insmod命令

insmod需指定所需加载模块的路径，且只加载所指定的模块，如果所指定的模块依赖于其他模块，insmod不会自动添加；

语法

insmod [-fkmpsvxX][-o <模块名称>][模块文件][符号名称 = 符号值]

参数说明：

• -f 　不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致，强制将模块载入。
• -k 　将模块设置为自动卸除。
• -m 　输出模块的载入信息。
• -o<模块名称> 　指定模块的名称，可使用模块文件的文件名。
• -p 　测试模块是否能正确地载入kernel。
• -s 　将所有信息记录在系统记录文件中。
• -v 　执行时显示详细的信息。
• -x 　不要汇出模块的外部符号。
• -X 　汇出模块所有的外部符号，此为预设置。

insmod使用方法如下：insmod 某路径/xxx.ko。

insmod测试

modprobe命令

modprobe会自动加载被依赖的模块，而且加载的模块不需要指定路径，因为modprobe加载的驱动的路径默认是lib/modules/(shell uname -r)/ 下进行寻找的。

modprobe的依赖来源

 modeprobe加载内核模块时依赖于/lib/modules/(shell uname -r)/modules.dep文件，modules.dep文件中列举了modproe可加载的内核文件以及内核文件所依赖的文件。假如一个内核模块位于/lib/modules/(shell uname -r)目录下，但是该模块未添加到modules.dep文件中，也无法通过modeprobe命令加载。那么问题来了，modules.dep文件是如何生成的？modules.dep文件通过depmod生成，如果往/lib/modules/(shell uname -r)目录下放置一个新的内核模块XXX并且希望通过modprobe命令进行加载模块XXX，那么将内核模块XXX放到/lib/modules/(shell uname -r) 目录下后需运行depmod命令，然后再运行modeprobe XXX才能将内核模块加载成功，否则会报错： modeprobe XXX not found。

语法

modprobe [-acdlrtvV][--help][模块文件][符号名称 = 符号值]

参数：

• -a或--all 　载入全部的模块。
• -c或--show-conf 　显示所有模块的设置信息。
• -d或--debug 　使用排错模式。
• -l或--list 　显示可用的模块。
• -r或--remove 　模块闲置不用时，即自动卸载模块。
• -t或--type 　指定模块类型。
• -v或--verbose 　执行时显示详细的信息。
• -V或--version 　显示版本信息。
• -help 　显示帮助。

modprobe测试

1.没有使用depmod生成modules.dep，而且驱动不是在/lib/modules/(shell uname -r) 目录下

 2.将驱动拷贝到/lib/modules/(shell uname -r) 目录下，执行depmod生成modules.dep，即可通过modprobe加载驱动以及依赖的驱动

depmod命令

depmod(depend module)可检测模块的相依性，生成modules.dep文件，方便modprobe在安装模块时可以找到依赖去加载依赖的模块使用。

语法：

depmod [-adeisvV][-m <文件>][--help][模块名称]

参数说明：

• -a或--all 　分析所有可用的模块。
• -d或debug 　执行排错模式。
• -e 　输出无法参照的符号。
• -i 　不检查符号表的版本。
• -m<文件>或system-map<文件> 　使用指定的符号表文件。
• -s或--system-log 　在系统记录中记录错误。
• -v或--verbose 　执行时显示详细的信息。
• -V或--version 　显示版本信息。
• --help 　显示帮助

rmmod

用于从linux内核中卸载已加载的内核模块 

语法

rmmod [选项] 模块名
 

 参数说明：

• -f 　强制卸载模块，即使模块正在被其他进程使用
• -v 　显示详细信息，包括卸载过程中的日志
• -w 等待直到模块不再被使用，然后卸载

rmmod测试例子

modinfo

Linux modinfo命令用于显示kernel模块的信息。modinfo会显示kernel模块的对象文件，以显示该模块的相关信息,参数以及说明等等。

语法

modinfo [-adhpV][模块文件]

参数：

• -a或--author 　显示模块开发人员。
• -d或--description 　显示模块的说明。
• -h或--help 　显示modinfo的参数使用方法。
• -p或--parameters 　显示模块所支持的参数。
• -V或--version 　显示版本信息。

modinfo测试例子

lsmod

Linux lsmod（英文全拼：list modules）命令用于显示已载入系统的模块。

参考：

insmod & depmod & modprobe的区别及用法_modeprobe-CSDN博客

Linux depmod命令教程：深入理解depmod命令及其应用(附实例详解和注意事项)_depmod 怎么使用-CSDN博客 Linux depmod命令 | 菜鸟教程 (runoob.com)