PLC_IP = '192.168.1.10' # 替换为你的PLC IP地址
PLC_PORT = 502 # Modbus TCP默认端口号
UNIT_ID = 1 # 设备ID或单元标识符，根据PLC配置 # 连接到PLC
client = ModbusClient(PLC_IP, PLC_PORT, unit=UNIT_ID)
client.connect() # 准备要写入的值，例如写入地址1的寄存器，值为1234（十进制）
address = 1
value = 1234 # 使用BinaryPayloadBuilder来构建请求
builder = BinaryPayloadBuilder(byteorder=Endian.Big, wordorder=Endian.Little)
builder.add16int(value) # 添加一个16位整数
payload = builder.build() # 写入单个保持寄存器
result = client.write_register(address, payload.getOutput()) # 检查是否写入成功
if result.isError(): print("Error: ", result)
else: print("Write successful") # 关闭连接
client.close()
写入多个保持寄存器
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient
from pymodbus.payload import BinaryPayloadBuilder # PLC的IP地址和端口号
PLC_IP = '192.168.1.10' # 替换为你的PLC IP地址
PLC_PORT = 502 # Modbus TCP默认端口号
UNIT_ID = 1 # 设备ID或单元标识符，根据PLC配置 # 连接到PLC
client = ModbusClient(PLC_IP, PLC_PORT, unit=UNIT_ID)
client.connect() # 准备要写入的值，例如写入地址10开始的两个寄存器，值分别为1234和5678（十进制）
start_address = 10
values = [1234, 5678] # 使用BinaryPayloadBuilder来构建请求
builder = BinaryPayloadBuilder(byteorder=Endian.Big, wordorder=Endian.Little)
for value in values: builder.add16int(value)
payload = builder.build() # 写入多个保持寄存器
result = client.write_registers(start_address, payload.getOutput()) # 检查是否写入成功
if result.isError(): print("Error: ", result)
else: print("Write successful") # 关闭连接
client.close()
)
